参考基于matlab的模糊pid控制器的设计

参考基于matlab的模糊pid控制器的设计内容摘要：

0． 毕业设计（论文）提交的文档及装订要求 （ 1） 毕业论文一份（包含封皮、目录、中英文摘要、内容及参考文献） （ 2） 不少于 5000 汉字的科技翻译资料一份（并将原文和译文用 A4 打印加自设计封皮一起装订成册） （ 3） 毕业论文简介（ A4 纸打印 1~2 页）（包含题目、专业、年级、姓名、指导教师、毕业论文所做的工作、解决的问题、创新之处等） （ 4） 毕业设计任务书（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，） （ 5） 开题报告（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，） （ 6） 毕业设计工作中期检查表Ⅰ、Ⅱ 注（ 4）（ 5）（ 6）加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订。 11．毕业设计（论文）随正式论文一律附交电子文档（光盘或软盘）。 被推荐参加学校优秀毕业设计（论文） 3%评选的，还要另附（符合发表格式要求的）修改为 5000 字左右的电子文档。 2020 年 12 月修订 大学 毕业设计（论文）工作实施细则（试行） 根据《毕业设计（论文）工作暂行规定》，为了进一步规范毕业设计（论文）工作的各个环节，结合我院实际情况，经院教学指导委员会讨论，院长办公联席会议通过，对我院毕业设 计（论文）工作特制订以下实施细则。 一、指导教师资格 毕业设计（论文）的指导教师原则上应由各专业具有中级 (含中级 )以上专业技术职务的教师担任。 也可以聘任具有相应职称、学术水平高的工程技术人员担任。 指导教师名单由各系系主任核定，报分管教学的副院长批准后实施。 二、课题的命题过程 1．命题的基本原则是： （ 1）目标原则：命题必须符合专业培养目标，具有一定的深度、广度与新颖性，能使学生得到比较全面的训练。 （ 2）价值原则：命题应具有一定的学术研究或应用开发价值，尽可能做到理论与实际相结合，体现学科的发展性与应用性。 （ 3）能力原则：命题的难度应考虑学生完成命题的条件与能力，因材施教。 （ 4）兴趣原则：应考虑学生对命题的兴趣与探索研究的积极性。 （ 5）多样化原则：命题应注意题目的不断更新与类型的多样化，同一指导教师的设计（论文）课题选题和近三届毕业设计课题的重复率不高于 50%，题目数量应满足一人一题的基本要求。 2．课题的审核 由各专业指导教师确定后的课题，填写《毕业设计课题申请表》。 经系主任汇总后，报院毕业设计领导小组审核，由分管教学的副院长批准。 3．确定课题的时间要求 一般在第七学期第 15 周前完成命题，对于经批 准认可的命题，在第 16 周内向学生公布。 指导教师在实际指导过程中，一般不应随意更改命题，确实需要更改命题时，应办理相关手续。 三、选题与任务书 1．学生在教师指导下从公布的命题范围内选题。 2．学生自拟题目须经系主任审阅后指定指导教师，并报分管教学副院长批准。 3．选题原则上要求一人一题。 4．学生选题一般在第七学期的第 17 周前完成。 5．根据学生选题情况，填写《大学毕业论文（设计）任务书》，其中 “设计所需的工作条件 ”应与课题的实际需要相符； “设计（论文）任务及目标 ”应指明毕业设计的详细任务（所需完成的工作、 达到的设计要求等），不能简单了事。 四、开题 1．指导学生书写开题报告，开题报告主要内容包括：课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思。 2．指导学生填写《大学毕业论文（设计）开题报告》，并要求学生在第八学期的第 2 周前提交不少于 1000 字的开题报告，基本内容应包括课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思、阶段性工作计划、参考文献等。 参考文献的列写格式要符合要求。 3．