江苏省扬州市江都区20xx-20xx学年七年级12月月考语文试卷内容摘要:
由航天员驾驶,行驶起来相对容易。 无人驾驶月球车行驶起来难度较大,因为上面有很多仪器,要保证月球车在无人的状态下行驶,仪器能正常工作。 l970年 11月 17日,世界上第一台无人驾驶月球车“月球车” 1号,在月面雨海地区着陆。 限于当时的技术条件,车上所搭载的有效载荷偏少,在月面移动,以远程遥控操作为主,不能自主避障行 走。 40多年过去了,由于材料、能源和人工智能等技术的发展,无人驾驶月球车在轻量化结构设计、热控、导航控制等方面取得了很大的进步。 ③ 中国的“玉兔”号月球车是无人驾驶月球车,质量约 l40千克,与苏联的月球车相比是“小个子”。 “玉兔”号月球车是我国最高智能机器人,它能完全自主导航,在月球上可以根据照相机拍到的四周情况,自己决定该走哪条路、怎么走;可以自主避障,如果前面有大石头挡住了,它过不去了,知道怎么避开这个障碍;还可以自动上坡下坡。 另外,“玉兔”号月球车可以指挥身上的仪器探测月球。 “嫦娥三号”在月球软着陆后 ,“玉兔”号月球车驶离着陆器,在月面进行为期三个月的科学勘测,着陆器则在着陆点进行原地探测。 “玉兔”号月球车底部安装了一台测月雷达,可发射雷达波。 探测二三十米厚的月球土壤结构,还可以对月球地面以下 l00米的地方进行探测。 ④在月面巡视勘察过程中,“玉兔”号月球车可以利用照相机,对周围的环境进行感知,并将数据传回地面。 地面控制中心利用环境数据和月球车状态信息进行建模、分析和规划, 并对规划进行运动仿真和验证,接着,把通过验证的控制指令上传给月球车。 月球车将执行控制指令,并自主完成近距离障碍识别和局部路径规划,利 用携带的仪器进行科学探测。 根据科学探测的需要,以上过程循环往复。 依靠先进的设备,“玉兔”号月球车能够对巡视区月表进行三维光学成像,对月表进行红外光谱分析,开展对月壤厚度和结构的科学探测,对月表物质的主要元素进行现场分析等。 它传回来的数据,将帮助我们更加准确、直接地了解神秘而美丽的月球。 ⑤此次“嫦娥三号”任务完成后,月球车和着陆器会永远留在月球上。 (选自《百科知识》,有改动 ) “中国月球车”,但第②段用大量笔墨介绍苏联的无人驾驶月球车和美国的有人驾驶月球车,这样写有什么好处 ?(3分 ) 答: ③段说“‘玉兔’号月球车是我国最高智能机器人”,“最高智能”主要表现在哪些方面 ?(4分 ) 答: ③段划线句用了哪些说明方法 ?有什么表达效果。 (4分 ) 答: ④段说明了 “玉兔”号月球车是如何工作 (执行任务 )的,请用自己的语言归纳 “玉兔”号月球车在月面巡视勘察的过程是怎样的。 (3分 ) 答: (四 )阅读记叙类文章《爸爸的胳膊长》,完成 19~ 22题。 (16分 ) 爸爸的胳膊长 秦湄毳 ⑴第一次在婆婆家吃饭,长方形的餐桌,婆婆把公公的餐具放得老远,说,你爸胳膊长,远一点也不妨事。 ⑵我不禁笑了,想起来,自己的爸爸也是胳膊长呢。 ⑶小时候,一家人团团围坐在长方形的餐桌旁,爸爸总是坐在最远的地方,什么好菜佳肴都搁置在我们兄妹的眼皮底下。 ⑷ 我们 叭叽叭叽 . . . . 吃得 香甜,从没意识到有什么不妥,有什么不爽快。 ⑸直到有一天,哥哥读了大学,那一年他第一次从省外回家,带了爸爸爱喝的铁观音回来,他沏好茶,一圈圈的烟雾飘飘,飘向坐在餐桌角落里的爸爸。 爸爸欣慰地笑,哥哥说:“爸,你坐中间来吧,这会儿可不用体现你的优势了。 ” ⑹爸爸依然跟平时一样,叨唠一句:“爸的胳膊长。 ”坐在那里不移动。 妈妈在一旁看了,推推他,“你这老头子,总是仗势胳膊长咋的 ?快,往前凑凑。 ” ⑺从此以后,只要哥哥在家,必然要跟爸爸争抢那最遥远的餐位,哥哥的理由很充分,我个儿比爸高,当然胳膊也比爸长,爸的宝座让 我也沾沾。 哥哥是不由分说的样子,爸爸也不再争夺,幸福地被他推拥坐在中间的位置。 想是一时不适应。江苏省扬州市江都区20xx-20xx学年七年级12月月考语文试卷
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