参考]基于gps与ahrs的四轴飞行器悬停算法研究

参考]基于gps与ahrs的四轴飞行器悬停算法研究内容摘要：

论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结；所得结果与已有结果的比较以及在本课题的研究中尚存在的问题；对进一步开展研究的见解与建议。 它集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解和主张，是 全文的思想精髓，是文章价值的体现。 一般写得概括、篇幅较短。 撰写时应注意下列事项： （ 1）结果要简单、明确。 在措辞上应严密，容易被人领会。 （ 2）结果应反映个人的研究工作，属于前人和他人已有过的结论可不提。 （ 3）要实事求是地介绍自己研究的成果，切忌言过其实，在无充分把握时，应留有余地。 因为对科学问题的探索是永无止境的。 7．注释 如有引用他人成果的，一定要有注释。 不管在论文的哪一部分，采用到前人的观点、方法、结论、成果时，都必须注明其来源。 如不这样做，就有抄袭、剽窃、侵权之嫌。 8．参考文献与附录 参考 文献与附录是毕业论文不可缺少的组成部分。 它反映毕业论文的取材来源、材料的广博程度及可靠程度。 一份完整的参考文献也是向读者提供的一份有价值的信息资料。 引用参考文献时，必须注意写法的规范性。 此外，有些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入论文的附录中，如公式的推演、编写的算法语言程序等。 如果论文中引用的符号较多，为了节省论文的篇幅，并且便于读者查对，可以编写一个符号说明，注名符号所代表的意义。 9．谢辞 谢辞是在论文的结尾处，以简短文字，对课题研究与写作过程中曾给予支持的人员，如指导老师及其他的人员， 表示自己的谢意。 这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。 三 、毕业设计（论文）格式要求 ： 内容：标题、署名、中英文摘要、正文。 其中署名必须注明学院、专业、学生姓名、指导教师姓名。 大学毕业设计（论文）任务书 大学 毕业设计（论文）任务书 题 目： 学 院： 教研室： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 起止日期： 指导教师： 职称： 教研室主任： 审核 日期： 说 明 1. 毕业设计（论文）任务书由指导教师填写，并经教研室审定，下达到学生。 2. 进度表分前、中、后三期由学生填写，每期填写后交指导教师签署审查意见，并作为毕业论文工作检查的主要依据。 3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告， 3 周内提交给指导教师批阅。 4. 本任务书在毕业设计（论文）完成后，与设计（论文）一起交指导教师，作为设计（论文）评阅和毕业设计（论文）答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。 一、毕业设计（论文）的要求和内容 二、研究方案、目标 三、阅读书目清单。