基于plc的电梯控制装置

基于plc的电梯控制装置内容摘要：

17 附录 18 基于 PLC 的电梯控制装置 1 1． 绪论 电梯的 最新 发展趋势 自进入 90 年代以来，中国整体经济持续发展，电梯市场一直保持着高速发展，从 1990 年整体市场的 1 万余台发展到 1995 年的 3 万余台，增加了近 2 倍。 电梯市场良好的趋势衍生出了许多电梯厂商，中国电梯协会的会员单位发展到目前的 450 余家。 而近 3 年来由于受国内国际经济环境的影响，使得电梯市场趋于平和，并有下降之走势。 这使竞争已经非常激烈的电梯市场变得愈加白热化。 未来中国电梯市场将有以下主要特点。 (1) 未来几年内，中国整体电梯市场需求平稳或有所下降。 据估计，未来 5 年内中国 GDP 将保持在 7％的左右，整体国民经济保持在缓步增长的水平。 个人消费率将在 3％－ 5％之间。 由于经济增长的下降和消费水平的降低，目前楼宇空置现象比较严重。 据专家估计，当前中国楼房空置率已达到危险状态。 这样国家可能在降低楼房空置的前提下，谨慎地开发土地。 (2) 普通住宅市场将继续大力发展，从而带动住宅电梯需求。 由于国家取消福利分房政策，政府进一步推行商品房政策，将房屋推向市场，想方设法刺激商品房的消费。 未来几年，住 房消费对象大部分为中青年消费者，所以普通百姓消费得起的普通住宅将成为住宅消费的热点，随之而来的是市场对住宅电梯的大量需求。 (3) 写字楼、豪华住宅楼和豪华酒店市场将减少，对电梯市场的直接影响是高档次的进口电梯需求的减少。 金融危机的影响，大大提高了写字楼和酒店的空置率。 高比例的空置率加上经济增长速度放慢，使投资者将资金投资到其它诸如商品住宅等投资热点，写字楼、酒店等需要高档进口电梯的项目大大减少。 基于 PLC 的电梯控制装置 2 (4) 价格竞争将更加激烈。 经济的影响使市场对电梯需求下降。 目前，中国市场有包括奥的斯、三菱、迅达、日立、 东芝、通力、蒂森等国际大厂商，江南、巨人、西安电梯厂等国内大的电梯厂商，以及众多的国内外中小的电梯厂商。 电梯市场从 80 年代的卖方市场，转变到 90年代的买方市场。 价格竞争愈演愈烈。 各个电梯厂商都在不断推出自己的新产品，力求从技术优势和价格优势吸引客户。 (5) 市场对产品技术含量要求增加。 中国电梯购买者对电梯厂商的要求越来越苛刻。 他们在要求价格不断优惠的同时，也在审视电梯厂商在技术领域的优势。 为跟上市场，引导市场，各电梯厂商纷纷推出新技术新产品吸引购买者的注意力。 调压产品不再吸引客户，取而代之的是变频产品。 未来几年，将是产品和技术的竞争。 奥的斯推出了线性电梯，通力、三菱先后推出了无机房电梯，迅达推出了先进的控制系统。 曳引系统将由有齿轮曳引向无齿轮曳引过渡。 扶梯方面，客户也越来越喜欢变频控制和斜齿轮的曳引机。 总之，技术含量高、物超所值的产品将越来越被中国的电梯消费者所青睐。 电梯的分类及组成 电梯的分类 按用途可分为乘客电梯、载货电梯、客货两用电梯、观光电梯，及其他专用 (如矿井、冷库、建筑工程 )电梯。 按拖动方式可分为曳引式、液压式和齿轮齿条式。 曳引式是最常见的电梯驱动方式。 电梯的组成 以一般乘客曳引式电梯为例，电梯由曳引系统、悬挂补偿系统、电气系统和安全装置组成，轿厢和对重在建筑物的井道内运行，曳引机和电气系统放置在机房里 (见电梯示意图 )。 基于 PLC 的电梯控制装置 3 曳引系统包括曳引电动机、曳引绳轮、减速器、制动器、曳引机底座、盘车手轮等。 曳引绳轮安装在承载梁上。 电梯曳引机是电梯运行的驱动机构，借助承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的全部载荷 (动载、静载 )，承重梁多采用工字钢结构。 悬挂补偿系统由曳引绳、轿厢和对重的全部结构件、补偿绳、张紧轮等组成。 轿厢和对重是电梯垂 直运行的主体部件，轿厢是载客和运货的箱体容器。 导引系统包括导轨和导靴，引导轿厢和对重作垂直升降运动。 电气系统是电梯的控制系统，包括各种接触器、继电器、控制器和显示器等。 安全装置有限速器、安全钳、缓冲器、各种门安全装置等。 电梯的工作原理及主参数 电梯工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。 固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井 道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。 常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。 轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。 补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。 电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。 指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。 安全装置保证电梯运行安全。 基于 PLC 的电梯控制装置 4 电梯主 参数 指额定载荷和额定速度。 额定载荷 Q(kg)是制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。 额定速度 v(m/s)是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运动的轿厢速度。 可编程控制器的特点 可编程控制器之所以能高速发展，除了顺应工业自动化的客观需要外，还由于其具有许多适和工业控制的独特优点，它较好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，其只要特点如下： 可靠性高，抗干扰能力强 编程简单，操作方便 系统的设计、安装、调试工作量小，维 护方便 体积小，能耗低 可编程控制器的应用领域 自从 60 年代末美国所先研制和使用可编程控制器之后，到 80年代初， PLC 的 应用已在工业控制领域中占主导地位。 进入 90 年代后，工业控制领域几乎完全被 PLC 占领。 国外专家预言， PLC 技术将在工业自动化的三大支柱（ PLC、机器人和 CAD/CAM）中跃居首位。 目前，可编程序控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。 随着可编程控制器性价比的不断提高，其应用范围正在不断扩大，目前可编程序基于 PLC 的电梯控制装置 5 控制器的 用途大致可以归纳为以下几个方面： 开关量的逻辑控制 运动控制 过程控制 数据处理 通信联网 计算机集成制造系统中的应用 可编程控制器的发展方向 近年来，可编程控制器发展的明显特征是产品集成度越来越高，工作速度越来越快，功能越来越强，使用越来越方便，工作越来越可靠，具体表现如下几个方面： 向微型化、专业化的方向发展 向大型化、高速度、高性能方向发展 编程语言日趋标准 与其他工业控制产品更加融合 与现场总线相结合。