哈工大机械原理课程设计—棒料输送线布料装置方案

哈工大机械原理课程设计—棒料输送线布料装置方案内容摘要：

图 14 带传动替代运动单元 2 图 12 中的运动功能单元 3 是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图 15 所示。 3 图 15 滑移齿轮变速替代运动功能单元 3 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 图 12 中的运动功能单元 4 是减速功能，可以选择 2 级齿轮传动代替，如图16 所示。 4 图 16 2 级齿轮传动替代运动功能单元 4 图 12 中的运动功能单元 6 将连续转 动转换为 间歇转动 ，可以选择 槽轮机构替代，如图 17 所示。 该运动功能单元的运动系数为 Ʈ= 6 图 17 槽轮 机构替代运动功能单元 6 图 12 中的 运动功能单元 7 是运动传递方向转换功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图 18 所示。 图 18 圆锥齿轮传动替代传动方向转换功能单元 7 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 图 12 中运动功能单元 5 是运动分支功能单元，可以用运动功能单元 6 槽轮机构中的拨盘的转动轴上引出一对圆锥齿轮代替 ，如图 19 所示。 图 19 2 个运动功能单元的主动件固联 在同一转轴 替代运动功能单元 5 图 12 中的运动功能单元 8 是运动传递方向转换功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图 20 所示 8 图 20 用圆锥齿轮替代功能单元 8 图 12 中运动功能单元 9 将 连续传动转换为 连续 往复移动， 可以用曲柄滑块机构代替这 个运动功能单元 ，另外由于执行机构最终实现的是推动棒料运动，所以在曲柄上固连如图所示的推杆。 如图 21 所示。 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 图 21 曲柄滑块 机构替代功能单元 9 根据上述分析，按照图 18 各个运动单元 连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成了 棒料输送线布料装置（方案 9） 的运动方案简图，如图 22所示。 （ a） 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） （ b） （ c） 图 34 棒料输送线布料装置（方案 9）的运动方案简图 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） （ 4） 系统运动方案设计 1） 执行机构 1 的设计 该执行机构 1由 拨盘 15，槽轮 16，圆锥齿轮 19,20,21,22 以及与 22固连的带传动 机构 组成。 现对机构进行参数计算。 圆锥齿轮设计 其中圆锥齿轮 19,20,21,22 只起到转换方向的功能，所以 分度圆锥角 δ =45176。 ，所以 取 当量齿轮齿数 Zv=17，则 圆锥 齿轮齿数 Z=17*cosδ =12， 所以取 Z19=Z20=Z21=Z22=12。 圆盘尺寸设计 假设拨盘 15的周期为 T,则输送带运动时间为 1/4T，停歇时间为 3/4T。 而根据题目设计要求，输送带在一个运动周期 T 内应该运动 600mm，所以其运动时的速度 v=600/(T/4)=2400/T,而带动输送带运动的圆盘运动时的角速度与拨盘转动的角速度相等， ω =2π /T，所以圆盘半径 r=v/ω =8。