智能球型云台使用手册

智能球型云台使用手册内容摘要：

安装 （限室内） 注： 吊装式安装，因吊装支架是按室内标准设计的，故不建议安装在室外；如果一定要用在室外，则务必自行做好支架的防水处理。 因将吊装支架用于室外而引起的球机进水等损坏， 不属于保修范围 ，敬请谅解。 八 、安装方法 1：云台固定、连接方法 A: 拆卸旋转机芯： 本球机的机芯是可以快速拆卸的。 在安装球机前，应先将旋转机芯拆下来，以便来进行接线等工作。 通过 逆时针旋转机芯，可将机芯旋下 ， 将机芯与球体外壳分离。 B: 安装摄像机和镜头： 机芯 的 摄像机托板 的 突出半圆 部分 指 示 摄像机 镜头的朝 向。 用专用螺丝将摄像机固定在托板上，并使其在云台旋转时不会与光学透明罩碰撞或摩擦，将球智能 球 型 云台 使用 说明书 15 机提供的 9 芯扁平线连接到摄像机和解码板对应的接口上， 需 注意插线方向。 C: 设置波特率和地址编码： 波特率可选择 1200、 2400、 4800、 9600四种，出厂默认是 2400，如果需要调整，请参考波特率的设置方法。 地址编码范围为 0至 255，出厂时默认地址编码是 1，请按照具体的使用情况设置， 地址编码的 具体设置方法请参考 八位拨码开关 的设置方法。 D: 确定 好 安装位置，将支架安装好，此时应将预先 铺设好的线缆从支架中穿出； E: 将 球机 的线缆 接口 与对应 预留 线缆 连接 好（参考 下面接线示意图或接线线路板上的标示 ）； 将旋转机芯旋到球壳上，注意检查，看是否旋转到位； F: 将 球机 与支架 接 好，拧紧顶丝，室外型要做好防水处理； G: 按 以上步骤安装好 球机 ，检查线路，确认电压等确实无误 （ 有两种输入电压规格，分别为 DC12V 和 AC24V，请务必注意 ） ，通电试机 ,此时 球机 会进行自检 ； H: 试机一切正常后 ， 用所配螺钉 将 装饰圈及光学 球 罩 装 好 ，（ 注意：螺 钉 需紧固， 智能球型 云台 使用 说明书 16 以 达 到防水及防尘的功效 ） ， 揭 掉 光学球罩 上的薄膜， 安装完毕。 I: 吸顶式安装无需支架，安装方法有所不同， 详 见下述： a. 在 天花板上按 右图 尺寸开安装孔； b. 在屋顶吊装绳索或铁索，将整机 置 入天花板内后，拧紧卡位螺 钉 ， 使卡位片与天花板之间压紧，并调整绳索或铁索，使之与天花板固定牢固； c. 其他步骤与全球型云台安装方法相同。 2： 球机拨码开关设置 本球机支持的摄像机协议和控制协议是自动识别的，因此，不需要在拨码开关上选择协议。 本球机能够支持的摄像机详见第 “ 十 四 章 ”。 通过拨码开关更改波特率和地址码后，一定要将设备断电，再重新上电，设备才能正常工作。 拨码开关拨到有数字一侧是“ OFF”侧，对应的数字是 0，拨到标“ ON”侧，对应的数字为 1。 智能 球 型 云台 使用 说明书 17 6 位的拨码开关其中 3位保留， 5位选择波特率， 6 位接通 /关掉终端 吸收 电阻，关于是否需要接通终端 吸收 电阻，请参考后面说明。 表一： 6 位拨码开关设置 8 位 的拨码开关是地址编码开关，采用二进制编码方式，共可以设置 256个不同的球机地址编码，其中， 1 位是低位， 8 位是高位，编码时按照从低到高的原则进行编码。 地址计算方法：（以下是开关状态在 ON 时的值） 开 关： 1 2 3 4 5 6 7 8 对应的值： 1 2 4 8 16 32 64 128 有些控制系统的 PELCOP协议地址编码是从 0 开始的，即 控制系统发送的地址编码 为 1 时，解码板的地址编码是 0，请在使用 PELCOP 协议时要注意。 下表 给出了部分地址 的 拨码对照表，供用户参考。 地址 DIP1— 8 位 地址 DIP1— 8 位 地址 DIP1— 8 位 地址 DIP1— 8 位 1 10000000 2 01000000 3 11000000 4 00100000 5 10100000 6 01100000 7 11100000 8 00010000 码 位 1 2 3 4 5 6 说 明 保 留 0 0 0 保留，无特殊说明，请保持该状态不要调整 波特率 （ BPS） 0 0 1200 1 0 2400 0 1 4800 1 1 9600 终端电阻 0 断开 120 终端电阻 1 接通 120 终端电阻 智能球型 云台 使用 说明书 18 地址 DIP1— 8 位 地址 DIP1— 8 位 地址 DIP1— 8 位 地址 DIP1— 8 位 9 10010000 10 01010000 11 11010000 12 00110000 13 10110000 14 01110000 15 11110000 16 00001000 17 10001000 18 01001000 19 11001000 20 00101000 21 10101000 22 01101000 23 11101000 24 00011000 25 10011000 26 01011000 27 11011000 28 00111000 29 10111000 30 01111000 31 11111000 32 00000100 33 10000100 34 01000100 35 11000100 36 00100100 37 10100100 38 01100100 39 11100100 40 00010100 41 10010100 42 01010100 43 11010100 44 00110100 45 10110100 46 01110100 47 11110100 48 00001100 49 10001100 50 01001100 51 11001100 52 00101100 53 10101100 54 01101100 55 11101100 56 00011100 57 10011100 58 01011100 59 11011100 60 00111100 61 10111100 62 01111100 63 11111100 64 00000010 65 10000010 66 01000010 67 11000010 68 00100010 69 10100010 70 01100010 71 11100010 72 00010010 73 10010010 74 01010010 75 11010010 76 00110010 77 10110010 78 01110010 79 11110010 80 00001010 81 10001010 82 01001010 83 11001010 84 00101010 85 10101010 86 01101010 87 11101010 88 00011010 89 10011010 90 01011010 91 11011010 92 00111010 93 10111010 94 01111010 95 11111010 96 00000110 97 10000110 98 01000110 99 11000110 100 00100110 101 10100110 102 01100110 103 11100110 104 00010110 105 10010110 106 01010110 107 11010110 108 00110110 109 10110110 110 01110110 111 11110110 112 00001110 113 10001110 114 01001110 115 11001110 116 00101110 117 10101110 118 01101110 119 11101110 120 00011110 121 10011110 122 01011110 123 11011110 124 00111110 125 10111110 126 01111110 127 11111110 128 00000001 129 10000001 ………… 255 11111111 注： 1=ON， 0=OFF 表 二 ： 8 位拨码开关 （地址编码） 设置 智能 球 型 云台 使用 说明书 19。