dsp基于tms320f2812的电动汽车驱动系统设计论文内容摘要：
TMS320F2812 为 32位定点 DSP 控制器，是目前数字控制器领域中最先进的处理器之一，采样频率高达 150MHz，大大提高了控制精度和芯片处理能力，其丰富的外设接口非常适用于运动控制领域 [2]。 在系统中设置 DSP 上的 EVA 为通用定时器工作方式， EVB 为捕获工作方式。 首先采集脚踏板信 号，脚踏板类似于 0～ 5kΩ的电阻器， 将 电瓶电压分压后输入 DSP 的 A/D 采集口，将采集到的电压与预先设置的最大转速对应电压相比后，即可确定给定电机转速。 当实际转速与给定转速存在偏差时，通过模糊正比例算法直接改变比较寄存器的值以改变输出 PWM 占空比，从而调节无刷电机的速度。 为了实现无噪声操作，减少电瓶的损耗， PWM 采用高频设计，根据工业标准设为 20kHz。 在控制三相电机时，转子位置信号的获取十分关键。 设计中考虑实际，选择了技术更加成的熟霍尔位置传感器。 将相位差为 120176。 的霍尔传感器安装在电机电枢上，通过 DSP 捕获口捕捉霍尔元件发出的高速脉冲信号， 实现转子的转动位置检测 [3] 杭州电子科技大学自动化学院 DSP课程期末论文 3 功率主回路 — 图 2 功率主回路的设计 采用由 6 只功率 MOSFET 场效应管组成的三相全控桥作为功率变换元件，任意时刻有两相绕组导通，第三相绕组处于悬空状态。 功率管有 6 种触发状态，每次只有两只管子导通，每隔 60176。 电角度换相一次，每次换相一个功率管，每一个功率管导通 120176。 电角度。 功率主回路如图 2 所示。 由于 DSP属于低功耗处理器，输出的 PWM 信号驱动能力较弱，无法直接驱动 MOSFET。 采用上散热片， 起到散热保护作用 . A口 ,以便能及时关闭 PWM 波输出并使电机停止运转。 滤波整形电路设计 在实际应用中，霍尔位置传感器输出的电机位置信号往往抖动很大，需经过滤波整形再输入到 DSP 捕获口。 具体电路如图 3所示。 设计中所用霍尔传感器输出的位置信号为 5VTTL 电平，因此信号须经过 5～ 电压转换再输入到 DSP 口。 霍尔电路图 — 图 3杭州电子科技大学自动化学院 DSP课程期末论文 4 3 系统的控制策略 为使系统具有良好的调速。阅读剩余 0%
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