基于plc控制的停车场车位控制系统内容摘要:
可减少到继电器控制系统的 1/10~1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC 由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的 4 可靠性。 例如三菱公司生产的 F 系列 PLC平均无故障时间高达 30万小时。 一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。 从 PLC 的机外电路来说,使用PLC 构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百 甚至数千分之一,故障也就大大降低。 此外, PLC 带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。 在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 ,功能完善,适用性强 PLC 发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,并且已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。 PLC的安装 接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。 PLC有较强的带负载能力,可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器,可以用于各种规模的工业控制场合。 除了逻辑处理功能以外,现代 PLC 大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。 近年来PLC 的功能单元大量涌现,使 PLC渗透到了位置控制、温度控制、 CNC等各种工业控制中。 加上 PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。 ,深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。 它接口容易 ,编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造 PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律,很容易掌握。 对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控 制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。 更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。 这很适合多品种、小批量的生产场合。 5 第 3 章 基于 PLC 控制的停车场车位控制系统的设计 控制程序流程图 由上述具体控制要求,可作出停车场车位控制系统在启动运行时的程序框图,如下图所示。 N N Y Y N Y 图 控制程序 流程图 启动 七段显示屏重置 是否有车进入停车 是否有车出 触发传感器 1 传感器 1无反应 有位指示灯是否亮 大门不开 开门 不开门 触发传感器 2 关门 触发传感器 2 开门 计数器加 1 触发传感器 1 关门 计数器减 1 传感器 2 无反应 不开门 七段显示屏显示当前停车场已停车数 七段显示屏重置 结束 6 系统硬件电路设计 CPU 的选择 本次设计要求开始、停止、 2个行程开关和 2个传感器共 6个输入接口,控制车满和有位 2个指示灯、电机正反转及 2个七段显示屏共 18输出接口,所以选用 CPU222并扩展 2个 EM222模块满足控制要求。 输入输出编址 停车场车位系统输入开关及控制该系统的输出端在 PLC中的 I/O地址分配表如表 21所示。 表 21 I/O地址分配表 控制信号 信号名称 元件名称 元件符号 地址编码 输 入 信 号 启动信号 常用开关 SB1 停止信号 常用开关 SB2 传感器 1输入信号 接近开。基于plc控制的停车场车位控制系统
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刚到达地面的瞬 间 ,负载转矩的变化是十分激烈的,应引起注意。 ( 4)起升装置在调整缆绳松弛度时,以及移动装置在进行定位控制时,都需要点动运行,应充分注意点动时的工作特性。 变频器容量的选择 在门式起重机中,因为升、降速时的电流较大,应求出对应于最大起动转矩和升降速转矩的电动机电流 [5]。 通常,门式起重机用变频器容量按以下步骤求出: ( 1)恒定负载上升时的电动机容量 MNP ( kW)
2 接通表示), L1 亮, L2 灭, M3 运行,电动机 M2 在M3 通 2S 后运行, M1 在 M2 通 2S 后运行, K2 在 M1 通 2S 后打开出料。 当物料满后(用S2 断开表示),料斗 K2 关闭,电动机 M1 延时 2S 后关断, M2 在 M1 停 2S 后停止, M3 在M2 停 2S 后停止, L2 亮, L1 灭,表示汽车可以开走。 第三节 设计要求 当料不满(
中途丢失情况等。 研究工具: 简要说明研究所用的实验仪器设备及其型号信息、各种实验材料、测量工具( 问卷与 量表)的来源及其信效度信息、计算机软件的版本信息。 实验设计: 如果是实验研究,还应该在研究工具与研究程序两部分之间加入实验设计。 简要说明实验设计模式、自变量的种类及其处理水平、因变量的种类及其测量指标 等。 28 研究程序: 说明研究过程的每一个步骤。 如果是实验研究则包括指导语
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