毕业设计论文-基于单片机的微电机闭环控制系统设计

毕业设计论文-基于单片机的微电机闭环控制系统设计内容摘要：

转速时，能进行自动调节，实现预期的效果。 六、误差分析及处理 测量误差 当编码盘测得的速度反馈到输入端时，由于测得的是速度平均值 △ n,此值越小系统越精确。 例如：电机启动时速度为 n0,十秒后速度为 n1，此时 n1 并非所要的速度，编码盘应测得 n1作为反馈，但实际反馈过来的是 △ n。 这样造成测量误差。 系统误差 此误差有电源干扰、线路干扰、程序的误操作、算法的不完善等。 天津职业技术师范学院毕业设计论文 13 附图（原理图 ） S E N S E A1O U T 12O U T 23+ V S4I N 15E N A6I N 27GND8+ V S S9I N 310E N B11I N 412O U T 313O U T 414S E N S E B15U 4 AL 2 9 8q z 1q f 1q z 2q f 2V C C12VO U T 1O U T 2O U T 3O U T 412J 1 2M 212J 1 1M 1O U T 1O U T 3O U T 4R32KD74148D54148D34148D14148D24148D44148D64148D84148123J 1 3T X 4V C CDD1LED12VE A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10VCC40GND20U1A T 8 9 C 5 2V C CR11KR2200Y112MC530pC630pS1SBV C CP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6R S TV C CO U T 2P 1 7P 2 0 P 2 1 P 2 2 P 2 3 P 2 4 P 2 5 P 2 6 P 2 7P 2 0P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 2 6P 2 7V i n1GND2V o u t3U3780512J9C O N 2C1220uC3110uC2C4V C CP 0 2P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 71 2GND7VCC14U 2 A7 4 L S 0 43 4U 2 B7 4 L S 0 4q z 1q f 1q z 2q f 21 2 3 4 5 6 7 8 9J1C O N 91 2 3 4 5 6 7 8 9J2C O N 9V C C V C CP 0 2 P 0 3 P 0 4 P 0 5 P 0 6 P 0 7V C CP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 71 2 3 4 5 6 7 8 9J3C O N 91 2 3 4 5 6 7 8 9J4C O N 9V C C V C CP 1 0 P 1 1 P 1 2 P 1 3 P 1 4 P 1 5 P 1 6 P 1 712345678J6C O N 8P 2 0P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 2 6P 2 712345678J8C O N 812345678J7C O N 8P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 3 0P 3 1P 3 2P 3 3P 3 4P 3 5P 3 6P 3 7P 3 0P 3 1P 3 2P 3 3P 3 4P 3 5P 3 6P 3 7123J5C O N 3R41KDD2LEDD94001D 1 14001D 1 04001D 1 24001V C CC722U12V 天津职业技术师范学院毕业设计论文 14 程序 include void delay ( unsigned char x)。 void zz(void)。 //电机正转函数 void fz(void)。 //电机反转函数 sbit zl=P0^0。 //电动机驱动 sbit zz=P0^2。 //电机正转按键 sbit fz=P0^3。 //电机反转按键 unsigned char rr2=0x0a,rr3=0x06,rr4=0x00,rr5=0,rr6=0。 unsigned char count=0x00。 count1=0x00。 count2=0x00。 main() { unsigned char start1=0x00,start2=0x00。 IT0=1。 TMOD=0x01。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 EA=1。 ET0=1。 EX0=1。 while (1) { if (P0_2==0 amp。 rr5==0) {start1=0xff。 rr5++。 delay(3)。 TR0=1。 } if (start1==0xff) {zz()。 } if (P0_3==0 amp。 rr6==0) {start2=0xff。 rr6++。 delay(3)。 TR0=1。 } if (start2==0xff) 天津职业技术师范学院毕业设计论文 15 {fz()。 } if (P0_2==0) { if (count1count2) {rr2++。 zz()。 EX0=1。 ET0=1。 } if (count1count2) {rr3++。 zz()。 EX0=1。 ET0=1。 } } } if (P0_3==0) { if (count1count2) {rr2++。 fz()。 EX0=1。 ET0=1。 } if (count1count2) {rr3++。 fz()。 EX0=1。 ET0=1。 } } } void zz (void) {unsigned char rr1。 for (rr1=0。 rr1rr2。 rr1++) {zl=1。 } for (rr1=0。 rr1rr3。 rr1++) {zl=0。 } } void fz (void) 天津职业技术师范学院毕业设计论文 16 {unsigned char rr1。 for (rr1=0。 rr1rr2。 rr1++) {zl=0。 } for (rr1=0。 rr1rr3。 rr1++) {zl=1。 } } void delay ( unsigned char x) {unsigned char i,j。 for (i=0。 ix。 i++) for(j=0。 j=50。 j++)。 } void intt0_sever() interrupt 0 using 0 { EX0=0。 count=++count。 EX0=1。 } void intt1_sever() interrupt 1 using 1 { ET0=0。 EX0=0。 count1=count。 count=0x00。 if (rr4==0) {count2=count。 rr4=rr4+1。 } TH0=0x00。 TL0=0x00。 TF0=0。 } 天津职业技术师范学院毕业设计论文 17 结 束 语 本次毕业设计共历时十二周， 但留给我思考的东西却很多。 使我更加深刻地理解了“学无止尽”，“温故而知新”这些古语。 毕业设计不但是一个对过去所学知识进行综合运用的过程，更是一个学习新知识的过程。 通过这十二周的毕业设计， 我对大学五年所学过的许多知识进行了实际应用；同时，学到了许多新的知识，并将其应用到实际中，使理论与实际真正地挂上钩。 并对实际工业控制理论有了更深一步的理解，这些对于我以后的工作及生活有着很大的帮助。 我在整个设计过程中完成了资料查找、方案确定和论文的撰写。 在毕业设计这段时间中，从理论知识的学习到软件的设计都得到了指导老师郑桐老师的精心指导和支持，克服了种种困难，终于圆满完成了此次毕业设计。 我由最初的懵懂，通过翻阅大量的与设计有关的资料，查阅和研究大量相关的书籍，详细了解了单片机控制理论，到最后逐渐掌握了整个 设计的技术和经验。 但是，由于我对这一课题的经验相对缺乏，以致于我刚开始动手设计时有所茫然，在郑老师的耐心指导下，及其他几位同学的齐心协力的工作下，最后，我圆满完成了该设计。 经过这次毕业设计，不仅巩固了自己的专业知识，学到并掌握单片机设计思路，通过理论与实际相结合，提高了解决实际问题的能力，也更进一步提高了我的动脑、动手能力和自己的专业技术水平。 培养了吃苦和协作精神，为我即将走向工作岗位打下了良好的基础。 天津职业技术师范学院毕业设计论文 18 致 谢 词 短暂几个月的毕业设计即将结束，在此，我首先感谢 我们的母校，在我们即将步入社会，走向工作岗位之际为我们提供了这样一个良好的学习与动手锻炼的机会，并为我们提供了良好的毕业设计场所和实验设备。 同时，也感谢自动化系领导老师在我设计过程中给予了极大的支持和帮助。 在本次设计过程中，我的指导老师郑桐老师不管是在学习还是在工作上都给予我悉心的指导和帮助，在此，向郑老师表示我诚挚的谢意，并感谢我的同学在毕业设计期间给予我的帮助、支持和指导。 天津职业技术师范学院毕业设计论文 19 外文资料翻译 Principles of Variablefrequency A. C. Drives In many modern variablespeed drives the demand is for a precise and continuous control of speed with longterm stability and good transient performance. The d. c. motor has satisfied these requirements satisfactorily in many applications, but。