吨龙门起重机技术规格书

吨龙门起重机技术规格书内容摘要：

重机）。 所有的操作均可在驾驶室完成。 整机设有完善、可靠的高低压供配电系统、安全保护系统及照明、通讯、通风加热等辅助系统。 本龙门起重机电气控制系统的 设计和制造应充分保证产品质量并满足 使用 的实际需求，保证其性能可靠、技术先进、操作简单、维护方便。 所有电气设备的防护等级能防止偶然接触带电部分。 在可能产生危险的部位和所有操作箱上都应设有应急停止专用的蘑菇头紧急停车开关。 电气设计应符合第 节所列的有关电气标准和规范。 第 18 页 共 46 页 设备满足使用地点的环境温度及湿度情况（详见设计参数）以及实际使用条件。 本起重机的电气设备的涂色应参照中国“起重机各部件与电器元件的涂色标准”。 本龙门起重机电气系统的设计使用寿命必须满足有关国际、国家标准的规定。 整个电控系统的设计采用 模块化结构，按不同机构和不同功能把电气元件放置于不同的控制柜中，合理分布电气元件，并留有足够的维修空间。 本起重机的电气设备，使用材料，操作性能等都应符合当今 IEC 标准。 电气设备的安装及外壳的防护等级应符合 IEC529 要求。 本设备防护等级 :（根据 GBT1440693 通用门机，门架上无遮拦防护的电器设备防护等级不低于 IP33） —— 高压开关柜（户内） IP23 —— 变压器（户内） IP23 —— 低压配电柜（户内） IP23 —— 交 流主控柜（户内） IP23 —— 交流变频电动机 (主驱动 ) IP55 —— 限位开关及脉冲编码器 IP56 —— 其它电控设备：室内高于 IP23，室外不低于 IP55。 特殊的防护根据用户的要求及现场的实际需求而定。 本龙门起重机所采用的电气元器件和部件在设计审查时要经过 委托方 的认可。 电气元器件和部件要保证其产品的连续性，能长期保证备件的供应和可在青岛地区方便地购买。 本龙门起重机的电气控制系统要设有足够的仪表，以显示电气系统运行的各项主要数据，方便维护人员观测 系统运行状况。 所有电气设备布置便于维修，包括平台、走道及爬梯，便于安全维修外部设备。 配电及控制装置均采用整体防护型，并设置防冷凝加热器，主要柜箱内部装有照明灯及检修插座。 所有户外接线箱、操作箱、配电盘采用整体防护。 接线端子板上和导线端部都有永久性不易消失的与接线图相一致的清晰的编号和标牌。 配电柜、控制柜、接线箱引出线的接线端子板应安装在维修方便处。 所有电线电缆从底部进入接线箱、操第 19 页 共 46 页 作箱和控制柜，并有良好的防止小动物侵入的措施。 本龙门起重机的电气设备主要布置在高压电气室、低压电气室、驾驶室、上小车、下小 车、大车刚性腿、大车柔性腿等。 主要技术指标 本龙门起重机的动力和控制电源电压等级： 供电电源 ： AC 10KV177。 10%,50HZ177。 1HZ 三相四线 （ 3P+PE） 主驱动电源 : AC ～ 500v/～ 400V,50Hz 三相四线 辅助驱动电源 : AC ～ 500v/～ 400V,50Hz 三相四线 控制回路电源 : AC 220V,50Hz 单相 DC24V 照明回路电源 : AC 220V,50Hz 安全照明电源 : AC 36V ,50Hz 单相 PLC 电源 : AC 220V,50Hz 单相 DC 24V 液压控制电源 : DC 24V 维修吊机电源 : AC ～ 500v/～ 400V,50Hz 三相四线 龙门起重机电缆卷筒装置和随行电缆 1）电缆卷筒装置 本龙门起重机的电缆卷筒装置为恒定拉力电缆卷筒，即作用在随行电缆上的拉力是恒定的，以避免电缆过松或过紧。 电缆卷筒系统具有“电缆松弛”及“电缆过紧”限位开关。 当电缆松弛或过紧时，限位开关动作，大车停止运行。 电缆卷筒装置保证能安全、可靠、顺利地缠绕电缆，停车时电缆装置能自动锁定。 电缆卷筒装置要有在同类起重机上的应用业绩，能提供完整的产品样本并有足够的数据说明其性能优良。 大车行程约 350 米，电缆卷筒装置收、放电缆在中点换向。 大车行走到换向位置时，电缆卷筒自动换向。 电缆卷筒装置设有电缆导缆装置，以保证随行电缆能平滑换向。 选用的电缆卷筒具有导向装置，确保电缆能完全卧入电缆沟内。 