毕业设计论文-可伸缩带式输送机机头及机头架设计

毕业设计论文-可伸缩带式输送机机头及机头架设计内容摘要：

积 带宽 B/mm 导料栏板内宽 b1 /mm 刮板与输送带接触面积 A/m3 头部清扫器 尾部清扫器 500 650 800 1000 1200 1400  — 物料与导料拦板间的摩擦系数，同般为 ；  ＝ ； 则 ：  所以： 1 7 7 7 .1 6 2 2 .8 6 8 0 0 .0 2S glF F F N N     附加特种阻力 2SF 包括输送带清扫器的摩擦阻力 rF 和犁式卸料器的摩擦阻力 aF 等部分，按下式计算： 23s r aF n F F 3rF Ap 2aF Bk 式中： 3n — 清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；本设计有 2个 2221glI glF b  A— 一个清扫器和输送带接触面积，平方米，见表 33；取 ； p — 清扫吕和输送带间的压力， 2/Nm，一般取为 4 4 23 10 10 10 /Nm； 这里 424 10 /p N m ； 3 — 清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为 ；这里取 ； 2k — 刮板系数，一般取为 1500 /Nm； 所以： 50 150 0 975aFN   40 .0 1 4 1 0 0 .6 4 8 0r      2 480 975 145 5aFN    倾斜阻力按下式计算： st GF q g H   式中： H－输送机受料点和卸料点间的高差， m；输送机向上提升时， H 取为正值；输送机向下运输时， H取为负值； 1 7 .3 6 9 .8 1 6 0 0 sin 1 0 1 7 7 4 2 .5 4stFN      所以 传动滚筒上的圆周驱动力： 9 944 6 642 .82 145 5 177 43. 72 301 41. 23U       输送带的张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件： 1) 在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传 递到输送带上，而输送带与滚筒之间应保证不打滑； 2) 作用在输送带上的张力应该足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值； 输送带不打滑条件 圆周驱动力 UF 通过摩擦传递到输送带上（见下图）： F1F2Fu? 为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力 2minF 按下式计算： 2 m in m a x 1 1UFF e   式中： maxUF 输送机满载起动或制动时出现的最大圆周驱动力，启动时 maxU A UF K F ，启动系数 ~  ； m a x 1 .5 3 0 1 4 1 .2 3 4 2 1 9 7 .7 2UFN    传动滚筒与输送带的摩擦系数见下表，取  ； 表 36 传动滚筒和橡胶带之间的摩擦系数  滚筒覆盖面 运行条件 光滑裸露的钢滚筒 带人字沟槽的橡胶覆盖面 带人字沟槽的聚氨酯覆盖面 带人字沟槽的陶瓷覆盖面 干态起动 清洁潮湿有水运行 污浊的湿态运行  运输带在所有传动滚筒上的围包角， rad,其值根据几何条件而定，一般单滚筒驱取 — ，折合 190 ~ 210  ，双滚筒驱动睦 ，折合 480 ；在这里  ； e 欧拉系数； 见表37 计算得： 0. 2 7. 7  ； 所以：2 m i n 14 2 1 9 7 . 7 2 1 1 5 2 9 . 4 34 . 6 6 1FN   表 37欧拉系数 e 围包角 /度 摩擦系数μ 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 输送带的下垂度的校核 为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力 minF ，需按如下 公式进行验算： 承载分支 0m i n ()8 BGadma q q gF ha  回程分支 m i n 8 uBadma q gF ha  式中：admha 允许最大下垂度，一般  ； 0a 承载上托辊间距（最小张力处）；这里取 0  ； ua 回程下托辊间距（最小张力处）；这里取 3uam ； 通过计算得： 承载分支： 0 .0 0 2 0 .0 1admha  满足要求； 回程分支： 0 .0 0 2 0 .0 1admha  满足要求； 特性点张力计算 为了确定输送带作用于各改向滚筒的合力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始张力等特性点张力，需按逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。 1. 逐点张力计算通式 已知输送带第 1i 点张力为 1is 时，沿输送带动行方向上第 i点张力 is 值为： 1i i iS S F 式中 iF ― i至 i1点之间各阻力之和。 根据公式可导出 iS 的计算通式为： 1 1 2()i i H i N i Sti S i S iS S F F F F F      实际上 iF 只能是括号中这些阻力的一部分。 而究竟包括哪些阻力，则需要具体分析。 为简化计算，输送带经过改向滚筒的弯曲阻力 1F 和改向滚筒轴承阻力 tF 之和 W可用下式计算： 39。 1( 1 ) iW K S  式中 1iS －改向滚筒趋入点张力， N； 39。 