荐基于proe少齿数z=2齿轮传动的建模与研究毕业论文[精选整理]内容摘要:
o sc o ss in2s in21c o ss inc o sc o s2s in21200200yryrryzryryrrx f ( 4) 上式中滚动角的变化范围为 212s in21 0 tgxyrhyr cca ( 5) 式中 mxhh aa * , x —— 变位系数 在切齿过程中, 0y 与 cy 的求解公式,由图 cyy与0 求解详图 可知 ta n410 xmmy ( 6) 在 11PYX 的坐标系中, C 点的坐标为 图 齿条刀具齿廓的坐标示意图:直齿齿齿廓部分 陕西理工学院毕业设计 第 9 页 共 62 页 c o st a n 01*0 0**1 mxhyy mxchxacac ( 7) 将( 1)时代入( 2)式得点坐标, c ost a n4 0*10** 1mhmyymxchxacac ( 8) 将各值代入( 4)式方程可求出齿轮渐开线上具体的各点,从而做出渐开线图形。 注:在由( 4)式绘制渐开线区曲线时, ox 轴为齿廓的对称轴,与 ox 轴相垂直的 oy 轴通过齿根圆与齿槽(齿间)对称轴的交点 a ,由此便确定了坐标原点 o。 切削渐开线齿轮齿廓线段时 角的变化范围计算 为了更好的说明的求解的过程,先绘制一个非修缘齿廓,见图 图 为一非修缘齿廓曲线,其中 OX 是齿廓的对称轴,与 OX 垂直的 OY 轴通过齿根圆与齿槽对称轴的交点 a ,于是便确定了坐标原点 O 与齿轮中心 1O 之间的距离为zrf cos。 图 1)齿根圆弧 ab ,其半径为 fr ;( a 为 oy 轴与齿根圆的交点,也是齿根圆与对称轴的交点,即齿根圆上齿槽的中点。 ) 2)过渡曲线 bJ ; 3)渐开线部分 Jc (基本齿廓部分); 4)齿顶圆 cd ,其半径为 ar。 ( d 为齿顶圆齿厚的中点。 ) 图 cyy与0 求解详图 陕西理工学院毕业设计 第 10 页 共 62 页 J 点为过渡曲线与渐 开线的交点,所以切削过渡曲线时,滚动角 角的最大值 39。 为切削渐开线的最小值,切削渐开线时滚动角 的最大值 求解,见图 : 刀具的直线部分切制渐开线曲线,所以齿全高按照 mha*2 考虑 在 BAN 中,而在 DAN 中 2s in2c o ss inc o s ** aa hhANDN 0 rPNDNy 2sin21 *0 ahyr 图 齿廓曲线渐开线段滚动角 的变化范围推导详图 图 渐开线齿廓段曲线滚动角 的变化范围推倒详图 陕西理工学院毕业设计 第 11 页 共 62 页 0 rPNDNy 2sin21 *0 ahyr 所以在切削渐开线时, 角的变化范围为,即( 5)式 2t a n12s in21 0 cca xyrhyr ( 5) 齿轮的过渡曲线的方程式求解 过渡曲线是由齿条刀具的齿顶 倒圆部分切制出来的。 图 所示为齿轮刀具的齿顶倒圆部分,其中 C 点为倒圆部分的圆心。 39。 M 点是倒圆圆弧上的任意一点, N 点是 39。 M 的法线 NM39。 与坐标系 11PYX 中 1Y 轴的交点。 因为法线NM39。 通过 C 点 ,而 C 点的坐标为 ),( cc yx ,所以依照图 7 即可求出 39。 M 点在坐标系 11PYX中的坐标 ),( 11 yx : sincos0101ccyy xx ( 8) 注: 11,39。 yxM 是 的函数, 是自变量。 式中 ccx yr arctan ( 9) 图 齿条刀具齿廓的坐标示意图 齿顶倒圆部分 陕西理工学院毕业设计 第 12 页 共 62 页 将( 8)式代入( 1)式中,即得出齿轮过渡曲线方程式 c oss int a ns inc osc oss ins int a nc osc os0000ccfccxxryzrxxrx ( 10) 注:( 10)中自变量为 和r 式中滚动角 的变换范围为 2ta n1 ccc xyrry ( 11) 式中参数 的变动范围为 20 ( 12) 式中 —— 齿条刀具齿廓的齿形角,对于直齿轮 20。 在用公式( 10)绘制齿轮过渡曲线 时,公式中包含了两个自变量,必须要找出它们的关系,才能画出过渡曲线,其关系可由图 212 中得到: tancc xyr 将公式( 8)代入 在绘制过渡曲线时,先在 20 的范围内给定 角,有上式求出相应的角,再由( 10)绘制过渡曲线。 过渡曲线方程滚动角 的变化范围计算 如图 所示,刀刃上的 39。 bb 切削的 是齿根过渡曲线段,当刀刃上的 b 点与过渡曲线上的 b 点重合时 角最小, 39。 b 点切削 J 点时, 角最大。 