毕业设计---基于plc的龙门刨床系统设计

毕业设计---基于plc的龙门刨床系统设计内容摘要：

PLC 通过调速电位计 (图 33)RP1~RP4 来给定。 二极管 V1~V6 配合 PLC程序用来控制调速电位计的导通。 G 端为速度给定信号，接至直流调速器模拟量输入端子，直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号，经内部补偿运算，自动调节工作台运行速度。 表 PLC 输入 SA1 油泵连续 /自动切换 接常开 SB1 左侧刀架快速移动按钮 接常开 SA2 垂直刀架快移 /自动转换开关 接常闭 SB2 右侧 刀架快速移动按钮 接常开 SA3 右侧刀架快移 /自动转换开关 接常闭 SB3 左侧刀架快速移动按钮 接常开 SA4 左侧刀架快移 /自动转换开关 接常闭 SB4 横梁上升按钮 接常开 SB5 横梁下降按钮 接常开 SQ1 横梁放松行程开关 接常开 SQ4 横梁上升限位开关 接常闭 SQ3 左侧刀架限位开关 接常开 SQ2 右侧刀架限位开关 接常开 SB6 工作台停止按钮 接常开 SB7 工作台步进按钮 接常开 KM11 油压继电器触点 接常开 SQ5 工作台极限限位行程开关 接常开 SQ6 工作台极限限位行程开关 接常开 SB8 工作台前进按钮 接常开 SB9 工作台后退按钮 接 常开 SB10 工作台步退按钮 接常开 SA5 后退减速 接常开 SA6 前进减速 接常开 SQ8 步退限位和进刀行程开关 接常开 SQ9 步进限位和退刀行程开关 接常开 KA 横梁夹紧电流继电器 接常开 表 PLC 输出 KM11 油泵 KM3 垂直刀架正转 KM4 垂直 刀架 反转 KM5 右侧刀架正转 KM6 右侧刀架反转 KM7 左侧刀架正转 KM8 左侧刀架反转 KM9 横梁上升 KM10 横梁下升 KM12 横梁夹紧 HL2 横梁运行指示灯 KM1 横梁放松 KM2 后退抬刀继电器 RP3 正向给定 R1 正向减速 RP1 正向点动 RP2 反向点动 R2 反向减速 RP4 反向给定 0 线 0 电位 0 .0 0 .20 .1G 1 0V0+ 1 0V5KR25KR1R P4R P3R P2R P16V5V4V3V2V1VL+ .11 .00 .73L0 .61 .51 .41 .31 .2 L+ M L+ 1M .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 2M .0 .1 .2 .3 .4 RA AA+M2L0 .3 0 .50 .41 .11 .01M 2M0 .70 .60 .50 .40 .2 0 .30 .10 .01LP LCA C 2 20VA C 2 20VD C2 4VD C2 4VD C2 4VD C2 4VK M2S B1 S B2 S B3S B4 S B5K M 11K M3K M4K M5K M6K M7K M8 K M9K M 10K M 12 K M1H L2S Q4 S Q2 S B6S B7 K M 11S Q6S B8 S B9 S B 10S A6 S Q7主模块 扩展模块模拟输入块直流调速器S A1 图 逻辑控制电路设计 工作台控制电路设计 工作台控制电路包括自动循环工作、步进、步退、以及抬刀电磁铁控制电路，其控制逻辑电路原理图如图 所示。 速 度 为 零 时 接 通（ P L C 内 部 程 序 实 现 ）A C 2 2 04 R LHQS B 7S Q 7J I ( 2 )S B 8 ( 1 )S Q 5S Q 6K M 1 2 K M 1J IS B 9 ( 2 )1 QK M 1 11 HJ I ( 1 )S B 6S A 74 R LJ I ( 4 )1 QS B 8 ( 2 )S B 9 ( 1 )J I ( 3 )S A 5 ( 1 )S A 6 ( 1 )S A 5 ( 2 ) QS A 6 ( 2 )HD C 2 2 0 VH2 H ( 2 )5 R L2 H ( 1 )Q1 K K2 K K3 K K4 K KK M 24 R F 6 V4 T3 R F3 T5 V4 V2 R F2 T1 R F1 T3 V2 H5 R L3 HJ1 H1 QHQ步 进前 进工 作 台 前 进工 作 台 后 退S B 1 0 步 退S Q 8后 退 换 向 时 接 通前 进 换 向 时 接 通减 速 接 通后 退 行 程 抬 刀右 侧 刀 架右 垂 刀 架左 垂 刀 架左 侧 刀 架停 止图 工作台控制逻辑电路原理图 工作台自动循环工作是借助于六个接近开关来实现的。 前进减速开关 SA6，后退减速开关 SA5，前进、步进限位开关 SQ7，后退、步退限位开关 SQ8, 极限限位开关 SQ SQ6。 假定系统已得电起动，横梁己夹紧，油泵己上油。 SA7 是横梁夹紧电流继电器的常闭触点，当横梁夹紧到一定程度时动作，夹紧完毕后自动复合。 当按下前进按钮 SB8(1)时，继电器 JI 得电， JI 的常开触点 JI(1)自锁，JI(2)、 JI(3)、 JI(4)均接通。 SB8(1)接通时 SB8(2)断开，因而继电器 H 不能动作，这是为了避免工作台前进控制继电器 Q 与后退控制继电器 H 同时接通引起控制故障。 又。