K 改向滚筒阻力系数； 39。 45 时，为 ； 39。 90 时，为 ； 39。 180 时，为 ； 39。  为输送带在改向滚筒上的围包角。 在顺序计算各点张力时，上式也可表示为： 39。 1iiS K S  式中 iS －改向滚筒奔离点张力。 2. 逐点计算法的计算程序 逐点计算法是从传动滚筒上奔离点输送带张力 1S 开始沿输送带运行方向，逐点计算 到传动滚筒趋入点输送带张力 nS。 （ 1） 首先，根据不打滑条件和输送带下垂度校核两个条件确定 2minF 值； （ 2） 令 2min 1FS ，然后计算； （ 3） 尾部改向滚筒的奔离点为承载分支最小张力处。 计算出该点张力后，就与输送带下垂度校核时得出的 2minF 值进行比较，取两者中的较大值作为该点张力，再进行随后的计算。 各特性点张力计算 根据不打滑条件，传动滚筒奔离点最小张力为： 令 1 m in1 1 5 2 9 .4 3S N F回亦能满足空载边垂度条件 2111530S S N  ( 11530) N  43 119 S N 541 .0 2 1 .0 2 1 1 9 9 0 .6 1 2 3 5 0 .3S S N N     65 123 S N 761 .0 4 1 .0 4 1 2 3 5 0 .3 1 2 8 4 4 .3S S N N     87 ()m R U BS S fL g q q   1 2 8 4 4 . 3 0 . 0 2 5 9 0 0 (1 . 9 3 7 . 5 7 )1 8 8 3 6 . 1 N     4 4 188 36. 1 195 89. 54S S N N     10 9 1[ ( ) c os ]i R O R U B St SS S fL g q q q F F      1 9 5 8 9 . 5 4 0 . 0 2 5 1 0 0 0 [ 5 . 3 7 5 ( 1 . 9 3 7 . 5 7 ) c o s 1 0 ] 1 7 7 4 3 . 5 4 6 4 2 . 8 23 7 9 7 5 . 9 N        1011 1 9 2 5 9 .3 1eSSNe 特性点 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 力 N 11530 11530 11991 11991 12350 12350 12844 18836 19590 37975 19259 传动滚筒Ⅰ上传递的最大牵引力为 : 1( 1)llF F F F e      =  (  1) = 传动滚筒 Ⅱ 上传递的最大牵引力为 : 21m a x ( 1 )ylF F F F e e        = （  1）  = 滚筒合力 传动滚筒合力 nF 按下式计算： m a x 2 m in2 4 2 1 9 7 .7 2 2 1 1 5 2 9 .4 3 6 5 2 5 6 .5 8nuF F F N      23 1 1 5 3 0 + 1 1 9 9 1 = 2 3 5 2 1 NBF S S   4 11991NCFS 67 12350+12844=25194NDF S S   89 188 36+ 195 90= 384 26N EF S S   10 11 379 75+ 192 59= 572 34NFF S S   根据 nF 查《 DTⅡ型带式输送机设计手册》表 61选传动滚筒直径 D=630mm,输送机代号 ，许用合力 73kN，满足要求。 传动滚筒的最大扭矩（ maxM ）按式（ ）计算： 2020max DFM U  （ ） 式中 D—— 传动滚筒直径， mm。 计算得：m a x 3 0 1 4 1 . 2 3 6 3 0 7 9 8 9 0 . 3 6 7 9 . 8 9 8 02020M N m k N m k N m       初选规格满足要求，输送机代号为 ，传动滚筒图号为： DTⅡ（ A） 65A206Y。 传动滚筒轴功率 传动滚筒轴功率（ AP ） 按式（ ）计算： 1000uA FvP  （ ） 计算得： KWPA  电动机功率 MP ，按式（ ）计算：   AM PP （ ） 式中  —— 传动功率，一般在 ～ ；  —— 电压降系数，一般取 ～  —— 多电机驱动功率不平衡系数，一般取 ～ ，单电机驱动时，  =1。 1 —— 联轴器效率； 每个机械式联轴器： 1 =； 液力耦合器： 1 =； 2 —— 减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为 ； 二级减速器： 2 =（ *） =； 三级减速器： 2 =（ **） =         所以： 4 8 . 2 3 5 4 . 9 80 . 8 8 0 . 9 5 1AM PP k W       根据传动滚筒直径、输送带代号、带速和电动机功率，查 《 DTⅡ型带式输送机设计手册》表 71驱动装置选择表， 查得驱动装置组合号为 73驱动装置组合表可知驱动装置各部件型号： 电动机 Y250M4 55kW 液力耦合器 YOXⅡ 450 减速器 制动器 YWZ5315 逆止力的计算 倾斜输送机，一般应进行逆止力计算。 不同工况下，输送机带料停车时产生的逆止力是不同的。 经过分析，通过输送带作用于传动滚筒 上的最大逆转力出现在输送机承载段只有上升段满载，而其他区段为空载的条件下。 为阻止逆转，传动滚筒 上需要的逆止力 LF 可用下式计算： 0 . 8 [ ( 2 ) s inL S t R O R U B GHF F fg L q q q q      代 入数据得： [ 1000 ( 2 ) ]。