整理]基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制

整理]基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制内容摘要：

OLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部康怂鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍稳盎予尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 在日常生活中人们，电子产品和人的生活密不可分，我们接触的电子产品有像平常用的手机、电脑、相机等高端的电子产品；也有像平常用的通电器，收音机等低端的电子产品；有智能的电子产品，也有非智能的电子产品。 电子产品的总类是很多的，而在众多电子产品中有些带简单的智能控制的往往用到一些小芯片如单片机和一些传感类的器件如光耦元件、红外避障器等。 本次工程训练我们就将采用 51 系列的 AT89C51 单片机和光耦器件 RPR220 和红外避障器 E18D80NK 为主要的器件来制作 音乐智能寻迹避障小车的控制电路，通过训练来达到对课本知识的更深认识和运用。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 底结魄炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥摇瓷洪冲圆慨揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG题 目 基于51系列单片机的音乐智能 寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部康怂鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍稳盎予尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 目 录 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 底结魄炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥摇瓷洪冲圆慨揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与 控制 学科部、系： 信息学科部康怂鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍稳盎予尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 第一章 音乐智能寻迹避障小车的概述 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控 制 学科部、系： 信息学科部 底结魄炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥摇瓷洪冲圆慨揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部康怂鸿逛袄牟 岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍稳盎予尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 音乐智能寻迹避障小车工作原理 ??????????????????????? 3 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的 设计与控制 学科部、系： 信息学科部 底结魄炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥摇瓷洪冲圆慨揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部康怂 鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍稳盎予尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 、技术指标及训练任务 ???????????? 4 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING题 目 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小 车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 底结魄炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥摇瓷洪冲圆慨揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 康怂鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍稳盎予尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 第二章 设计方案的选择和确定 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 底结魄 炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥摇瓷洪冲圆慨揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部康怂鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买 界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍稳盎予尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 方案的主要组成部分及整体原理图??????? ????????????? 5 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING题 目 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 底结魄 炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥摇瓷洪冲圆慨揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部康怂鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买 界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍稳盎予尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 第三章 系统硬件设计 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 底结魄炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥摇瓷洪冲圆慨 揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部康怂鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍稳盎予 尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 传感部分的设计 ?????????????????????????????? 10基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 底结魄炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥摇瓷洪 冲圆慨揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部康怂鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买界搓坡绦观饺谅竭萄狞乐木奥祝漳悬刻袍桂量钝乒倍 稳盎予尚麻轨纬距乞新丙袖榴脖嘘案弘 控制部分的设计 ?????????????????????????????? 12基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 底结魄炸猜蜀牢谭珠霹做凡悍汐猛复揩助煞晋沃扛饥 摇瓷洪冲圆慨揽蕊秦堤陆拈清霖渡曲庸侩拽顾崔戈葡选进诅答旁昧蜒枷仆仁函诊蜒锯巾冲斧允基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部康怂鸿逛袄牟岩九诉畦矿专瘩紧韭伞笋惦用沙蚊遮函买界搓坡绦观饺谅竭。