基于mtlab模拟滤波器设计毕业论文内容摘要:
来逼近理想低通滤波器。 “最平响应”即由此而来。 ( 2)通带,阻带下降的单调性。 这种滤波器具有良好的相频特性。 ( 3) 3dB 的不变性:随着 N 的增加,频带边缘下降越陡峭,越接近理想特性,但不管 N 是多少,幅频特性都通过 3dB 点。 当Ω≥ c 时,特性以 20NdB/dec 速度下降。 图 不同阶数 N 的巴特沃斯滤波器特性 现根据式( )求巴特沃斯滤波器的系统函数 Ha( s)。 令Ω =s/j,带入式( ) NcNNcNcaajsa jsjjssHsHjH 22222)()()(11)()()( 对应的极点: 022 NcN js 2122 12 21 kNjcNck ejs () ks 即为 sHsH aa 的极点,此极点分布有下列特点: (1) sHsH aa 的 2N 个极点以 π/N 为间隔均匀分布在半径为 c 的圆周上,这个圆称为巴特沃斯圆。 (2)所有极点以 jΩ轴为对称轴成对称分布, jΩ轴上没有极点。 10 (3)当 N 为奇数时,有两个极点分布在 cs 的实轴上; N 为偶函数时,实轴上没有极点。 所有复数极点两两呈共轭对称分布。 图 画出了 N=3 时的 sHsH aa 极点分布。 全部零点位于 s=∞处。 图 N=3 时 Ha( s) Ha( s)极点分布 为得到稳定的 sHa ,取全部左半平面的极点。 Nk kNca sssH1 ( ) 当 N 为偶数时 212221 2212c o s2Nk ccNckNk kNcasNkssssssH ( ) 当 N 为奇数时 211222212c os2NkcccNcassNkssH ( ) 为使用方便把式( )和式( )对 c 进 行归一化处理,为此,分子分母各除以 Nc ,并令css , s 称为归一化复频率: c jΩ δ c 11 Nka sNkssH12 12212c o s21( N 为偶数) ( ) 2112 112212c o s21NkassNkssH ( N 为奇数)( ) 用归一化频率 c / 表示的频率特性称为原型滤波特性(Ω َ 即归一化复频率 s 的虚部)。 对式( )所示的低通巴特沃斯特性用 Ω َ 表示 得到: Na jH 22 1 1 ( ) 称 jHa 为巴特沃斯低通原型滤波器幅频特性。 在低通原型滤波频率特性上,截止频率 c =1。 若给出模拟低通滤波器的设计性能指标要求:通带边界频率 p ,阻带边界频率s ,通带波纹 )(dBRp ,阻带衰减 )(dBRS ,要确定 butterworth ,,低通滤波器最小阶数 N 及截止频率 )3( dBC 。 p , S , SR , PR 的意义如图所示。 当 = P 时 , 2020)( PRjH 即 2)H(j lg10 RP,以截至频率 c (幅值下降 3dB)为 1,化 为相对 为相对c的相对频率 c由上式可写为NcPpR210)(11lg10。 同理,当 = c 时, 2020)( SRjH ,NCPSR210)(11lg10。 由此可见 )(l o g2)110)(110(1010/10/spRR PPN N 应向上取整N RpcP2 10/ )110( , 12 N RScS2 10/ )110( 再用 MATLAB 编程计算滤波器最小阶数 N 和截止频率 c。 切比雪夫滤波器及最小阶数的选择 巴特沃斯滤波器的频率特性曲线,无论在通带和阻带都是频率的单调函数。 当通带边界处满足指标要求时,通带内肯定会有余量。 因此,更有效的设计方法应该是将精确度均匀地分布在整个通带内。 这可通过选择具有等波纹特性的逼近函数来达到。 切比雪夫滤波器的振幅特性就是具有这种等波纹特性。 它有两种型式:振幅特性在通带内是等波纹的,在阻带内是单调的切比雪夫 I 型滤波器;振幅特性在通带内是单调的,在阻带内是等波纹的切比雪夫 II 型滤波器。 采用何种型式切比雪夫滤波器取决于实际用途。 这种滤波器的幅频特性模平方为: cNaTjH22211 ( ) 式中 ε是决定通带内起伏的等波纹参数, xTN 是第一类切比雪夫多项式,定义为: xTN = 1,c o s hc o s h 1,c o sc o s xxNa r xxn a r ( ) 表 列出了对应不同阶数 N 时的切比雪夫多项式 xTN。 