机械电子工程专业毕业论文[精品论文]挖掘机液压系统故障诊断方法研究

机械电子工程专业毕业论文[精品论文]挖掘机液压系统故障诊断方法研究内容摘要：

RNN模型的多步预测方法。 (2)结合动态 GRNN模型与残差平方和检验，提出了基于动态 GRNN模型的挖掘机液压系统故障检测方法；研究了多模型故障诊断，在故障检测方法的基础上，提出了基于多网络模型的挖掘机液压系统故障诊断方法。 AMESim 系统仿真环境下，建立了 SWE50 型挖掘机工作装置及其液压系统的实体参数模型，设置了多种模拟故障；在 SWE50 型挖掘机实验平台上，设置了活塞磨损、阀芯运动不到位、阀芯磨损、球头松动、配流盘磨损等 5类单一故障以及阀芯磨损 +阀芯运动不到位、阀芯磨损 +活塞磨损、球头松动 +配流盘磨损等 3 类复合故障。 采集了故障数据样本；仿真和实验验证结果表明：上述故障检测和故障 诊断方法均能有效地应用于挖掘机液压系统。 随着挖掘机自动化水平的提高，液压系统的故障诊断已经成为现代挖掘机的关键技术之一，开展挖掘机液压系统故障诊断方法的研究，对于提高挖掘机的可靠性水平和施工效率具有重要的意义。 本文以理论研究、仿真建模和实验分析为基础，对挖掘机液压系统故障检测和故障诊断方法进行了系统的研究，主要内容包括如下几个方面： ，分析了挖掘机液压系统关键液压元件模块化特点，研究了关键液压元件模型参数与故障模式和故障机理之间的对应关系；分析了挖掘机液压系统故障 诊断研究中的几个关键问题，提出了挖掘机液压系统故障诊断研究策略。 PCA 方法和动态主元模型，建立了挖掘机液压系统的基本回路建立了动态主元模型；通过研究多元统计量检验，提出了基于动态 PCA 的挖掘机液压系统的故障检测方法；通过分析挖掘机液压系统在实际使用中的特点，提出了在线建模方法和在线故障检测方法。 ARX 模型，称之为 FARX 模型，并将之应用于挖掘机液压系统的故障诊断之中。 (1)研究了 FARX 模型非线性特征及其故障特征参数的提取过程，提出了基于 FARX 模型 的挖掘机液压系统故障特征提取方法。 (2)提出了基于 FARX 模型与 FCM 的挖掘机液压系统的故障诊断方法。 该方法以目标故障特征为分类参考，使用 FCM 分类器对故障特征进行分类，判断系统的故障状态。 (3)提出了基于 FARX模型与 RBF网络的挖掘机液压系统故障诊断方法。 该方法使用目标故障特征训练 RBF 网络，建立 RBF 网络故障分类器；故障特征代入故障分类器所得到的输出即为故障诊断结果。 GRNN 模型和多模型故障诊断相结合应用于挖掘机液压系统的故障诊断。 (1)在 GRNN 模型中引入全局递归的 反馈机制，提出了动态 GRNN 模型；研究了动态 GRNN 模型的基本结构和动态 GRNN模型的多步预测方法。 (2)结合动态 GRNN模型与残差平方和检验，提出了基于动态 GRNN 模型的挖掘机液压系统故障检测方法；研究了多模型故障诊断，在故障检测方法的基础上，提出了基于多网络模型的挖掘机液压系统故障诊断方法。 AMESim 系统仿真环境下，建立了 SWE50 型挖掘机工作装置及其液压系统的实体参数模型，设置了多种模拟故障；在 SWE50 型挖掘机实验平台上，设置了活塞磨损、阀芯运动不到位、阀芯磨损、球头松动、配流盘 磨损等 5类单一故障以及阀芯磨损 +阀芯运动不到位、阀芯磨损 +活塞磨损、球头松动 +配流盘磨损等 3 类复合故障。 采集了故障数据样本；仿真和实验验证结果表明：上述故障检测和故障诊断方法均能有效地应用于挖掘机液压系统。 随着挖掘机自动化水平的提高，液压系统的故障诊断已经成为现代挖掘机的关键技术之一，开展挖掘机液压系统故障诊断方法的研究，对于提高挖掘机的可靠性水平和施工效率具有重要的意义。 本文以理论研究、仿真建模和实验分析为基础，对挖掘机液压系统故障检测和故障诊断方法进行了系统的研究，主要内容包括如下几个方面： ，分析了挖掘机液压系统关键液压元件模块化特点，研究了关键液压元件模型参数与故障模式和故障机理之间的对应关系；分析了挖掘机液压系统故障诊断研究中的几个关键问题，提出了挖掘机液压系统故障诊断研究策略。 PCA 方法和动态主元模型，建立了挖掘机液压系统的基本回路建立了动态主元模型；通过研究多元统计量检验，提出了基于动态 PCA 的挖掘机液压系统的故障检测方法；通过分析挖掘机液压系统在实际使用中的特点，提出了在线建模方法和在线故障检测方法。 的 ARX 模型，称之为 FARX 模型，并将之应用于挖掘机液压系统的故障诊断之中。 (1)研究了 FARX 模型非线性特征及其故障特征参数的提取过程，提出了基于 FARX 模型的挖掘机液压系统故障特征提取方法。 (2)提出了基于 FARX 模型与 FCM 的挖掘机液压系统的故障诊断方法。 该方法以目标故障特征为分类参考，使用 FCM 分类器对故障特征进行分类，判断系统的故障状态。 (3)提出了基于 FARX模型与 RBF网络的挖掘机液压系统故障诊断方法。 该方法使用目标故障特征训练 RBF 网络，建立 RBF 网络故障分类器；故障特征代入故障分类器所得到的输出即为故障诊断结果。 GRNN 模型和多模型故障诊断相结合应用于挖掘机液压系统的故障诊断。 (1)在 GRNN 模型中引入全局递归的反馈机制，提出了动态 GRNN 模型；研究了动态 GRNN 模型的基本结构和动态 GRNN模型的多步预测方法。 (2)结合动态 GRNN模型与残差平方和检验，提出了基于动态 GRNN 模型的挖掘机液压系统故障检测方法；研究了多模型故障诊断，在故障检测方法的基础上，提出了基于多网络模型的挖掘机液压系统故障诊断方法。 AMESim 系统仿真环境下，建立 了 SWE50 型挖掘机工作装置及其液压系统的实体参数模型，设置了多种模拟故障；在 SWE50 型挖掘机实验平台上，设置了活塞磨损、阀芯运动不到位、阀芯磨损、球头松动、配流盘磨损等 5类单一故障以及阀芯磨损 +阀芯运动不到位、阀芯磨损 +活塞磨损、球头松动 +配流盘磨损等 3 类复合故障。 采集了故障数据样本；仿真和实验验证结果表明：上述故障检测和故障诊断方法均能有效地应用于挖掘机液压系统。 随着挖掘机自动化水平的提高，液压系统的故障诊断已经成为现代挖掘机的关键技术之一，开展挖掘机液压系统故障诊断方法的研究，对于提高挖掘机的可靠 性水平和施工效率具有重要的意义。 本文以理论研究、仿真建模和实验分析为基础，对挖掘机液压系统故障检测和故障。