20xx年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备的组装与调试项目工作任务书

20xx年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备的组装与调试项目工作任务书内容摘要：

缸 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 完成调试，皮带输送机停止，送料直流电机停止；机械手停留在右限止位置、悬臂缩回 到位 、手臂 上升到位 、 手指夹紧； 气缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 活塞杆 处于 缩回的状态。 这些部件在完成调试的位置称为初始位置。 1. 皮带输送机的调试 要求 皮 带输送机在调试的每一个频率段都不能有不转、打滑或跳动过大等异常情况。 在调试参数选择挡位 ，按参数选择按钮 SB4， 选择 指示灯组 为“ 0” 状态，指示灯HL HL HL6 均以 亮 、灭 1s，并以 流水灯 的方式 循环 闪烁 （按 HL4→ HL5→ HL6 → HL4… 的顺序 循环 ） ， 即为 皮带输送机 的调试。 然后按下 按钮 SB5，皮带输送机的三相交流异步电动机 （以下简称交流电机） 以 5Hz 的频率转动 ，接着按下 按钮 SB6， 交流电机 停止运行；再按下 按钮 SB5，交流电机 以 20Hz 的频率转动 ，然后按下 按钮 SB6， 4 交流电机 停止运行，以此方式操作，可调试 交流电机 分别在 5Hz， 20Hz， 40Hz 和 60Hz的 频率转动。 在调试交流电机以 60Hz 的频率转动后，再按 SB5， 调试 从 5Hz 的频率开始 并 如此 循环。 2. 送料直流电机 的 调试 要求送料 直流 电机 启动后没有卡阻、 转速异常 或不转等情况。 在 调试参数选择挡位 ，按参数选择按钮 SB4，选择指示灯组 为“ 1” 状态，指示灯HL4 与 HL5 灭， HL6 常亮 ， 即为 送料直流电机 的调试。 然后 按下 按钮 SB5， 送料 直流电机 启动、按下 SB6 按钮，送料 直流 电机停止，如此交替 按下 SB5 和 SB6， 可调试送料 直流电机 的 运行。 3. 机械手 的 调试 要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的 磁性开关 安装位置合理、信号准确； 最后 机械手停止在右限止位置，气手指夹紧，其余各气缸活塞杆处于缩回状态。 在 调试参数选择挡位 ，按参数选择按钮 SB4，选择指示灯组 为“ 2” 状态，指示灯HL4 与 HL6 灭， HL5 常亮 ， 即为机械手的调试。 然后 按下 按钮 SB5， 旋转气缸转动 、按下 SB6 按钮， 旋转气缸 转回原位。 再按 下 按钮 SB5， 悬臂气缸 活塞杆 伸出， 按下 按钮SB6， 悬臂气缸 活塞杆缩回。 再按 下 按钮 SB5， 手臂气缸 活塞杆下降 ， 按下 按钮 SB6，手臂气缸 活塞杆上升 ；再按 下 按钮 SB5， 手指松开， 按下 按钮 SB6， 手指夹紧； 如此交替操作 按钮 SB SB6 可调试 各个气缸运动情况。 4. 气缸 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 的调试 要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象； 最后各个气缸活塞杆处于缩回状态。 在 调试参数选择挡位 ，按 参数选择按钮 SB4，选择指示灯组 为“ 3” 状态，指示灯HL4 常亮 、 HL5 与 HL6 灭 ， 即 为 气缸Ⅰ 、Ⅱ、Ⅲ的调试。 然后 按下 按钮 SB5， 气缸 Ⅰ活塞杆伸出 、按下 按钮 SB6， 气缸Ⅰ 活塞杆缩回。 再按 下 按钮 SB5， 气缸Ⅱ 活塞杆 伸出，按下 按钮 SB6， 气缸Ⅱ 活塞杆 缩回。 再按 下 按钮 SB5， 气缸 Ⅲ 活塞杆 伸出， 按下 按钮 SB6，气缸。