图( )画出了 xT1 — xT4多项式特性曲线,从这组特性曲线可以看出:│ x│≤ 1 时, xTN 在177。 1 之间波动;N 不论为何值都有 1NT =1;当 x1, xTN 单调上升。 此外,切比雪夫多项式满足下列递推公式 xTxxTxT NNN 11 2 N=1, 2 „ ( ) 图 ( a)是按式( )画出的切比雪夫等波纹滤波器的幅频特性,图 ( b)是通带内起伏与 NT 的关系。 13 切比雪夫滤波器的滤波特性具有下列特点: ( 1) 所有曲线在Ω = c 时通过211 点,因而把 c 定义为切比雪夫滤波器的截止角频率。 ( 2) 在通带内│Ω / c │≤ 1, jHa 在 1 和211 之间变化;在通带外,│Ω / c │ 1,特性呈单调下降,下降速度为 20NdB/dec。 ( 3) N 为奇数, 0jHa =1; N 为偶数, 0jHa =211。 通带内误差分布是均匀的,实际上这种逼近称为最佳一致逼近。 ( 4) 由于滤波器通带内有起伏,因而使通带内的相频特性也有相应的起伏波动。 即相位是非线性的,这给信号传输时带来线性畸变,所以在要求群时延为常数时不宜采用这种滤波器。 现根据式( )求切比雪夫滤波器的系统函数 sHa。 将Ω =js带入式( ) jsTsHsHNaa2211 ( ) 为求极点分布需求解方程: 01 22 cN jsT ( ) 表 N=0~7 时切比雪夫多项式 TN( x) N TN(x) N TN(x) 0 1 1 x 4 5 188 24 xx xxx 52020 35 14 2 3 122x xx 343 6 7 1184832 246 xxx xxxx 75611264 357 考虑到cjs 是复变量,为解出切比雪夫多项式,设: cjs = jj c o s hc o sc o sc o s ( ) 另把cjs =cosθΩ jHa 1 211 c N=4 N=5 (a) 1 1 o 1 1 1 1 o 2jHa 5T 211 (b) 图 切比雪夫滤波特性及内波纹 NT 关系 1 1 1 1 x T1(x) 1 1 1 1 x T2(x) 1 1 1 1 x T3(x) 1 1 1 1 x T4(x) 图 T1— T4 切比雪夫特性曲线 15 代入式( ), 并 且 令 此 式 等 于1j,求解 α , β : Nj sN arj sTccNc osc osc os 1j ( 2. 20) 解的满足上式的 α, β为 1sinh1212arNNk ( ) 把 α, β值代回式( ),求的极点值: 1s i nh1s i nh2 12s i n arNNkjs ckkk + 1s i nh12 12c os arNc is hNkj c , k=1,2,„, 2N () ks 就是切比雪夫滤波器 sHsH aa 的极点,给定 N, c , ε即可求的 2N个极点分布。 由式( )实部与虚部的正弦和余弦函数平方约束关系可以看出,此极点分布满足椭圆方程,其短轴和长轴分别为 1a r c s in1c o s h1a r c s in1s in hhNbhNacc ( ) 图 画出了 N=3 时切比雪夫滤波器的极点分布。 a b ζ jΩ 图 16 极点所在的椭圆可以和半径为 a 的圆和半径为 b 的圆联系起来,这两个圆分别称为巴特沃斯小圆和巴特沃斯大圆。 N 阶切比雪夫滤波器极点的纵坐标,而横坐标等于N 阶巴特沃斯小圆极点的横坐标取左半平面的极点: nkbNkakk212c o s212s in k=1,2„, N ( ) 则切比雪夫滤波器的系统函数: Nk ka ssAsH1)( ( ) 其中 kkk js ,常数 A=12 Njc cN。 因而切比雪夫滤波器的系统函数表示为: Nk kNNca sssH112/ ( ) 切比雪夫滤波器的截。基于mtlab模拟滤波器设计毕业论文
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