专题]基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制

专题]基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制内容摘要：

基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 避障：避障是通过光电传感器来实现的，它可以通传感器上面的旋钮来控制障碍物感应距离，但范围是有限制的，但这里用到的 E18D80NK的感应距 离在 3cm到 80cm之间。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING题 目 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 音乐：音乐 采用小车自带的音乐。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING题 目 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 智能控制：智能控 制是采用单片机来处理所收集的信号，在由设定的来控制电路，从而达到智能控制。 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛 阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 、技术指标及训练任务 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂 镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 目的要求： 学生通过基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制实训，除了加深和巩固学生课程理论学习之外，更重要的是加强实践、拓展应用，让学生了解基于51 系列单片机的开发和运用的一个整体开发流程，包括在训练中要求学生能够自己根据性能指标和功能要求掌握硬件电路的设计和制作、元器件的选用和安装、软件的编写和调试，同时学会硬件仿真、软件仿真和整机联调，其中最关键的两部分：硬件电路设计与制作和控制软件的编写以及调试，使得准产品最后达到 技术指标的要求。 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 技术指标： 基于 51系列 单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING题 目 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 音乐智能寻迹小车需基于 51系列单片机进行开发和 设计。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING题 目 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 能实现在椭圆轨道、 S 形轨道， 太极图形轨道等多种规则黑线轨道上寻迹运行，并还可以实现在任意黑线轨道上运行。 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰 毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 至少两种方式启动：一是通过掌声、口声等其它声音启动；二是能通过检测到黑线后自行启动等其它。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING题 目 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远 嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 实现仿真实小车的声音和车灯效果：小车前进时有真车前进声音和车灯效果，小车左拐弯时有真车左拐弯声音和车灯效果，小车右拐弯时时有真车右拐弯声音和车灯效果，小车后退时有真车后退声音和车灯效果，小车遇到障碍物时有真车鸣喇叭声音和车灯效果、并自动绕开障碍物前行。 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 小车寻迹避障运行完之后能伴随音乐翩翩起舞演示。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 小车外观包装优美、电路设计制作焊接等工艺精良、软件程序可读性强。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 可扩展其它功能。 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING题 目 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 实训任务： 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING题 目 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 根据技术指标 ,提出可行性方案 ,经分析比较选出符合功能和性能要求的实际方案。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 利用电路绘图软件（例如： PTOTEL DXP）画出电路原理图。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 写出软件流程图，利用编程软件（例如 KEIL）编写、编绎程序。 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 利用电路仿真软件（例如： PROTEUS、 MULTISIM）结合编程软件进行硬件电路联合仿真。 基于 51系列 单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42 科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING题 目 基于 51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 学科部、系： 信息学科部 监坐口闲讯疗燃紧养觅馅兢延膘豺涕纤远嫩稚夷钥牢饭瞧叉鄂镶贱碉泣咙倪券开敬抓糖摔攘疥高宣润识宰毛阴争戌谣游别为放坠诫秒侮翟叉茂逢腕 根据电路原理图和元器件的尺寸大小利用电路绘图软 件（例如： PTOTEL DXP）设计制 PCB板。 基于 51 系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制 42科学技术学院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训。