焊接机器人方案设计内容摘要：
.................................................................................... 4 2 焊接机器人设计 方案 焊接机器人系统 是一套智能化自动焊接设备，在现代以焊接为主的结构件生产中，具有非常重要的地位；并且逐渐代替了人工焊接。 焊接机器人具有以下优点： （ 1） 自动化程度高， 一人可操作多台焊接机器人进行作业， 工人成本低 ； （ 2） 效率高，计算机自动控制焊接各个参数，无需中途人工干预； （ 3） 焊缝质量高，焊接质量平稳，焊件合格率高；程序自动控制焊接，消除工人不稳定因素； 2． 方案原理 （ 1） 工件参数 根据工件的尺寸参 数及重量参数进行焊接机器人的尺寸及额定载重的方案计算。 （ 2） 现场环境信息 1）使用温度 2）电源电压 3）压缩空气源 4）相对湿度。阅读剩余 0%
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