基于51单片机的四层电梯控制设计毕业论文

基于51单片机的四层电梯控制设计毕业论文内容摘要：

MOV R3， 0 JB ， $ ；等待开 始工作指令 SETB SETB TR1 ；启动 T1 ； 10ms 一次读取按键。 *********一楼上升按键选择程序 *********** UP1： MOV A， 20H ；目前在 1 楼 ORL A， 21H ；取得 1 楼请求情况 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ；无请求，则等待 CLR ；上升指示灯亮 SEBT SEBT ；电动机正转上升。 *********二楼上升按键选择程序 *********** UP2： MOV DPTR， 5BH ；到达 2 楼，数码管显示“ 2” JB ， UP21 ；是 2 楼电梯间的上升请求，转 UP21 JB ， UP21 ；是电梯内目标 2 楼请求，转 UP21 SJMP UP22 UP21： CLR ；清二楼电梯间上升请求标志位 CLR ；清电梯内目标 2 楼请求标志位 SETB ；上升指示灯灭 SEBT SEBT ；电机正转电梯门开 MOV R2， 0 ； 5s 定时开始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延时 CLR ；门关 SEBT SEBT ；电动机正转上升 UP22： MOV A,20H ORL A,21H ORL A,22H ANL A， 0CH ；取得 2 楼请求情况 JNZ UP23 AJMP DOWN22 ； 2 楼无请求，转 2 楼下降 UP23： CLR ；上升指示灯亮 SEBT SEBT ；电动机正转上升。 *********三楼上升按键选择程序 *********** UP3： MOV DPTR， 4FH ；到达 3 楼，数码管显示“ 3” JB ， UP31 ；是 3 楼电梯间的上升请求，转UP31 JB ， UP31 ；是电梯内目标 3 楼请求，转 UP31 SJMP UP32 UP31： CLR ；清 3 楼电梯间上升请求标志位 CLR ；清电梯内目标 3 楼请求标志位 SETB ；上升指示灯灭 SEBT SEBT ；门开 MOV R2， 0 ； 5s 定时开始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延时 CLR ；门关 SEBT SEBT ；电动机正转上升 UP32： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 08H ；取得 3 楼请求情况 JNZ UP33 AJMP DOWN32 ； 3 楼无请求，转 3 楼下降 UP33： CLR ；上升指示灯亮 SEBT SEBT ；电动机正转上升 UP34： MOV DPTR， 66H ；到达 4 楼，数码管显示“ 4”。 *********四楼下降按键选择程序 *********** UP41： CLR ；清 4 楼电梯间下降请求标志位 CLR ；清电梯内目标 4 楼请求标志位 SETB ；上升指示灯灭 SEBT SEBT ；门开 MOV R2， 0 ； 5s 定时开始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延时 CLR ；门关 SEBT SEBT ；电动机正转上升 UD4： MOV A， 50H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 07H ；取得 4 楼的请求情况 JNZ DOWN4 AJMP UD4 DOWN4： CLR ；下降指示灯亮 SEBT CLR ；下降。 *********三楼下降按键选择程序 *********** DOWN3： MOV DPTR， 4FH ；到达 3 楼，数码管显示“ 3” JB ， DOWN31 ；是 3 楼电梯间的下降请求，转 DOWN31 JB ， DOWN31 ；是电梯内目标 3 楼请求，转 DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ；清 3 楼电梯间下降请求标志位 CLR ；清电梯内目标 3 楼请求标志位 SETB ；下降指示灯灭 SEBT SEBT ；门开 MOV R2， 0 ； 5s 定时开始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延时 CLR ；门关 SEBT CLR ；下降 DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ；取得 3 楼的请求情况 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 无楼请求 ,转 3 楼上升 DOWN33： CLR ；下降指示灯亮 SEBT CLR ；下降。 *********二楼下降按键选择程序 *********** DOWN2： MOV DPTR， 5BH ；到达 2 楼 ,数码管显示“ 2” JB ， DOWN21 ；是 2 电梯间的下降请求，转 DOWN21 JB ,DOWN2 ；是电梯内目标 3 楼请求，转DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ；清 2 楼电梯间下降请求标志位 CLR ；清电梯内目标 2 楼请求标志位 SETB ；下降指示灯灭 SEBT SEBT ；门开 MOV R2， 0 ； 5s 定时开始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延时 CLR ；门关 SEBT CLR ；下降 DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ；取得 2 的请求情况 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 楼请求 ,转 2 楼上升 DOWN23： CLR ；下降指示灯亮 SEBT CLR ；下降 DOWN1： MOV DPTR， 06H ；到达 1,数码管显示“ 1” DOWN11： CLR ；清电梯内目标 1 请求标志位 SETB ；下降指示灯灭 SEBT SEBT ；门开 MOV R2， 0 ； 5s 定时开始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延时 CLR ；门关 SEBT CLR ；下降 CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 键是否按下过 AJMP UP1 DOWN12： CLR ；若 Stop 键按下过 ,转 S1 停止工作 CLR AJMP S1 电机控制部分 本设计只是对电梯运行状况的简单模拟，对电机驱动这部分要求不是很严格，只需要实现电机的正反转就可以了，所以选择直流电机和 L289N 芯片驱动，可根据 PWM 调节脉宽进行电机调速和正反转。 由 L298N 内部电路无续流二极管对三极管进行保护，所以必须在外部接线 OUT1， OOUT2， OUT3， OUT4 加入续流二极管保护电路。 L298N 的输出电流为 2A，最高电流为 4A，最高工作电压为 50V. 楼层检测及显示部分 利用光电传感器检测楼层，电梯行至楼层标志处（装有光电传感器）时，光槽光线被遮挡，引其电平变化，通过 发送到单片机中 R4 计数，可实现楼层检测。 并实时的，通过 RXD 和 TXD，送到 74HC164 数码管显示当前楼层数。 程序详见附录主程序清单。 报警部分 当电梯运行中发生故障停止时， 置 1，发出报警，另外还可以通过手动按“ HELP”实现报警求救。 程序详见附录主程序清单。 结 论 本文介绍了基 于单片机的电梯控。