第 20 页 共 46 页 当电缆卷筒上只有 5 圈电缆时，系统阻止大车继续行走。 2）随行电缆 本龙门起重机随行电缆采用吊车专用高压随行电缆（进口产品），三相四芯并且每芯的绝缘层外面都有金属屏蔽网，三芯截面相等，同时附有 2 根通讯电缆，另有 一根较小导体为“半截面”作为保护接地芯线。 整个电缆附有加强筋。 随行电缆具有足够的机械强度和柔性，满足收放缆要求。 所有导体均采用性能良好的铜导体。 龙门起重机随行电缆的选用必须根据现场气候环境和工况条件，符合国际或国家有关标准的规定，起重机在自然状态时工作，电缆发热符合规范。 龙门起重机随行电缆的长度保证吊车在要求的行程上能正常行驶，并且行至大车行程终端时电缆卷筒上保留 5 圈以上的电缆。 龙门起重机随行电缆的供货厂家要有在同类起重机上的应用业绩。 能提供详细的产品样本，并有足够的业绩说明其性能优良和招标方的认可。 主、辅变压器 高压电气室内安装 本门式起重机设有一台主变压器，其性能指标满足起重机的使用要求。 主变压器为干式隔离、环氧树脂浇注变压器，自然冷却，绝缘等级为 F 级，防火、防爆、防潮并具有温度保护功能，二次输出电压可进行小范围的调整，允许电压有 5%的波动，正常工作在调节范围的中点。 本门式起重机设有一台辅助变压器，辅助变压器也为干式隔离、环氧树脂浇注变压器，自然冷却，绝缘等级为 F 级，防火、防爆、防潮并具有温度保护功能，二次输出电压可进行小范围的调整，允许电压有 5%的波动，正常工作在调节范围的中点。 辅 助变压器负责给空调、加热器、维修起重机、照明系统、通讯系统、电源插座、电梯、动力维修电源（例如电焊机电源）等设备供电。 放置变压器的区域应和电气室分离，并设置明显的警告标志。 变压器外采用不锈钢柜体。 本门式起重机的主、辅变压器温度保护装置可自动切断电源开关。 相关温度信号输出点提供 PLC 系统。 低压配电柜 第 21 页 共 46 页 与控制系统有关的低压配电柜采 用进口或合资产 品。 低压配电柜安装在通风良好的低压电气室内 ,低压配电柜区域应设有明显的警告标志。 低压配电柜设有各种低压电器，用于控制变压器低压侧低压电源的接通、断开和电 气设备的保护。 低压配电柜对整个起重机的低压电源进行配电可实现对低压电源的控制、馈电及测量。 低压配电柜的输出端都应有断路器进行电路的过流、短路保护。 配电柜内元器件的配备、柜子设计、制造、安装等都应符合 IEC 标准。 配置 UPS 电源以确保应急照明及通讯系统的供电。 驱动机构 主要技术指标 本龙门起重机的主、副起升机构采用交流变频调速。 本龙门起重机的大车行走、小车行走机构采用交流变频调速。 为了提高本龙门起重机运行的可靠性，电气驱动系统不采用互相切换的方式共享电机驱动装置，每个驱动装置都只用于驱 动固定的电动机。 电动机 本龙门起重机主驱动的电动机 选用合资品牌或国内最好的品牌， 并且严格符合IEC 标准。 电动机外壳防护等级：  交流变频电动机 (主驱动 )IP55。  维修起重机及其它辅助机构电动机室内 IP23，室外 IP56。 本龙门起重机的起升机构、大车行走机构、小车行走机构的电动机为变频调速专用电动机。 能够满足机构对速度、加速度、起动、制动、调速、过载能力等方面的要求。 弱磁升速时，电动机的输出转矩满足技术要求。 变频电机具有下述特性： 1）起升电动机 :  绝缘等级 F 级  电压等级～ 500V/～ 400V 第 22 页 共 46 页  防护等级 IP55  强迫风冷  电机内置防潮加热器  警告及跳闸用内装式绕组温度传感器  测速反馈编码器  起升机构超速保护 2）大车行走、小车行走电动机：  绝缘等级 F 级  电压等级～ 500V/～ 400V  防护等级 IP55  强迫风冷  电机内置防潮加热器  警告及跳闸用内装式绕组温度传感器  测速反馈编码器（如有） 驱动装置 驱动装置采用 ABB 公司的产品。 本龙门起重机变频调速驱动装置由公共直流母线整流 /回馈单元（ IGBT，四象限运行）和各机构逆变单元组成。 闭环控制，速度反馈元件采用脉冲编码器。 变频调速采用矢量控制或直接转矩控制。 