无人机培训教材方案

无人机培训教材方案内容摘要：

你得把汽油与专门的二冲程燃右混合。 因而你理解为何能看到二冲程循环。 在四 冲程发动机内，曲轴箱与燃烧室完全隔离开来，因而你可以往曲轴箱里注传热油来润滑机轴在活塞各端连接连杆和汽缸壁的承轴。 二冲程发动机内，另一方面，曲轴箱作为增压室发挥将空气 /燃料压进汽缸，因而它不能容纳高粘度润滑油。 相反，你混合润滑油和汽油去润滑连接连杆和汽缸壁的机轴。 如果你忘了掺如润滑油，那么发动机撑不了多久。 现在你可以看出二冲程发动机较四冲程发动机所具有的两个重要优势了 :它们简易轻便，而且它们可以产生两倍的能量。 那么为何轿车和卡车使用四冲程发动机呢 ?主要原因有四条： 中国无人机技术网 19 二冲程发动机无法像四冲程发动机那样 可持续使用那么长时间。 精密润滑系统的不足意味着二冲程发动机的零部件耗损得更快。 二冲程润滑油非常昂贵，每使用一加仑汽油你就需要四盎司润滑油。 如果你在轿车上使用二冲程发动机，那么你每一千英里就要烧掉一加仑的润滑油。 二冲程发动机的燃料消耗效率不高，因而你每加仑油跑不了几里路。 二冲程发动机产生很多污染，太多以至于你可能看不到污染在你周围。 污染来自两方面。 第一是润滑油的燃烧。 在某种程度上，润滑油使所有的二冲程发动机烟雾弥漫，一个磨损很严重的二冲程发动机能释放出大团大团的含油烟雾。 第二条原因不是很明 显。 每当往燃烧室注入大量新空气 /燃料时，它们中的一些便从排气口泄露了。 这正是为何你在任何二冲程摩托艇周围能看到泛着光泽的润滑油。 从混有泄出的润滑油的新燃油里释出的碳氢化合物对环境造成了很大的问题。 这些不足意味着二冲程发动机只能应用于那些马达不常使用和“推重比”很重要的场合。 同时，制造商们一直努力缩小和减轻四冲程发动机，你可以看到说大量不同类型的新式海事和草坪维护设备进入市场的研究。 第二节 发动机的启动要决 一、 发动机的启动 要成功的启动发动机有三个条件：首先是适当比例的混合气，其次是强力的压 缩，再来则是 中国无人机技术网 20 强力的点火性能。 而事实上，这些条件不只局限于 遥控 发动机，还适用于所有的内燃机。 换句话说，只要满足了这些条件，除非发动机本身损坏了，不然的话一定可以 动发动机的。 首先，在适当比例的混合气方面，也就是我们常说的油针的调整，这个我们会在稍后做一样细的说明。 关于第二点的强力的压缩准说是理所当然，但这并非是指去改变发动机本身的压缩比。 在这里所谓强力的压缩是指 [快速的转动曲轴 ]，或者是 [马力足够的启动器 ]。 缓慢的转动曲轴的话，不仅无法启动发动机，甚至还可能会发生危险。 第三点是针对使用电热式火星塞 的发动机来说，在启动时必须要有足够的电力让火星塞加热。 如果 电池 的电力不足的话，再怎么努力也无法让发动机启动的。 满足了以上的条件之后，也要注意周遭的人。 终而言之， 安全 是第一考量，所以要记得好好的整理启动的坏境，例如：使用启动器或是外接电夹时的电线不要被 螺旋桨 入，记带上手套以避免伤到他人的手指 ....等 ,将全部的螺丝螺母类的松紧度再检查一下是很重要的。 调整油针的技巧 二、 启动之前的摇控器的调整 现在终于要启动发动机了，但是在那之前，理所当然要依照遥控器、 飞机 的顺序将电源打开。 接下来，就一定要将 化油器阀门调至怠速的状态。 特别要注意的是，可以让发动机完全停止的状态。 也就是说，希望能够确认一下化油器是否处于全闭的状态。 这些都是基于安全面的考量重点，因此希望大家都有要特别小心。 接来是将火 花 赛上的电夹拿掉的状态。 先将遥控器上的油门摇杆拨到最上方，确认一下化油器的阀门是否完全打开了。 保持这种状态之下，用手指塞住化油器上的进器口，将螺旋桨朝着旋转方向（逆时针方向）转动，在这种情况之下，应该能够从油箱顺利的将燃油送至化油器，从这里再转动螺旋桨一至二圈儿，燃油就会少量进入曲轴箱，结束之后化油器阀门又形成开启的状 态。 