电子电路]基于plc的分拣站控制系统设计

电子电路]基于plc的分拣站控制系统设计内容摘要：

线端子在变频器机壳下盖板内，机壳盖板的拆卸步骤如图图 23 所示。 15 图 23机壳盖板的拆卸步骤 拆卸盖板后可以看到变频器的接线端子如图 24 所示 . 图 24MM420 变频器的接线端子 ⑴变频器主电路的接线 YL335B 分拣单元变频器主电路电源由配电箱通过自动开关 QF单独提供一路三相电源供给，连接到图 24 的电源接线端子，电动机接线端子引出线则连接到电动机。 注意，接地线 PE 必须连接到变频器接地端子 ，并连接到交流电动机的外壳。 ⑵变频器控制电路的接线见图 25 16 图 25MM420 变频器方框图 MM420 变频器的 BOP 操作面板 图 26 是基本操作面板（ BOP）的外形。 利用 BOP 可以改变变频器的各个参数。 BOP 具有 7 段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。 参数的信息不能用 BOP 存储。 17 图 26 BOP 操作面板 基本 操作面板（ B OP）备有 8 个按钮，表 21 列出了这些按钮的功 能。 表 21基本操作面板（ BOP）上的按钮及其功能 MM420 变频器的参数 参数号和参数 名称 参数号是指该参数的编号。 参数号用 0000 到 9999 的 4 位数字表示。 在参数号的前面冠以一个小写字母“ r”时，表示该参数 18 是“只读”的参数。 其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母“ P”。 这些参数的设定值可以直接在标题栏的“最小值”和“最大值”范围内进行修改。 [下标 ] 表示该参数是一个带下标的参数， 并且指定了下标的有效序号。 通过下标，可以对同一参数的用途进行扩展，或对不同的控制对象，自动改 变所显示的或所设定的参数。 参数设置方法 用 BOP 可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等。 选择的参数号和设定的参数值在五位数字的 LCD 上显示。 更改参数的数值的步骤可大致归纳为①查找所选定的参数号；②进入参数值访问级，修改参数值；③确认并存储修改好的参数值。 图 25 说明如何改变参数 P0004 的数值。 按照图中说明的类似方法， 可以用 ‘ BOP’设定常用的参数。 参数 P0004（参数过滤器）的作用是根据所选定的一组功能，对参数进 行过滤（或筛选） ，并集中对过滤出的一组参数进行访问，从而可以更方便地进行调试。 P0004 可 能的设定值如表 22 所示，缺省的设定值 =0。 表 22参数 P0004 的设定值 假设参数 P0004 设定值 =0，需要把设定值改为 3。 改变设定值步骤如表 23 所示。 19 表 23改变参数 P0004 设定数值的步骤 MM420 变频器的参数访问 MM420 变频器有数千个参数，为了能快速访问指定的参数， MM420 采用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实 现。 实现这种过滤功能的有如下几个参数： ⑴上面所述的参数 P0004 就是实现这种参数过滤功能的重要参数。 当完成了 P0004 的设定以后再进行参数查找时，在 LCD 上只能看到 P0004 设定值所指定类别的参数。 ⑵ 参数 P0010 是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数。 P0010 的可能设定值为： 0（准备） ， 1（快速调试） ， 2（变频器） ， 29（下载） ， 30（工厂的缺省设定值） ；缺省设定值为 0。 ⑶ 参数 P0003 用于定义用户访问参数组的等级，设 置范围为 1～ 4，其中： 20 “ 1” 标准级：可以访问最经常使用的参数。 “ 2” 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能。 “ 3” 专家级：只供专家使用。 “ 4” 维修级：只供授权的维修人员使用 — 具有密码保护。 该参数缺省设置为等级 1（标准级） ，对于大多数简单的应用对象，采用标准级就可以满足要求了。 用户可以修改设置值， 但建议不要设置为等级 4 （维修级），用 BOP 或 AOP 操作板看不到第 4 访问级的参数。 