毕业设计凌阳单片机声控小车

毕业设计凌阳单片机声控小车内容摘要：

模拟电源， 分别接 SPCE061A 的 15 脚和 36 脚； AVSS1 是模拟地， 接 SPCE061A的 24 脚； VSS 是数字地， 接 SPCE061A 的 38 脚； AVSS2 接音频输出电路的 AVSS2。 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 4 图 电源电路图 (3) 音频电路 音频电路由音频输出和音频输入两部分组成。 下图。 SPCE061A内置 2路 10 位 精度的 DAC，只需要外接功放电路即可完成语音的播放。 图中的 SPY0030 是凌阳的一款音频放大芯片，可以工作在 ~6V 范围内，最大输出功率可达 700mW。 SPCE061A 芯 片中已经集成了音频输入专用 ADC 以及 AGC 放大电路，因此芯片外部的电路比较简 单， 61 板的音频输入电路模块 见附录。 图 音频电路图 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 5 图 音频输入模块 (4) ICE 接口电路 SPCE061A 芯片内部集成了 ICE（在线仿真）接口， PC 机通过 Probe（在线调试器）或 EZ_Probe（简易下载线）与 61 板相连，就可以方便地完成程序的下载、调试等。 61 板为 Probe 和 EZ_Probe 各自提供了一组接口，可通过 S5 跳线来选择使用的接口类 型。 ICE 接口部分电路见附录。 小车驱动板简介 小车的驱动板是根据以下电路 图 自己焊接的，总共有两块儿分别驱动左右两个电机。 该电路主要是通过 8550 和 8050 两种三极管来驱动电机的。 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 6 下面是实物图： 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 7 小车车体简介 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 8 第 4 章 系统 软 件设计 本方案的软件系统主要包含下列模块： 1. 系统的总体程序流程 ：主控程序负责控制整个系统的工作流程。 1） 初始化部分：初始化操作将 IOB8~IOB11 设置为输出端，用以控制电机。 必要时还要有对应的输入端设置和 PWM 端口设置等。 2） 训练子程序： 3） 语音识别子程序； 4） 动作子程序包括：前进、倒车、左拐、右拐、停车子程序。 5）中断子程序； 系统的总体程序流程 系统的总体程序流程如图 所示： 图 系统总体程序流程图 语音识别小车的主程序流程如图 所示，分为四大部分：初始化部分、训练部分、识别部分、 重训操作。 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 9 初始化部分：初始化操作将 IOB8~IOB11 设置为输出端，用以控制电机。 必要时还要有对应的输入 端设置和 PWM 端口设置等。 训练部分：训练部分 完成的工作就是建立语音模型。 程序一开始判断小车是否被训练过，如果没有 训练过则要求对其进行训练，并且会在训练成功之后将训练的模型存储到 FLASH，在以后使用时不需要重新训练；如果已经训练过会把存储在 FLASH 中的模型调出来装载到辨识器中。 识别部分：在识别环节当中，如果辨识结果是名字，停止当前的动作并进入待命状态，然后等待动 作命令。 如果辨识结果为动作指令小车会语音告知相应动作并执行该动作，在运动过程中可以通过呼叫小车的名字使小车停下来。 重训操作：考虑到有重新训练的需求，设置了重新训练的按键（ 61 板的 KEY3） ，循环扫描该按键，一旦检测到此键按下，则将擦除训练标志位（ 0xe000 单元） ，并等待复位。 复位后，程序重新执行，当检测到训练标志位为 0xffff 时会要求重新对其进行训练。 下面详细介绍以上提到的子程序。 系统子程序设计： 训练子程序： 当程序检测到训练标志位 BS_Flag内容为 0xffff，就会要求操作者对它进行训练操作，训练操作的过 程如图 所示：训练采用两次训练获取结果的方式，以训练名字为例：小车首先会提示：给我取个名字吧， 这时你可以告诉它一个名字 （比如 Jack） ； 然后它会提示： 请再说一遍， 这时再次告诉它名字 （ Jack） ，如果两次的声音差别不大，小车就能够成功的建立模型，名称训练成功；如果没能够成功的建立模型，小车会告知失败的原因并要求重新训练。 成功训练名称后会给出下一条待训练指令提示音：前进，参照名称训练方式训练前进指令。 依次训练小车的名称 — 前进指令 — 倒车指令 — 左转指令 — 右转指令，全部训练成功子程序返回，训练结束。 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 10 语音识别子程序： 语音识别流程如图 所示：首先获取辨识器的辨识结果，判断是否有语音触发，如果有语音触 发则会返回识别结果的 ID 号， ID号对应名称或者对应不同的动作。 如果 ID号为名称，则结束运动（如果当前在运动状态） ，进入待命状态，等待下一次的指令触发；如果 ID 号为动作，则语音告知将要执行的动作，并执行该动作。 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 11 图 语音识别部分流程图 图 语音识别部分流程图 动作子程序： 动作子程序包括：前进、倒车、左拐、右拐、停车子程序。 前进：由小车的结构原理和驱动电路分析知：只要 IOB8 为高电平， IOB9， IOB10， IOB11 全部为低电平即可实现小车。