机械原理课程设计-瓯柑自动分类机方案设计说明书

机械原理课程设计-瓯柑自动分类机方案设计说明书内容摘要：

考虑到待测瓯柑 在漏口堵塞情况，设置了如下图所示的振荡器装机械原理课程设计 10 机自一 .黄建武 9 置： 为了防止料槽中，瓯柑堵塞，本装置使用了如上图所示的解卡振荡器。 本振荡器使用电动机 2 来带动偏心轮 1 转动，由于偏心轮质心偏离转动中心，因此产生振动的效果。 把解卡振荡器安装于料槽壁上带动料槽振动，使料槽中瓯柑的流动性得到加强，很大程度的减小了瓯柑被卡住的几率。 （ 2）送料机构 方案一、四连杆机构 方案二、对心凸轮滑块机构 以上两种方案各有特色，两者都同样能玩成工作任务，但前者有急回特性，有冲击，而后者若采用摆线或五次多项式运动规律，则可机械原理课程设计 10 机自一 .黄建武 10 避免冲击，并且结构更为简单，便于设计，杆件少，功能损失更少，能出色地完成认务，所以选用后者，即对心凸轮滑块机构。 检验分类与按类存放 （ 1）检验分类机构 方案一： 方案二 ： 从理论上来讲，以上两种方案都可 以实现瓯柑的自动 分类的功能，但是，前面我们已经提到，实际上方案一在料道 1 处，直径在φ100 及以上的瓯柑 会卡住，而无法实现分类，故选方案二。 在方案二的 检料箱体中，设有待测瓯柑 出口料道 料道 料滑块 1 滑块 3 滑块 2 振荡器 料道 1 料道 2 料道 3 机械原理课程设计 10 机自一 .黄建武 11 道 3，料道顺序为尺寸从小到大依次设置，小 瓯柑先检测，接着检测中瓯柑，大瓯柑 直接滚出 ，为了使瓯柑 能够快速稳定地经过料道尺寸检测，设计轨道与水平夹角为： β =10176。 料道相应尺寸大小如表三： 料道 1 料道 2 料道 3 料道直径（ mm） 7172 101102 200 设置滑块轨道有关尺寸为： 其中， 滑块 一的行程是 50mm，滑块二也就是第一个 7172mm 滑道的 h=70，滑块三第二个滑道 h=100. 另外，在滑块 二 的前端，留有在 mm5 的距离，因为考虑到瓯柑 的形状以及其重力作用，其能够按照预想的路程进行检料。 （ 2）按类存放装置 如下图所示： 三、 机械系统运动方案的拟定与比较 1，它作间歇往复直线运动 ； 机械原理课程设计 10 机自一 .黄建武 12 2 和滑块 3，它们都作间歇往复直线 运动。 根据执行构件的运动形式，绘制机械系统转换功能图： （ 1）送料滑块 1 的间歇往复移动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮 +连杆机构等。 （ 2）分类滑块 2 的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮 +连杆机构等。 （ 3）分类滑块 3 的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮 +连杆机构等。 根据机械系统 运动转换功能图可构成形态学矩阵。 由表所示的形态学矩阵可求出瓯柑自动 分类机系统运动方案数为： N=3x3x3x3x3x3=729 可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后机械原理课程设计 10 机自一 .黄建武 13 从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。 图示实线连接的即为设计的最佳方案。 四、 机械系统工作运动循环图 机械系统运动方案有３个执行构件需要进行运动协调设计，它们是送料机构（滑块１），检验分类机构（滑块２和滑块３），在运动循环 图中，分别用送料，分类Ⅰ，分类Ⅱ来表示。 横坐标表示分配轴的转角，送料的纵坐标表示送料滑块１的运动（由右向左为正），分类Ⅰ的纵坐标表示滑块２的运动（由下向上为正），分类Ⅱ的纵坐标表示滑块３的运动（由下向上为正）。 机械原理课程设计 10 机自一 .黄建武 14 执行阶段 运动阶段 运动时间 (s) 分配转角 (176。 ) 送料阶段 送料 远休 回程 近休 １ s 90176。 60176。 90176。 120176。 分类Ⅰ阶段 近休 升程 远休 回程。