这样一来，让发动机启动之前的准备工作就完成了，这时再将电夹连接上，这个时侯遥控器的天线是呈现收起来的状态，并且是放在手边随时可以接触到油门摇杆的位置。 还有，在螺旋桨的前面发动它的人，也就是说除了你应该没有别人的吧，一般而言，在遥控收飞机启动时，最容易发生危险的区域，就是以螺旋桨为基准的旋转线上，因此，对于助手或是参观的人，要叫他们站到后则去。 中国无人机技术网 21 使用启动器的情况，要将机头罩用启动胶圈固定，然后再回转 1 至 2 秒。 而若是用手来转动螺旋将的情况， 要从感觉到压缩的地方，用力的旋转螺旋桨，如果一次无法启动的话，不要马上旋转它，先喘一口气之后再进这行比较安全。 三、 主油针的调整 发动机启动之后，并不是马上就把电夹拿掉，而是暂时让它保持怠速的状态，从这里再一点点的将化油器阀门打开，一直到进气口呈现半闭状态，这个时候我们就可以开始来进行主油针的调整，而整量一般是以三格的响声为基准，当其越接近高速的状态时，其反应会越敏锐。 当发动机的混合油气过浓时，会听到其发出噗噗吵闹声之后停止的情况，此时就必须将油针转进：相反的，如果发现混合油气过薄，感觉得发动 机好像在咳嗽吸不到油时，就试著将油针转出，在这里要注意的是，混合气太浓还不成问题，如果太稀薄的话就无法进行下一个步骤了。 如果调整完之后，就将电夹拆掉，再用相同的办法检查一遍。 进展到这一个步骤的话，再将化油器阀门全部打开看看。 这里也像前面一样，要检查一下混合气浓薄的情况， 燃料 要浓一点让回转不会停止。 中国无人机技术网 22 在这里我们替你绘制了二行程与四行程发动机混合气浓薄时的油针调整情况，一边看着图表一边说明，应该是会比较容易理解。 如果飞机是呈现上文中所途述的状态之后，你的发动机现在应该是呈现在下列图表中， B 左右的状态，从这 里再慢慢的将油针依顺时针方向关上，慢慢的转进后就上升到接近 C 的状况之前，此时化油器阀门仍然保持全开的状态，在这里从 B 变化到 C 的状态，要用眼睛和耳朵记下来。 另外，在这里希望大家注意的是，在不了解变化的状态之下，转进的圈数过大，从 C 突然就跑到 D 的领域去了，这个动作有可能损坏到发动机，因此是绝对禁上报。 应该是一边让指导员看著一边调整会比较好。 而如果你的发动机是全新的产品的话，记得先将它保持在 B 之后 的状态，然后将油箱装满油，让它跑个两三桶的燃油左右，进行发动机的磨合。 当你都已完成上述的所有程序时，在图表中打星 号的地方就表示的主油针的最佳设定位置。 四、 发动机的提速反应与混合气的关系 在做发动机的调整设定时，有个先决条件是你要切记的：就是任何的 模型 发动机，都是在先确定高速的位置之后，才来调整发动机及提速反应。 而你若是直接从发动机的低速开始着手，等到要设定完高速后，还必须再回头调整发动机的低速及提速反应。 平白浪费你的调整 时间 罢了。 主油针的位置确定了之后，接下来要进行的是低速的调整。 一听到低速调整会跟怠速时的调整混为一谈也不一定。 的确，好好的保持怠速是很重要的，但是从低速到高速（此即为发动机的提速反应）是否能够取得 流畅的曲线，也是同样重要的。 这件事情是特别对于今后要挑战的起飞，或者是起飞的一个重点。 利用中速或低速无法安定的发动机进行飞行即使说它是自杀行为也不为过。 那么，我们赶快来进行低速调整的方法。 首先是让主油针处于完备的状态，而化油器阀门则是处于怠速的状态，在上一节的图片里，我们让你看的是化油器阀门大约打开 1mm 左右的状态，不过这 1mm 到底仅是个参考数值，所以适当的开启量是请指导者看过比较好。 化油器阀门关的话，发动机的转数马上就会下滑，然后开始进入怠速的状态。 暂时观察一下这个状态，若是无法进行低速调整的发动机， 应该就会因为无法保持怠速而停止，在这里我们则必须对发动机为何而停止的原因进行判断。 考虑的可能因素有两个，一个是因为低速时候的混合气太浓，另一个则是太薄。 要准确判断出到底是混合气太浓或是太薄而导致发动机停止，对初学者来说是很困难的，不过如果是在发动机似乎要停止的时候，将化油阀门半开就能了解了。 