例 1 用 BOP 进行变频器的“快速调试” 快速调试包括 电动机参数和斜坡函数的参数设定。 并且，电动机参数的修改，仅当快速调试时有效。 在进行“快速调试”以前，必须完成变频器的机械和电气安装。 当选择 P0010=1 时，进行快速调试。 表 24 是对应 YL335B 上选用的电动机（型）的电动机参数设置表。 表 24 设置电动机参数表 快速调试的进行与参数 P3900 的设定有关，当其被设定为 1 时，快速 调 试 结 束 后 ， 要 完 成 必 要 的 电 动 机 计 算 ， 并 使 其 他 所 有 的 参 数（ P0010=1 不包括在内）复位为工厂的缺省设置。 当 P3900=1 并完成快速调试后，变频器 已作好了运行准备。 例 2：将变频器复位为工厂的缺省设定值 如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，通常采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，再重新调试的方法。 为此，应按照下面的数值设定参数：① 设定 P0010 = 30， 21 ② 设定 P0970 = 1。 按下 P 键，便开始参数的复位。 变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值。 复位为工厂缺省设置值的时间大约要 60 秒钟。 常用参数设置举例 命令信号源的选择（ P0700）和频率设定值的选择（ P1000） ⑴ P0700：这一参数用于指定命令源，可能的设定值如表 25 所示， 缺省值为 2。 表 25P0700 的设定值 注意，当改变这一参数时，同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值。 例如：把它的设定值由 1 改为 2 时，所有的数字输入都将复位为缺省的设置值。 ⑵ P1000：这 一参 数用 于选 择频率 设定 值的 信号 源。 其设 定值 可 达 0～ 66。 缺省的设置值为 2。 实际上，当设定值≥ 10 时，频率设定值将来源于 2 个信号源的叠加。 其中，主设定值由最低一位数字（个位数）来选择（即 0 到 6） ，而附加设定值由最高一位数字（十位数）来选择（ 即 x0 到 x6，其中， x=1－ 6）。 下面只说明常用主设定值信号源的意义： 0：无主设定值 1： MOP（电动电位差计）设定值。 取此值时，选择基本操作板（ BOP）的按键指定输出频率。 2：模拟设定值：输出频率由 34 端子两端的模拟电压（ 0— 10V）设定。 3：固定频率：输出频率由数字输入端子 DIN1～ DIN3 的状态指定。 用于多段速控制。 22 5：通过 COM 链路的 USS 设定。 即通过按 USS 协议的串行通讯线路设定输出频 率。 电机速度的连续调整 变频器的参数在出厂缺省值时，命令源参数 P0700=2，指定命令源为“外部 I/O” ； 频率设 定值 信号 源 P1000=2， 指定 频率 设定 信号 源为 “ 模拟 量输入”。 这时， 只须在 AIN+（端子③）与 AIN（端子④）加上模拟电压（ DC 0～ 10V 可调） ；并使数字输入 DIN1 信号为 ON，即可启动电动机实现电机速度连续调整。 例 1 模拟电压信号从变频器内部 DC 10V 电源获得。 按图 23 （ MM420 变频器方框图） 的接线， 用一个 电位器连接内 部电源 +10V 端（端子①）和 0V 端（端子②） ，中间抽头与 AIN+（端子③）相连。 连接主电路后接通电源，使 DIN1 端子的开关短接，即可启动 /停止变频器，旋动电位器即可改变频率 实现电机速度连续调整。 电机速度调整范围：上述电机速度的调整操作中，电动机的最低速度取决于参数 P1080(最低频率 ),最高速度取决于参数 P2020（基准频率）。 参数 P1080 属 于“ 设定 值通 道 ”参 数组 （ P0004=10） ，缺 省 值 为。 参数 P2020 是串行链路，模拟 I/O 和 PID 控制器采用 的满刻度频率设定值，属于“通讯”参数组（ P0004=20） ，缺省值为。 如果缺省值不满足电机速度调整的要求范围，就需要调整这 2 个参数。 另外需要指出的是，如果要求最高速度高于 ，则设定与最高速度相关的参数时，除了设定参数 P2020 外，尚须设置参数 P1082（最高频率）。 参数 P。