论文智能化传感测控系统的设计与研究基于单片机的寻光、寻迹小车

论文智能化传感测控系统的设计与研究基于单片机的寻光、寻迹小车内容摘要：

效率非常高；H型电路保证了可以简单的实现转速的控制；电子开关的速度很 快，稳定性也较之继电器高的多，是一种广泛采用的 PWM调速技术。 经过比较选择方案三。 单片机与检测技术论文 6 用红外遥控会对小车的寻迹寻光造成很强的干扰，故选用了一款无线电遥控器。 1 0 / 1 1 / 1 2 / 1 3 / G N D / 1 7 / V C CA N TPT22721 0 / 1 1 / 1 2 / 1 3 / G N D / 1 7 / V C CA N TLH8 1 主要技术指标 : DC5V177。 ：≤ : 15～ 25mA : 315MHz ： 105dbm :≤10Kbps ：互锁 (L)/非锁 (M)/自锁 (D) 出 信号接口： TTL 电平 ： 7PIN（间距 ） ：48208mm ： 10℃～ +50℃ 22 系统设计基本原理 该小车 通过上述无线电遥控器对寻光、寻迹两种模式进行切换。 在寻迹模式下：车前部下端安装五个红外发送接收对管，将五路输出 （路面黑色时输出 1，路面为浅色时输出 0）信号分别接至单片机 I/O 口，通过判断信号的情况，决定是前进、转弯还是后退（其中转弯又可分为一级转弯和二级转弯）。 在寻红外光模 式下： 车前部朝着正前方稍偏上安装五个红外接收头及相关信号处理电路，将五路输出（没有接收到红外光时输出 1，接收到红外光时输出 200ms 的低电平）信号分别接至单片机 I/O 口，通过判断信号的情况，决定是前进还是转弯（其中转弯又可分为一级转弯和二级转弯），在五个探头都接收不到时，小车原地打转，以寻找红外光源。 小车采用双直流电机，用 LM298 的 达林顿管 H型电路 进行 PWM控制。 23 系统框图 单片机与检测技术论文 7 第三章 硬件电路设计 遥 控 器 输入 LM298 AT89C51 5 对红外发收对管 5 个红外接收头 信号处理 右侧电机 左侧电机 单片机与检测技术论文 8 31 红外接收头的接收方式和信号处理 由于采用 非编解码红外接收 方案，因此 需要进行信号的识别与处理， 在其间选择上我们采用 Sony 公司的 CX20206A 红外接收专用放大 器。 其原理图如下： 设计方案如下： 最后制成的红外接收头及其外部电路 每接收到一次红外光，向外输出 200ms 的低电平。 如下图： 32 反射式红外发送接收对管的使用 光电传感器 GKSB5 由发射管和接收管组成，其工作方式为反射式，属于红外传感器基本电路如附图 2 所示。 单片机与检测技术论文 9 该电路能够很好的适应不同宽度的引导线。 各传感 器紧密排列，工作性能相同，根据引导线的宽窄控制传感器的间距，使得单片机能够利用这些信号控制电机让小车循线。 路径识别传感器参数的计算 发光管工作电流为。