基于plc交通灯控制系统设计内容摘要:
西红灯亮10s,同时南北绿灯平光亮 5s,再闪烁亮 3s,然后南北黄灯亮 2s,依次循环下去,在此过程中,数码管跟随红灯亮的 10s 开始显示时间的减少,一直的循环。 白天时,按下开关 S3,提前进入夜间模式,当此时按 S2 时,交通灯控制系统可以关断,但夜间模式时按 S4 键进入不了强制通行状态,因夜间一般不会出现强制通行的任务。 白天模式时、按下 S4,交通灯进入强制通行状态,交通灯所有红灯亮,并且,数码管显示全为 8,象征吉利,此时一般是有大的领导来的时候,要一路同行时使用。 当通行完毕后按 S1 即可恢复正常。 当过一段时间,白天模式进行 60s 后,自动进入夜间模式,夜间模式持续 30s 时,自动转为白天模式,在夜间模式时,只能有黄灯闪烁,按任意按钮都没有作用,只要是 PLC 通电,夜间模式就能执行。 保证夜间不管是什么情况,总能保证夜间模式的执行。 基于 PLC 的交通灯控制系统 7 白天正常工作时红黄绿灯亮灭对应时间如下: 东西信号 绿灯亮 绿灯闪 黄灯 红灯亮 时间 5s 3s 2s 10s 南北信号 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮 时间 10s 5s 3s 2s 数码管显示 数字显示由 9— 0 递减 数字显示由 9— 0 递减 夜间模式 只能黄色灯闪,不能关闭。 30s 后转为白天模式,再 60s 转为夜间模式 强制通行 强制所有红灯亮,同时数码管显示 X0 恢复正常。 十字路口交通灯的路况画出模拟图 第 3 章 交通灯控制系统硬件设计 PLC 机型和容量的选择步骤与原则 随着 PLC 技术的发展, PLC 产品的种类也越来越多。 不同型号的 PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。 因此,合理选用 PLC,对于提高 PLC 控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC 的选择主要应从 PLC 的机型、容量、 I/O 模块、电源模块、特殊功能模北 南 东 西 交通指挥灯示意图 绿 黄 红 绿 黄 红 红 黄 绿 绿 红 黄 基于 PLC 的交通灯控制系统 8 块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 PLC 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。 选择时主要考虑以下几点: 合理的结构型式 PLC 主要有整体式和模块式两种结构型式。 整体式 PLC 的每一个 I/ O 点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小 一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式 PLC 的功能扩展灵活方便在 I/ O 点数、输入点数与输出点数的比例、 I/ O 模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。 安装方式的选择 PLC系统的安装方式分为集中式、远程 I/ O式以及多台 PLC联网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程 I/ O 硬件,系统反应快、成本低;远程 I/ O 式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程 I/ O 可以分散安装 在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程 I/ O 电源;多台 PLC 联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型 PLC,但必须要附加通讯模块。 相应的功能要求 一般小型 (低档 )PLC 具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。 对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带 A/ D 和 D/ A 转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档 PLC。 对于控制较复杂,要求实现 PID 运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规 模大小及复杂程度,选用中档或高档 PLC。 但是中、高档 PLC 价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 响应速度要求 PLC 是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次 PLC 的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。 如果要跨范围使用 PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑 PLC 的响应速度,可选用具有高速 I/ O处理功能的 PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的 PLC 等。 系统可靠性的要求 对于一般系统 PLC 的可靠性均能满足。 对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 机型尽量统一 主要考虑到以下三方面问题: 1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。 2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算 基于 PLC 的交通灯控制系统 9 机后易于形成一个多级分布式控制系统。 PLC 容量的选择步骤与原则 PLC 的容量包括 I/ O 点数和用户存储容量两个方面。 I/ O 点数的选择 PLC 平均的 I/ O 点的价格还比 较高,因此应该合理选用 PLC 的 I/ O 点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的 I/ O 点最少,但必须留有一定的裕量。 通常 I/ O 点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。 存储容量的选择 用户程序所需的存储容量大小不仅与 PLC 系统的功能有关,而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。 一个有经验的程序员和一个初学者,在完成同一复杂功能时,其程序量可能相差 25%之多,所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。 PLC 的 I/ O 点数的多少,在很大程序 上反映了 PLC 系统的功能要求,因此可在 I/ O 点数确定的基础上,按下式估算存储容量后,再加 20%~30%的裕量。 存储容量 (字节 )=开关量 I/ O 点数 10+模拟量 I/。基于plc交通灯控制系统设计
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,快速性,操作的便捷性以及强劲的通信能力的前提下,选择成本更低的。 因此选择西门子 S7200可编程控制器来作为主要 的控制装置。 S7200系列的 PLC 具有极高的可靠性,丰富的指令集,易于掌握,便捷的操作,丰富的内置集成功能,实时特性,强劲的通信能力,丰富 9 的扩展模块,适用于各行各业各种场合的检测监测及自动化控制的需要。 S7200系列的 PLC 是整体式结构,根据其规模的的大小
,用 p 来表示加加速度,则当加加速度 p 较大时,人的大脑感到晕眩、痛苦,其影响比加速度 a 的影响还严重。 我们也称加加速度为生理系数,在电梯行业一般限制生理系数 p 不超过。 电梯的速度曲线 当轿厢静止或匀速升降时,轿厢的加速度、加加速度都是零,乘客不会感到不适;而在轿厢由静止启动到以额定速度匀速运动的加速过程中,或由匀速运动状态制动到静止状态的减速过程 中,既要考虑快速性的要求
[9] 孙同景、陈贵友,《 Freescale 9S12 十六位单片机原理及嵌入式开发技术》,机械工业出版社, 2020 [10] 王威,《 HCS12微控制器原理及应用》,北京航空航天大学出版社, 2020 [11] 赵广林,《常用电子元器件识别 /检测 /选用一读通》,电子工业出版社, 2020 19 19 附 录 附录 A 算法源程序 include include uint8