第八学 期的第 3 周前完成开题审核，通过开题审核的学生，一般不应更换选题；开题未获通过的学生，应及时根据开题指导小组的意见更换选题，并于开题后的 2 周内做好准备，向开题指导小组第二次提出开题申请；对再次开题未获通过的学生，取消其本次毕业设计（论文）资格，延至下届进行。 指导教师要重视对开题未获通过的学生进行指导。 4．开题报告中， “指导教师意见 ”应对学生开题情况作出基本评价以及对学生毕业设计（论文）研究方案或毕业设计（论文）写作提纲提出改进意见，同时还应对学生是否可以进入研究和设计（论文）撰写阶段提出意见。 开题意见应对选 题及设计方案的合理性、可行性作出简单评价，并明确表示是否同意开题，不能只简单写 “同意开题 ”及类似意见。 五、过程指导 1．指导教师确定以后，不得随意更换。 指导教师因各种原因确实不能或不宜进行毕业设计（论文）指导时，必须办理有关手续，并由所在系指定水平相当的教师指导。 2．每名教师指导的学生人数一般限定在 8 名以内。 3．指导教师应指导学生制订毕业设计（论文）工作计划，提出毕业设计（论文）的具体要求，指导学生阅读文献和参考资料。 4．指导教师应定期（平均每周不少于一次）检查学生的工作进度与工作质量，填写《毕业设 计过程跟踪表》。 及时解答和处理学生提出的有关问题，指导学生完成各阶段的设计（论文）任务，并认真填写毕业设计（论文）指导过程的各项表格。 5．指导教师应指导学生按要求及规范撰写毕业论文。 毕业论文及格式应符合《本科生毕业设计（论文）管理规定》、《毕业论文（设计）排版打印格式》的要求。 论文的具体要求是：设计方案合理、理论准确、理论分析和技术分析充分、实验（试验）和计算的方法正确、各方面的数据可靠、图表规范清晰、文字表述的语言流畅简练准确；字数在 8000 字以上，一律按规定格式进行打印。 论文内容和设计方案要杜绝抄袭别 人的成果，避免和往届类似题目内容上的雷同以及网上可查阅资料内容的雷同（技术文档除外），如果需要引用别人的成果内容，一定要注明参考文献的出处。 6．指导教师应指导学生撰写不少于 5000 字的外文文章翻译。 格式应符合要求。 要求内容应与研究的课题相关。 参考文献不少于 15 篇，格式规范。 六、毕业答辩和成绩评定 1．指导教师应审阅学生毕业设计（论文），填写《毕业设计（论文）评审表》，“指导教师评语 ”应对所指导的毕业设计（论文）质量以及学生工作 态度作出全面评价，包括以下内容：对选题及研究成果的评价（选题及研究成果的意义，理论上创新性、科学性，应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文（设计）写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；独立解决实际问题的能力；是否按要求的内容和时间，认真完成了所规定的任务（含阅读与本课题相关的文献资料，就本课题的研究进行科学实验或社会调查以及综述报告完成情况）；存在问题；依据上述评价，提出建议成绩，并明确表示是否同意答辩。 2．交叉评阅教师对其他教师指导的毕业设计（论文）进行评阅，并按要求写 出交叉评阅评语，给出交叉评阅成绩。 “评阅意见 ”应对学生掌握基础理论、基本技能、专业知识及综合训练的情况；学生文字表达、计算方法以及实验结果分析等方面的能力和插图（或图纸）质量；学生完成课题过程中的创新能力及工作质量；毕业设计（论文）资料的规范性、完整性等填写审查意见、给出建议成绩，同时还应对学生是否可以进行答辩提出意见。 3．由答辩小组和答辩委员会进行毕业设计（论文）的答辩和成绩评定。 按要求填写《毕业论文（设计）答辩评分表》， “答辩情况记录 ”应简明记载答辩提问及回答内容，不能简单填写 “回答正确 ”等类似文字。 “答辩评语 ”应对回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念的掌握程度等作出评价。 “答辩成绩 ”只针对答辩情况评定成绩。 另外，每个答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位 10%的学生提交到各系进行二次答辩。 