20xx年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称机器人

20xx年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称机器人内容摘要：

16 、调试、保养及维护 （三）参考相关职业标准和技术标准 动命名原则 GB/T 169772020 GB/T 193992020 GB/T 194002020 JB/T 108252020 GB/T 208682020 GB/T 208672020 GB/Z 208692020 GB/T 机械电气设备 第 1 部分 （职业编码 6070605） （职业编码 6050202） （职业编码 6050201） （职业编码 6060101） （职业编码 6231001） 十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求 （一）建议比赛平台采用“ HHWSES02型工业机器人安装与调试综合实训平台”，该工作站原型来源于 3C行业中常见的零部件装配及检测机器人工作站，同时结合中职院校实际情况，融入适合于学校实训的模块，可以面向中职院校的机电一体化、自动化、机械制造、工业机器人等专业提供综合实训。 该平台的硬件部分如下图所示： 17 （二）技术平台组成如下： 硬件平台配置及技术参数： 序号 名称 型号规格参数 数量 备注 1 工业机器人 模块 ABB IRB1203Kg 新时达 SD500 3kg 1套 推荐采用 ABB IRB120，备选新时达 SD500 2 PLC模块 板载数字 I/O， 14点输入、10 点输出 板载模拟 I/O， 2 点输入、 2点输出 可扩展数字量输入输出模块 1套 3 基础功能模 块 具有工业机器人基本操作教学功能 具有 TCP 标定教学功能 具有建立工件坐标系教学功能 具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学功能 1套 4 码垛模块 包含原料台、成平台 能够自动检测零部件 1套 18 5 装配模块 包含装配工作台 能对零件进行组部件装配 1套 6 视觉检测模 块 分辨率为 800 600 具有 blob 捕捉、定位，图像识别、定位，轮廓识别、定位、图像过滤、图案匹配等功能 1套 7 无油静音气 泵 排气压力 储气量 30L 流量 135L/min 1套 8 耗材及附件 物料块、电磁阀、气管等 1套 9 工业机器人离线编程软件 可实现多个品牌多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能 采用通用 3D 技术，与 CAD教学衔接，支持 prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D 实体设计 )等 3D CAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作 1套 10 信息化教学 评估系统 包括摄像头、视频处理软 件、信息化显示平台等 1套 11 计算机 赛场提供台式计算机 1台 以下是部分核心组成部分的详细介绍内容： 该模块主要由工业机器人、末端执行器以及工业机器人移动导轨组成。 平台推荐采用 ABB IRB120 三公斤负载工业机器人，它是目19 前 3C行业使用最为广泛且职业院校普及率最高的工业机器人型号。 平台推荐新时达 SD500型机器人作为备选，它是目前国产机器人 中使用非常广泛的机器人。 机器人末端执行器包括夹持和真空吸附这两种类型的工具，这两类工具都是在实际工业中使用最为广泛的工具。 工业机器人移动导轨由 滚珠丝杠、直线导轨、驱动电机以及多个传感器组成，机器人可以在移动导轨上自由移动以到达不同的工位完成不同的工作。 20 机器人使用笔工具，通过示教编程、离线编程，可完成 3D轨迹图板中的轨迹程序的编写与检测 ,学习工业机器人最基本的编程操作。 同时，基础功能模块提供坐标变换和码垛位置功能，使学生较为全面的掌握机器人的基础操作。 在轨迹线的关键位置，该设 备内置了智能传感器，能够自动检测学生所编写的程序是否正确，可以让学习过程可检测。 码垛模块由支架和码垛块组成，使用码垛吸盘工具将货物进行搬运到基础功能模块面板上的目标位置，该模块可以让学生学习数组、工具坐标偏移量等知识点。 21 检测模块由传送带和光电传感器组成，共有四条检测传送线。 在七巧板按照指定形状装配完成后，通过传送带运动到传感器，传感器接收到信号以后，装配模块返回。 RobotArt 该软件采用独家解算算法，可以支持市面上所有品牌工业机 器人的离线编程操作，目前模型库中已附带 KUKA、ABB、 FANUC、安川、 STAUBLI、广州数控、新时达等品牌工业机22 器人模型，可以导入三维模型并进行轨迹规划，采用通用化空间正逆解算算法真实仿真运动过程，一键即可完成复杂的程序编译过程，直接生成运行所需要的控制代码文件，简化工业机器人编程过程，统一编程接口，提高应用效率，经后置处理后程序代码可在真实机器人控制器上运行。 在实训平台的对角处放置两个智能摄像头，使得教师在授课过程中能够把示教器的所有操作过程通过视频分享到大屏幕上，这样有利 于离教师较远的学生也能够完全看到老师的全部操作过程，对于提高授课效率，节约学校设备成本又很大的好处。 同时在教学和比赛过程中，也利于专家和裁判远程观看学生操作过程，避免出现误操作造成人身伤害或者设备损坏。 同时，在该设备中设置了大量智能传感器，能够自动检测学生的操作及机器人动作是否达到实训要求，使得实训及比赛结果更加直观和公正。 （三）竞赛场地和环境标准 16m2/工位设置，每个工位应配备工业机器人设备技术平台 1 套，凳子 2 张，工具 1 套。 ，规划体验区域。 场楼层卫生间，赛点设医疗站。 2 套。 23。 十四、安全保障 （一）安全保障组织机构 根据《 2020 年全国职业院校技能大赛安全管理规定》： 各项安全工作，赛项执委会主任为第一责任人。 1名执委会副主任负责赛场安全。 赛项执委会在赛前一周会同当地消防部门、质量监督部门检查赛场消防设施和比赛设备安全性能，并按消防、质监部门意见整改。 赛前两天，执委会主任会同赛项专家组对赛场进行验收。 1名执委会副主任负责住宿与饮食安全。 执委会会同当地公安部门，食品卫生部门，检查并验收驻地的安全设施和饮食卫生，保证选手的住宿安全和饮食安全。 、自治区、直辖市和计划单列市在组织参赛队时，须为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。 领队为参赛队交通安全责任人。 负责选手从学校出发到结束比赛回到学 校整个期间的人身、交通、饮食安全。 （二）选手安全要求 ，必须穿符合安全要求的服装。 不得穿背心、短裤、拖鞋、高跟鞋等进入竞赛场地。 、装配钳工的安全规程。 ，操作设备时应按规定的操作程序谨慎操作，不得触动非竞赛用仪器设备。 操作中若违反安全操作规定导致发生较严重的安全事故，将立即取消竞赛24 资格。 ，不允许带电连接电路；断开电源开关后，必须用验电器进行验电，确认无电后方可连接电路。 ，工具 和检测仪器、仪表等应放置在规定的位置，不得摆放在设备和连接的电路上。 ，应先确认设备无电，且工作台上无其他物件时，方可合闸通电。 身体的任何部位不得触及带电的物体。 ，必须断开电源，方能进行操作。 、电气元件的金属外壳等都必须接地，赛场提供的黄、绿双色绝缘导线，只能作接地线。 ，必须有防止触及带电体和电路中裸露带电部位的措施，必须有防止短路的措施。 10．要进入机器人的工作范围内操作机器人，严禁将机器人设置在自 动运行状态。 11．执行程序前，应确认机器人工作区内无任何无关人员、工具、物品，确认零件已经固定牢固，确认所执行程序与所加工零件相互对应。 12．意外或者不正常情况下，均可使用急停按钮，停止运行。 13．示教器不能放置在斜面上，以防滑落摔碎液晶屏幕。 14．竞赛结束时，参赛选手必须清扫、整理工作现场，与赛场工作人员办理终结手续后，方可离开赛场。 （三）安保工作要求 ，统一布置工作，其他人员不得干扰。 25 ，全体安全保卫人员必须服从命令、听众指挥，以大局为重， 不得顶撞、拖延或临时逃脱。 ，全体安全保卫人员要坚守岗位、尽职尽责，在未接到撤岗指令之前，不得离开岗位。 ，现场人员应立即向保卫组汇报，保卫组接报后要火速到达案发现场，指挥并配合公安干警及安全保卫人员搞好抢救工作。 ，分别向上级主管部门和相关部门报告，并立即启动《赛区安全保卫突发事件处理预案》。 ，现场人员可主动向公安机关报警并向领导汇报，立即组织抢救，以免贻误战机；启用消防应急广播，通知疏散路线，稳定人心，避免踩 踏伤人。 ，接到指令后立即打开出口门，疏导参赛人员有序撤离现场。 （四）裁判安全要求 时，赛场裁判应立即制止，报告首席裁判，经首席裁判报执委会并经执委会同意后终止该参赛选手比赛资格。 时制止或采取切断电源等紧急补救措施。 判并上报执委会，由执委会采取紧急补救措施。 （五）赛场文明 ，遵守赛场26 秩序，服从赛场工作人员的引导和安排。 观摩人员要按指定区域观摩，切忌越过设置的警戒线。 请不要大声喧哗，不要拥挤推搡，以免影响比赛正常进行。 ，严禁携带易燃易爆物品入场。 ，爱护公共环境，不随意张贴个人资料。 ，请及时向现场工作人员寻求帮助。 ，要服从赛场服务人员指挥，有序撤离现场，避免慌乱，踩踏伤人。 ，应保持镇静，在相对安全地点作短暂停留。 人群拥挤时，要双手 抱住胸口，防止内脏被挤压受伤。 在人群中不小心跌到时，应立即收缩身体、抱紧头，尽量减少伤害。 ，则服从大赛统一指挥。 （六）应急处理预案 比赛期间发生意外事故时，发现者应第一时间报告赛项执委会，同时采取措施，避免事态扩大。 赛项执委会应立即启动预案予以解决并向赛区执委会报告。 出现重大安全问题的赛项可以停赛，是否停赛由赛区组委会决定。 事后，赛区执委会应向大赛执委会报告详细情况。 十五、经费概算 27 根据竞赛需求，赛事筹备准备、赛项技术完善、专家裁判、教学资源开发、场地 布置、体验中心设计与实施、开闭幕式、大赛宣传及直播、奖品服装等预计费用为 50万元。 序号 预算项目 金额（万元） 1 方案设计、方案研讨费 5 2 裁判专家费、命题费 15 3 赛事筹备准备、赛项技术完善、赛题讨论制定 4 4 大赛宣传、体检中心的设计与实施 3 5 教学资源开发 10 6 其他筹备费用 5 7 机动 8 合计 50 十六、比赛组织与管理 参照《 2020 年全国职业院校技能大赛组织机构与职能分工》《 2020 年全国职业院校技能大赛赛项设备与设施管理办法》《 2020 年全国职业院校 技能大赛赛项监督与仲裁管理办法》等，成立赛项执行委员会和赛项专家组，全面负责赛项整体策划。 执委会和赛项专家组由行业、企业专家和院校代表共同组成。 （一）赛项组织机构 赛项执行委员会全面负责本赛项的筹备与实施工作，接受大赛执委会领导，接受赛项所在分赛区执委会的协调和指导。 赛项执委会的主要职责包括：领导、协调赛项专家组和赛项承办院校开展本赛项的组织工作，管理赛项经费，选荐赛项专家组人员及赛项裁判与仲裁人员等。 28 赛项专家组在赛项执委会领导下开展工作，负责本赛项技术文件编撰、赛题。