基于s7-200plc的自动配料控制系统设计

基于s7-200plc的自动配料控制系统设计内容摘要：

走。 设计任务 根据控制要求，明确设计任务，应用所学的理论知识，拟定设计方案，如下设计： 设计，主要包括：电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。 ，主要包括：控制程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。 ，主要包括：封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等。 第 4 页 四、系统的 电气原理图 MF RK M 1 K M 2Q SP E3~L 1 L 2 L 3 图 2 小车电机正反转主电路设计 五、硬件外部接线图 PLC 的选型原则 1. 最大限度地满足被控对象的控制要 求 2. 保证 PLC 控制系统安全可靠 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 4. 适应发展的需要 PLC 选型 S7200PLC 它有四种不同的型号，由于本设计要求有 15 个输入点和 10 个输出点，因而选择 S7CPU226 最为合适。 第 5 页 PLC 连线图 根据设计任务要求 PLC 主机的硬件接线图如图 3所示 输出端+1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.21.31.41.5ML+24V DC1M1L+0.00.10.20.30.42M2L+0.50.60.71.01.13M3L+1.21.31.41.51.61.7ML++++DC+CPU 2261.61.73M1.81.92.02.12.2K M 6K M 1电 机 反 转 电 磁线 圈电 机 正 转 电 磁线 圈Y V4K M 2Y V 1Y V 2Y V 3K M 3K M 4K M 5装 A 料 控 制 阀卸 料 控 制 阀配 料 罐 搅 拌 机电 磁 线 圈传 送 带 电 机电 磁 线 圈传 送 带 电 机电 磁 线 圈传 送 带 电 机电 磁 线 圈配 料 罐 下 料 控制 阀装 B 料 控 制 阀S Q 3S Q 1S Q 2S Q 4S Q 5S Q 6S B1S B2S B3S B4S B5S B6O点 限 位 开 关B 点 限 位 开 关A点 限 位 开 关启 动 信 号 按 钮汽 车 的 限 位 开 关停 止 信 号 按 钮A料 手 动 按 钮B料 手 动 按 钮传 送 带 启 动 按 钮传 送 带 停 止 按 钮小 车 的 位 料 开 关汽 车 的 位 料 开 关传 送 带 M 1 的 故障 端传 送 带 M 2 的 故障 端传 送 带 M 3 的 故障 端C G 3C G 2C G 1输入端2 4 V2 4 V2 4 V2 4 V2 4 V 图 3 PLC 连线图 第 6 页 I/O分配表 表 1 I/O 分配表 输入信号（地址） 信号原件及作用 输出信号（地址） 控制对象及作用 启动信号按钮 SB1 电机 1正转 电磁线圈KM1 停止信号按钮 SB2 电机 1反转 电磁线圈KM2 O点限位开关 SQ1 装 A 料 控制阀 YV1 A点限位开关 SQ2 装 B 料 控制阀 YV2 B点限位开关 SQ3 卸料 控制阀 YV3 小车的料位开关 SQ4 配料罐搅拌机 电磁线圈 KM3 A料手动按钮 SB3 传送带 M1 电机电磁线圈 KM4 B料手动按钮 SB4 传送带 M2 电机电磁线圈 KM5 传送带启动按钮 SB5 传送带 M3 电机电磁线圈 KM6 传送带停止按钮 SB6 配料罐下料口控制阀 YV4 传送带 M1 的故障端 CG1 M1的故障端 传送带 M2 的故障端 CG2 M2的故障端 传送带 M3 的故障端 CG3 M3 的故障端 汽车的限位开关 SQ5 汽车的料位开关 SQ6 第 7 页 六、 系统的程序设计 程序设计的流程图 小 车 从 O 点 出 发 向 右至A点 装 料；料 满返 回 O 点 ： 卸 料起 动结 束是否是否M = 2 ?N = 3 ?小 车 向 右 至 A 点 ： 不 动 作继 续 向 右 至 B。