本科论文--基于matlab-simulink永磁同步电动机变结构调速系统的建模与仿真内容摘要：
此外，求控制量 I 时，所需的负载转矩值可通过下式进行在线估算 只要对电流的检测频率较高，且及时用估计出的负载转矩去改变控制电流的值，则在转子惯性作用下系统亦能保证转速和位置很好的跟踪指令变化。 即可保证由式（ 11）估计出的转矩能够算出误差较小的控制量 I，而该误差对整个控制系统不会带来影响或者说影响很小。 完全由转速来确定，因此在调速系统中只要指令 n＊ 给定即可；同理，在位置伺服控制系统中给出位置角指令亦可推出转速的变化规律。 （ N0＋ N1）为调速前速度， N0为调速后速度；若 N0＝ 0，则对应制动情况。 因此，只要给定起动时间、稳定运行时间和 速度、调速后速度以及制动时间，就可得出电机整个运行中各个阶段的速度指令 r1（ t），再结合变结构控制理论可得出控制电流的值，即可实现电机在各种特定响应条件下的起动、运行、调速和制动。 当然，亦可使电机速度按其他预期的方式变化，如直线、抛物线等，这些在变结构控制中都可很方便地通过设置速度指令来实现。 4 系统仿真 若给定参考指令 R（ t），则结合 PMSM 在磁链矢量定向控制时的状态方程（ 7）、式（ 10）所示的控制量和式（ 2）所示的坐标变换公式，就可用 MAT－ LAB／ SIMULINK进行仿真。 图 1 和图 2 为 PMSM 在恒定转矩下起动、额定运行和制动时。阅读剩余 0%
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