e20折弯机数控系统用户手册

e20折弯机数控系统用户手册内容摘要：

0 0 小数点 . 清除键 C 光标键 切换到下一诊断（不显示） 低速正向键 ├ 低速反向键 ┤ 高低速选择键 H 启动键 A 停止键 O 回车键 E +/键 U E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 22 页 共 46 页 I/O 诊断 按 选择 A3，进入输入 /输出测试，一次测试一路输入信号，例如：在测试 START时，其它端子应不接信号。 有信号输入时通道指示灯亮，同时数码管显示如下。 显示 输入 11 START 12 R 13 XEOT 14 YEOT 15 COUNT 16 KEY 断开所有输入信号，测试输出通道。 输出测试通过 0— 9 数字键给出输出信号 按键 显示 输出 1 21 XIP 2 22 X++ 3 23 X+ 4 24 X 5 25 X 6 26 YIP 7 27 Y++ 8 28 Y+ 9 29 Y 0 20 Y 存储器诊断 按 进入 A4，若需检验，按一下。 若存储器正常，显示 0，否则显示 1。 上述诊断出现异常，请与厂家联系。 E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 23 页 共 46 页 第 4 章 机床参数 进入机床参数界面 按下面步骤操作可进出机床参数界面。 设置机 床参数 设置机床参数： 第一行显示参数号，称之为参数号行；第二行显示参数内容，称之为参数内容行。 先找到要修改的参数号，有两种方法： 按 ， 每按一次，参数号增加 1；按。 每按 一次，参数号减小 1。 按 ，切换到参数号行， 这时， Chain 参数指示灯亮，直接输入参数号，按 ，切换到参数内容行，这时， Chain 参数指示灯灭。 输入设置的值，按 确认修改。 参数指示灯 Chain 点亮，切换到参数号行，参数修改完成。 注意 编程界面 ，参数 灯处于 Pp 位置 , 停止指示灯亮 按 P键，输入 X 或 Y 轴密码______，按回车键确认，进入机床相应轴的参数界面 按“ P”退出 E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 24 页 共 46 页 输入不合法的机床参数按 ，系统会自 动送入缺省值。 参数号的范围从 1～ 23，输入的参数号大于 23，参数号自动变为 1 或 11。 参数说明 8 号参数 X、 Y 应设置为相同。 1．轴输出使能 范围： 0， 1 单位：无 缺省值： 0 说明： 0：禁止输出动作信号 1：允许输出动作信号 例如： X 轴机床 1 号参数设为 0，则 X++， X+， X， X不能输出。 2．驱动类型 范围： 0 1 单位：无 缺省值： 0 说明： 0：单速 1：双速 3．工件计数方式 范围： 0， 1 单位：无 缺省值： 0 说明： 0：增计数 1：减计数 表 41 工件计数方式 增计数方式 计数从 0 开始，到达编程值时，系统自动从工作状态回到停止状态或进入下一步计数。 E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 25 页 共 46 页 减计数方式 计数从编程值开始，到达 0 时，系统自动从工作状态回到停止状态或进入下一步计数。 4．编码器计数方向 范围： 0， 1 单位：无 缺省值： 0 说明：该参数用于更改编码器计数方向。 0：表示 X+输出时，编码器增计数，数值增加。 1： 表示 X输出时，编码器增计数，数值增加。 注 : 其与编码器与系统连接的 A、 B 相有关 5．参考点位置输入方式 范围： 0， 1 单位：无 缺省值： 0 说明： 0：每次开机找参考点 1：断电记忆上次位置 注 : 设置为 1 允许示教，否则不允许示教。 6．定位方式 范围： 0， 1 单位：无 缺省值： 0 说明：定位方式有两种 0：双向定位 1：单向定位 单向定位： 以寻找参考点方向相反的方向为定位方向，如后挡料移向编程的目标位置的方向与定位方向相反，则后挡料将移动至超出目标值一段距离，再退回到编程位置。 图 41 有超程单向定位 原位置 目标位置 参考点超程位置超程 定位 E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 26 页 共 46 页 7．软件版本号 该软件的版本号，用于显示软件的版本信息。 不可更改参数，软件功能增强后，此值由软 件开发商修改。 8．驱动方式选择 范围： 0， 1 单位：无 缺省值： 1 0：选择驱动控制输出，方式 1。 1：选择非驱动控制输出，方式 2。 驱动变频器时， 2 号参数应设为 1，选双速。 9. 小数位数 范围： 04 单位：无 缺省值： 1 说明：用于确定显示数据的小数位数。  用于公制 0：没有小数位 1：一位小数 2：两位小数  用于英制 3：三位小数 4：四位小数 小数点位置改变后，表示的数值变化了，原来 1 位小数下的 ， 改变 为两位小数，变为 ，需 要改变 2 22 号参数。 然后再改变 1 19 号参数。 公英制转换见 公英制转换。 10. 超程位置等待时间 范围： 199 单位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 说明：后挡料在超程位置的等待时间，延时结束后运动到编程位置。 