当你化油器阀门打开的时候，如果听到噗 ` 噗 噗的声意，而且至少还保有一点回转之后才停止的话，这种状况就是混合气过浓；打开的时候，同时马上就停止的情况则是过薄。 还有，如果在混合气非常浓的情况下，慢慢的将化油阀门打开的话 ，会出现化油器将燃油喷出来的 中国无人机技术网 23 情况。 前面 也要提到，要判断混合气到底是太浓或是太薄，并非那么简单，但是希望你能好好的观察操作到习惯为止。 如果能够判断出发动机在低速时的状态，接下来要进行的就是调整。 基本上这是很单元纯的：太浓的情况就把它调薄 `太薄的情况就把它调浓就可以了在这里希望你能够好好观察一下你发动机上的化油器，一般而言，不外是这两种形式：一种则是利用 空气 的量来做调整浓度；另一种则是利用副油针的型式来做调整。 这二种形式的化油器，在外表上大同小翼，但其机造 原理 却完全不同。 首先来说明的是利用空气量来做调整的 形式，例如 LA 系列与雷虎 科技 的 GP07...等 ,就是采用这种型式的公油器 ,它是利用上面的调整螺丝来决定混合气的浓度比例调整螺丝与化油器本体的接处有一通气空，当调整螺丝转进（顺时针旋转），怠速时吸入的空气变少，燃油相对变多，混合气就变浓。 而相对于另一种利用副油针来做调整的化油器，当副油针转进时，混合油气则相对变薄；反之，向外转出时则会变浓。 另外，你在调整时还要注意的是，无论是哪一个型式的调整都有是很单格的。 因此不要一次就让它转很多。 而是一点一点的四分之一圈左右为一单位，调整时让化油器阀门全开，到 达高速时再切换到低速的状态，以便观察发动机的反应。 持续重复这个步骤，决定了大致上混合气的浓度之后，怠速的时间应该变得相当长了。 油阀门在开启的过程中，也就是从低速到高速时发动机的提速反应。 我们所采用的方法是先将发动机在怠速的状态下维持 510 秒，再将化油器阀门一口气全部打开。 这时无论是在混合气过浓或是过稀的情况下，都会导致发动机熄火，而不同的则是两者熄火前的反应不一样。 当你发现化油器阀门在开启的过程中，发动机的速度不升反降，或者是化油器阀门虽是处于全开的状态，但发动机却好像只有呈现出中速时的反应，并且听到发 动机产生类于吸不到油时的咳嗽声，那这就表示混凝土合气过薄。 相反地，如果一边发出噗噗的啵啵声，并且在加速的过程中显示出迟钝的反应，这就表示混合过浓。 而这个调整的方法也跟怠速调整一样，利用低速调整用的的螺丝或是副油针来进行。 如果调整进行的顺利的话，从怠速的状态将油门摇杆往上移动的话，对应这个动作的发动机提速反应就会呈现直线加速的状态才对，当到达最佳状态之后再回到一次怠速时的反应看看。 大多数的情况应该会出现平稳的怠速。 但若很不幸的，如果在这里出现了转数似乎要下滑的话，接下来就必须将化油器阀门打开一点保持怠速。 在这 里因为有再转动过好不容易调整好的低速螺丝，因此要注意从最初开始修正。 发动机的怠速调整及提速反应是需要毅力的事前作业，但是为了飞行安全，请务必撤底执和地这个程序。 五、 调整之后的检查 关于这一期我们为你介绍的飞行前发动机的调整，读者们基本上都应有一定程度了吧。 当然，这一此并不是一天就可以记起来的，因此要多多尝试几次，一点一点的实际去体会。 为了在飞行之前调整发动机，而把接收机内的电池用光了也绝对不需要不好意思。 另外，包含了发动机调整时所使用的燃油，这也和飞行时一样，都是必须的消耗品。 比起这一点，如果在调整不完 全的情况下就进行飞行，结果却发生坠机事件 .....，我想这种情况才是需要觉得不好意思。 那么，如果主 `副油针都已调整完花，在飞行之前还是再次检查，而且要假想飞机是在飞行的状态下来进行调整。 就如同附图中你所看到的情形一样，将化油器阀门全开，然后将机首朝上再朝下看看。 如果主油针的位置正确的话，发动机的转数应该会产生变化。 当机首朝上的时候，发动机的转数会提升的一点；相对地，机首朝下的话转数应该会下降一点。 这一点，只要考虑油箱跟发动机的相关位置之后，就能够明了。 因为燃油从下往上吸会比较薄，而从 上面往下输送会比较浓。 中国无人机技术网 24。