吊钩同步运行时，起制动（包括紧急停车）时同步精度不超过177。 60mm，稳速运行时在吊钩整个行程范围内同步精度不超过177。 20mm。 上、下小车同步运行时，起制动（包括紧急停车）时同步精度不超过177。 30mm，稳速运行时在整个行程范围内同步精度不超过177。 10mm。 大车行走起制动（包括紧急停车）时同步精度不超过177。 120mm，稳速运行时大车行走同步偏差不超过177。 60mm。 第 23 页 共 46 页 本龙门起重机的驱动系统的速度反馈元件采用 进口 产品，与变频器配套联接。 公共直流母线整流 /回馈控制柜为起升机构、大车、小 车运行机构逆变器供电。 当机构下降或减速运行时，电动机的反馈能量通过回馈单元回馈到电网。 为了限制由于电网电压波动引起的电流冲击，改善电流波形，整流 /回馈单元必须具有扼制电压畸变和改善功率因数的功能。 整流 /回馈装置采用并列多回路系统，当其中一 个回路 发生故障，另一 回路 在降低机构速度时仍能保证设备的正常运行。 多 套直流母线 单元 根据整流 /回馈装置的情况自动切入切出运行。 各机构的逆变器控制柜包括：  上小车起升机构 1 逆变器控制柜  上小车起升机构 2 逆变器控制柜  上小车运行机构逆变器控制柜  上小车起升横移机构 1 逆变器控制柜  上小车起升横移机构 2 逆变器控制柜  下小车主起升机构逆变器控制柜  下小车副起升机构逆变器控制柜  下小车运行机构逆变器控制柜  大车运行机构刚性腿逆变器控制柜  大车运行机构柔性腿逆变器控制柜  每个逆变器都由公共直流母线供电，逆变器的控制方式采用与 PLC 的通讯的现场总线控制。 控制系统 控制系统框图 初步设计审查时提供。 计算机监控系统 第 24 页 共 46 页 计算机监控管理系统选用西门子 SIEMENS（德国）公司产品。 显示文字为中文，对于没有办法实现中文显示的数据可用带有形象的图符菜单显示。 在驾驶室和电气室设两台工业计算机终端，并实现和控制系统的互联。 电气室的计算机留有以太网接口，使用 WIN2020 或 WindowsXP 操作系统，并具有防病毒能力和严格的权限限制，防止非法用户的使用。 可进行状态显示、故障分析、系统数据监控管理和工作日志记录等项功能。 驾驶室的计算机主要进行操作提示、工作状态显示、故障报警信息等与操作有关的功能。 在计算机监控管理系统上，可随时方便地显示控制系统上的各种数据。 计算机监控管理系统带有“黑匣子”。 可存储 1 个月内的控制数据、操作数据、负荷变化情况和语音数据等关键数据， 为事后分析设备运行情况和设备故障提供可靠的依据。 计算机监控系统要有对本龙门起重机的各部分进行设备综合管理的能力（ CMS） ，设备综合管理涵盖了润滑管理、故障管理、定期维修保养计划等所有设备管理的内容。 计算机监控管理系统可通过无线传输方式与地面进行数据通讯，能迅速地把本龙门起重机的所有数据传输给地面的基站。 计算机监控管理系统 CMS 包括下列硬件和软件：  一套工业电脑及附件（安装在电气室）  一套显示终端（安装在电气室）  一套显示终端（安装在驾驶室）  一套“惠普”激光打印机（安装在电气室）  预留的工业以太网接口 （安装在电气室）  WIN2020 或 WindowsXP 系统软件  编程应用软件  计算机监控管理系统软件 第 25 页 共 46 页 在电气室以外分布的远程 PLC与电气室内的 PLC之间的通讯连接必须使用光缆连接，不能采用其它电缆连接。 计算机和 PLC 选用可靠性高、抗干扰能力强、适应恶劣工业环境的产品，并留有足够的扩展容量，对各主要机构的运行实施控制、联锁、联动、监测、保护、管理及编程功能。 计算机、 PLC 设备的供电电源与动力电源分开独立供电。 PLC 控制系统至少包括下列功能 :  状态数字输入  测量输入  操作者控制输入  控制联锁  所有驱动器的控制 输出  每个可调速装置的速度信号  故障设备的控制输出  状态灯输出  操作者信息显示  故障报警处理  编程器具有对驱动器参数读写和故障检查功能 主可编程控制器（ PLC）： 主可编程控制器设置在电气室内，用以控制系统所有的主要功能。 PLC 控制系统主要包括：  1。