二次答辩小组由系主任及每个答辩小组组长组成。 二次答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位 20%的学生提交到学院进行最终答辩。 学院（最终）答辩小组由学院教学副院长及各系主任组成。 这次答辩的（综合评价 ）成绩作为确定这部分学生的最终成绩。 4．答辩小组应综合指导教师和评阅教师意见，结合答辩小组成员在《毕业论文（设计）评分表》评定的成绩，填写《毕业论文（设计）评审表》中答辩小组评语，并给出毕业论文（设计）最终成绩。 “答辩小组评语 ”是对毕业论文（设计）质量和答辩情况综合评审后所作出的评定性结果，具有权威性和终结性。 应包括以下内容：对选题及研究成果的评价（主要是选题及研究成果的意义；理论上创新性、科学性；应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度） ；论文答辩（回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念等）。 在以上评价的基础上，给出评定成绩。 答辩评语要明确成绩和缺点，要避免千篇一律，要与成绩等级相吻合。 七、毕业论文（设计）总结与统计 1．各系应对本专业毕业设计（论文）工作进行认真总结，总结内容包括： （ 1）基本情况：答辩人数，未能如期答辩学生及其原因，成绩分布及其原因等； （ 2）在毕业论文（设计）工作过程中执行学校规定和要求的情况； （ 3）结合专业特点、制定具体措施及执行效果； （ 4）存在问题及改进措 施。 2．各系应对本专业毕业设计（论文）进行统计，填报以下统计资料： （ 1）毕业设计（论文）选题分析； （ 2）毕业设计（论文）质量分析 ； （ 3）毕业设计（论文）情况汇总表； （ 4）毕业设计（论文）成绩统计分析表。 （ 5）毕业设计（论文）工作总结 八、校级优秀毕业设计（论文）推荐 1．认真做好向学校优秀毕业设计（论文）的推荐、审定工作，评选出的优秀毕业设计（论文）比例不超过本专业本届毕业设计（论文）总数的 35%。 2．拟推荐的优秀毕业论文（设计），应认真填写《毕业设计（论文）推荐表》（一式二份），并将连 同毕业设计（论文）原件和 5000 字左右适合发表格式的电子文档报送教务处审批。 九、材料归档 按要求整理归档材料，包括毕业设计（论文）任务书、开题报告、答辩评分表、评审表、毕业设计（论文）简介、毕业论文、及各种材料的电子文档（光盘）等。 十、本细则自发文之日起实施，由学院 教学指导委员会 负责解释。 大学 2020 年 6 月 大学 优 秀毕业论文评选办法 毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是评价学院教学质量和人才培养质量的重要依据。 为发挥毕业设计（论文）在培养学生独立分析问题与解决问题的能力、科研能力、实践能力、创新能力和促使学生掌握工程设计、撰写报告的基本方法，展示我院毕业环节的教学成果，鼓励表彰优秀学生和指导教师。 特制定本办法。 1. 评选范围、数量 1）评选范围： 大学 本科应届毕业生的毕业论文。 2）评选数量：本科毕业生人数的 12%。 2. 组织机构与工作职责 院 里成立毕业论文评优委员会，委员会应由 79 名具有高级职称 的人员组成，其中必须包含教学督导员。 各 系 推荐优秀毕业 论文侯选人名单， 院 毕业论文评优委员会负责组织侯选人进行评审 ， 并最终确定优秀毕业论文名单。 3. 优秀毕业论文的评选条件 （ 1）成绩必须在 90 分以上的毕业设计（论文） （ 2）具有一定的创新性或具有一定的实用（参考）价值； （ 3）选题科学，数据资料真实、完整； （ 4）较好地体现了本专业基本理论、基本知识和基本技能的综合应用； （ 5）设计（论文）完整、规范，表明学生已掌握工程设计和理论研究的基本方法，并展现了作者的设计或分析问题思路和创新理念，体现了对知识掌握和 运用的熟练程度，设计方案具有应用价值或论文具有理论价值； （ 6）毕业设计（论。