这个参数设置合理，可以缓冲后挡料对丝杠的冲击。 后面的延时同样有此作用。 E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 27 页 共 46 页 11. 提前停止等待时间 范围： 199 单位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 说明：在后挡料到达提前停止范围（见 16 号参数），电机停止转动，后挡料有惯性，不会立即停止，等待后挡料停止需要 一定的时间，时间的长短与后挡料的惯性有关。 主要参与系统内部计算，建议用户不要修改。 12. 换步等待时间 范围： 199 单位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 说明：后挡料换步的等待时间，延时结束后开始运动。 13. 退让等待时间 范围： 199 单位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 说明：收到外部退让信号后，后挡料等待一段时间，延时结束后开始退让。 14. 高低速转换距离 范围： 19999 单位：计数脉冲 缺省值： 1000 说明：电机从高速换到低速的适当的位置，如图 42。 双速 电机时，该参数有效。 图 42 距离参数 15．超程距离 范围： 19999 单位：计数脉冲 原位置 高低速转换点超程位置 参考点目标位置 提前停止位置高低速转换距离提前停止范围超程距离E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 28 页 共 46 页 缺省值： 200 说明：当 6 号参数为 1（单向定位）时，该参数有效。 如图 42。 16. 提前停止范围 范围： 19999 单位：计数脉冲 缺省值： 100 说明：到达此范围，电机应停止，让后挡料以惯性移动到定位公差范围内。 如图 42。 17．定位公差 范围： 19999 单位：计数脉冲 缺省值： 20 说明：当实际位置达到此范围时，到位（ IP）信号输出。 如图 43。 图 43 到位公差和编程范围 18．相乘因子 范围： 1100 单位：无 缺省值： 4 说明：控制器从外部接收位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（ mm）或英寸（ inch），这之间需要转换。 相乘因子和相除因子就是为之设置的。 相乘因子 = 编码器线数 编码器倍频常数显示分辨率  显示分辨率和小数位数有关，没有小数分辨率为 1，一位小数分辨率为 ，两位小数分辨率为 ，三位小数分辨率为。  编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为 4。 19．相除因子 范围： 1100 单位：无 缺省值： 1 参考点目标位置可编程位置（P p） 范围到位公差X 轴最大值X 轴最小值E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 29 页 共 46 页 说明： 相除因子 = 丝杆螺距编码器与传动丝杆之间的减速比 令 F = 相乘因子 /相除因子 简单的说 F 就是显示单位增加 1，编码器发出的脉冲数。 ● 公制： 例如： 编码器倍频常数 =4 显示分辨率 = 丝杆螺距 =10mm 编码器与传动丝杆之间的减速比 =1 则 F = 100 4 输入 18 号参数 4， 19 号参数 1。 每 4 个脉冲代表 1 个显示单位（ ）。 ● 英制： 例如： 编码器倍频常数 =4 显示分辨率 = 丝杆螺距 = 编码器与传动丝杆之间的减速比 =1 则 F = 100 4 ，每 4 个脉冲代表 1 个显示单位（ ）。 20．轴最小值 范围： 0999999（根据小数位数而定） 单位： mm/inch 缺省值： 说明： 设定轴的最小位置值。 如图 43。 21．轴最大值 范围： 0999999（根据小数位数而定） 单位： mm/inch 缺省值： 说明：设定轴的最大位置值。 如图 43。 这两个参数相当于对轴加了软限位。 E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 30 页 共 46 页 22．参考点位置 范围： 0999999（根据小数位数而定） 单位： mm/inch 缺省值： 说明：参考点位置设置。 23. 退让距离 范围： 0999999（根据小数位数而定） 单位： mm/inch 缺省值： 说明：参考点位置设置。 公英制转换 E20+可以设置为英制显示，需要从公制转换为英制时，操作如下。 例如： 需要显示单位是 英寸，即三位小数 丝杆螺距 10mm（转换为英制相当于 10/≈ （英寸） 编码器线 数 100p/r 编码器倍频常数 =4 代入 1 19 号参数的计算公式， F=100 4 则 18 号参数为 127， 19 号参数为 125。 因为显示单位改变，相应的参考点、轴的最大、最小值也需改变。 原来最大值比如 ，改为 400mm/= 原来最小值 , 改为 原来参考点 , 改为 500mm/= E20+折弯机数控系统 用户 手册 第 31 页 共 46 页 第 5 章 E20+安装、接线及调试 本。