测控技术与仪器课程设计说明书台式显微镜传动系统设计说明书

测控技术与仪器课程设计说明书台式显微镜传动系统设计说明书内容摘要：

、缺点 : (1)不能保持恒定的瞬时传动比。 (2)链单位长度重量大，引起噪声。 急速反向性能差，不能由于高速。 （三）蜗杆传动机构 蜗杆传动机构是啮合传动，传递运动和动力。 主要参数：蜗杆线数 k、轴向模数、轴向压力角。 蜗轮齿数 z、端面模数、端面压力角。 旋向。 传动比 i=n2/n1=k/z 蜗杆蜗轮正确啮合条件：蜗杆轴向模数、轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 主要特点： 降速效果好。 传动平稳。 有自锁作用 (在一定条件下 )。 效率低。 一般为 ～ ，有自锁时。 （四）平面连杆机构 连杆机构是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。 平面连杆机构中各构件都是杆状，所以统称为连杆机构。 或四杆机构。 破碎机破碎机构为曲柄摇杆机构。 为方便起见，只画出能表达其运动特性的简图，称为机构运动简图。 AB 称为曲柄， CD 称为摇杆， BC 称为连杆， AD 称为机架。 四杆机构分类：曲柄摇杆机构。 双曲柄机构。 双摇杆机构。 应用：牛头刨床进给机构简图。 是曲柄为主动件。 缝纫机的驱动机构，是摇杆作主动件。 当摇杆无限长时， C 点作直线运动，就演变成曲柄滑块机构，滑块移动范围是两倍曲柄长度。 （五）凸轮机构 凸轮机构功用：将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动。 分类： 平板凸轮。 移动凸轮。 圆柱凸轮。 特点：机构简单，紧凑。 容易磨损，多用于传递动力不大的控制机构和调节机构。 （六）间歇运动机构 间歇运动机构是将主动件连续的运动转变为运作 — 停止 — 动作的机构。 分类： 棘轮机构：连续的旋转运动变成棘轮的间歇运动。 槽 轮机构：拨盘 1 连续的转动变成槽轮的间歇运动。 应用如电影放映机。 （七）传动链的传动比及效率 各种传动副连接成为传递运动和动力的系统叫传动链。 每条传动链有首端件和末端件。 按一定规律组成就是传动比。 总传动比 i 总 = i1 i2 i3 i4 i5 总传动效率是各个轴间的传动效率乘积。 一． 2丝杠螺母传动特点 本次设计根据实际需求。 主要设计其机械传动部分，为此我们选用丝杠螺母传动，是因为是在所有机械传动机构中丝杠螺母使用的最多， 相对于其他机械传动机构，丝杠螺母传动具有以下特点： 能够自锁 传动比范围大，可用于减速或增速。 滑动丝杠螺母机构结构简单 滑动丝杠螺母机构结构简单 具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大。 传动效率高 (92％～ 98％ )。 精度高，系统刚度好。 运动具有可逆性，使用寿命长。 基于以上特点，本次 3 种预订设计方案均采用丝杠螺母传动。 3 种传动方案如下： 方案 1：粗调采用 直齿锥齿轮传动机构 加丝杠螺母加手轮手动调整。 微调采用扇形齿传动 加手轮手动调整。 方案 2： 粗调选用滑动螺旋齿轮加手轮手动调整。 微调选用滑动螺旋齿轮 传动 加手轮手动调整。 方案 3：粗调采用 圆柱斜齿轮传动 加手轮手动调整。 微调采用圆柱直齿轮传动加手轮手动调整。 一． 3传动方案的比较 方案一： 直齿锥齿轮传动机构 加丝杠螺母加手轮手动调整。 锥 齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动 ,两轴交角 S 称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用 90176。 锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。 用于相交轴间的传 动。 单级传动比可到 6，最大到 8，传动效率一般为 ～。 直齿锥齿轮传动传递功率可到 370 千瓦，圆周速度 5米／秒。 斜齿锥齿轮传动运转平稳， 齿轮承载能力 较高，但制造较难，应用较少。 曲线齿锥齿轮 传动运转平稳，传递功率可到 3700 千瓦， 圆周速度可到 40 米／秒以上。 由于这些特点，对应于圆柱齿轮中的各有关 圆柱 在锥齿轮中就变成了 圆锥 ，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。 锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。 直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿 轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点 ,本设计采用 S=90176。 的标准直齿锥齿轮传动。 由图可知，其轴交线为 90176。 ，最常用，制造容易，成本低，对安装误差和变形很明感，多用于低速、轻载而稳定的传动。 方案二： 滑动螺旋齿轮加手轮手动调整 螺旋齿轮（ Helical ） 螺旋齿轮传动 是 由两个 斜齿轮 相啮合组成的，是用来传递空间两相错轴之间的运动。 它的螺旋向可改变中心距， 传动比 ，转向可由螺旋转变化改变 3 磨损块 4 点接触 5 轴向力 小。 过两分度圆的切点作两分度圆柱的公切面 ,两轮轴线在该平面上投影的夹角称为轴交角 [33]当两轮的螺旋角 2 方向相同时 ,|[33]|＝|1|＋ |2|；当两轮的螺旋角方向相反时， |[33]|＝ |1||2|。 配对的螺旋 齿轮传动 ，其法面模数必须相等。 螺旋角不相等 ,则它们的端面模数不相等。 与平行轴间的圆柱齿轮传动一样，这种传动的传动比等于两轮齿数之反比。 由于齿间的滑动速度往往很大，传动效率低，磨损快；两齿面是点接触， 接触应力 较大 ,故承载能力差 ,寿命较短。 因此，螺旋齿轮传动仅用于传递运动或很小的动力。 螺旋齿轮的啮合条件是法面模数和法面压力角相等，在传动过程中由于沿齿向 和齿宽方向都有相对滑动，故传动效率低，磨损快，常用于仪表和在和不大的辅助传动中。 螺旋齿轮传动特点： 螺旋齿轮 结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达 200KW 以上。 能耗低，性能优越， 减速电机 效率高达 95%以上。 振动小，噪音低，节能高。 选用优质段钢材料，齿轮表面经过高频热处理。 经过精密 加工，构成了 斜齿轮 、 伞齿轮 、锥齿轮传动总成的减速机配置各种类电机，形成机电一体化，完全保证了产 品使用质量特征。 但其在双向转动时，易产生齿侧间隙误差，影响传动精度。 方案三：圆柱斜齿轮 加手轮手动调整 用于平行轴间的传动，一般传动比单级可 到 8,最大 20，两级可到 45,最大 60，三级可到 200，最大 300。 传递功率可到 10 万千瓦 ,转速可到 10 万转／分， 圆周速度 可到 300 米 /秒。 单级效率为 ～。 直齿轮传动适用于中、低速传动。 斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。 人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。 圆柱齿轮传动的啮合形式有 3 种 :外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转。