在图 中,过刀刃上 b 点的法线必过圆心 C ,连接 bC 并 延长即为刀刃上 b 点的法线。 t a nc ost a n41 0**0* xmmcmhmhmr aa陕西理工学院毕业设计 第 13 页 共 62 页 所以 ryc ryc (角 的单位为弧度) 连接 cb39。 交 1Y 轴于 39。 N 39。 39。 NNyr c 2ta ncc xy ctgxy cc ctgxy cc 2139。 所以切削是过度曲线 bJ 段时, 角的变化范围为,即( 11)式 2ta n1 ccc xyrry ( 11) 少齿数计算过程 数据初定 齿轮副 设计中心距: 62a mm。 法面摸数: mm。 传动比: 212 1 72 362zi z 。 分度圆螺旋角: ; 齿轮宽度: 1214 , 13B m m B m m。 端面啮合角: , ; 端面重合度: ; 轴面重合 度: ; 小齿轮(齿轮轴) 端面径向变位系数: 1 ; 图 过渡曲线滚动角 的变化范围推导详图 陕西理工学院毕业设计 第 14 页 共 62 页 齿顶高系数: * 。 顶隙系数: * 。 分度圆直径: 11 3 .2 7 2c o snmzd m m。 齿顶圆直径: 1 mm。 齿根圆直径 : 1 mm。 跨 1 个齿公法线长度: 1 3. 71 5nW mm。 大齿轮(齿圈) 端面径向变位系数: 2 0tx ; 齿顶高系数: * 。 顶隙系数: * 。 分度圆直径: 22 1 1 7 .8 0 4c o snmzd m m。 齿顶圆直径: 2 1 2 0 .1 3 2ad mm。 齿根圆直径 : 2 1 1 4 .8 0 4fd mm。 法面固定弦齿厚: 22s mm ,法面固定弦齿高 42h mm。 设计结果校核计算 齿轮副有关的参数验算 标准中心距: 12 2 72 c os 2 c os 23. 5405nm z za m m 端面啮合角 ,t : ( 1)端面压力角 t ta n ta n c o sta n ta n 2 0a r c ta n a r c ta n 2 1 . 6 5 3 5 8c o s c o s 2 3 . 5 4 0 5ntnt ( 2)端面啮合角 ,t 39。 39。 39。 39。 c o s c o sc o sa r c c o s 2 4 .8 3 5 5 9 2 4 5 0 39。 8 ttttaaaa 设计结果: , 2 4 .8 3 5 5 9 2 4 5 0 39。 8 t 重合度 ( 1)端面重合度 12,12 121 t a n t a n t a n t a n2 a t t a t tbBB zzp 其中: 陕西理工学院毕业设计 第 15 页 共 62 页 c os r c c osc osc osa r c c osc osa r c c osa r c c osa r c c os1111111139。 11 aattatnabatbatddzmdzmddrr 2 1. 5 72 c os 21 .6 53 58a r c c os 24 .2 97 7112 0. 13 2 c os 23 .5 40 5at 1 2 ta n 6 8 .2 8 4 3 3 ta n 2 4 .8 3 5 5 9 7 2 ta n 2 4 .2 9 7 7 1 ta n 2 4 .8 3 5 5 921 4 .0 9 6 1 4 0 .8 1 7 1 820 .5 2 设计结果: ( 2)轴面重合度 s in 1 3 s in 2 3 . 5 4 0 5 1 . 1 01 . 5nb m 设计结果: (非 b 圆整为 13mm 的对应值 ) ( 3)重合度 1 .6 2 啮合顶隙 c 2121 39。 1139。 fafa ddaccdda 1212 39。 2239。 fafa ddaccdda **2 0 .2n n nc c m c ( 1c 比 2c 大是由于小齿轮顶变尖,相当于削顶。 ) 端面径向变位系数 tx 取: nJ 陕西理工学院毕业设计 第 16 页 共 62 页 1239。 39。 c os2 ta nc os2 ta n 2 si n 74 ta n 3559 ) ta n 5358180 1802 ta n 5358 1 c os 4052 si n 5358 733 0.nttttttttnt n tJz inv inv x xmxz inv inv Jm 。荐基于proe少齿数z=2齿轮传动的建模与研究毕业论文[精选整理]
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