基于msp430单片机的多功能定位仪

基于msp430单片机的多功能定位仪内容摘要：

第一次 第二次 第三次 误差 测量值 177。 仪器标准值 海拔高度测试（ 单位： m）： 图 见附录 次数 项目 第一次 第二次 第三次 误差 测量值 363 362 362 177。 2 仪器标准值 361 361 361 经度纬度测试（ 单位： 度 .分 .秒）： 图 见附录 次数 项目 第一次 第二次 第三次 误差 测量值 东经 104176。 36′ 46″ 东经 104176。 36′ 46″ 东经 104176。 36′ 46″ 177。 1″ 北纬 28176。 47′ 55″ 北纬 28176。 47′ 55″ 北纬 28176。 47′ 55″ 仪器标准值 E 104176。 36′ ″ E 104176。 36′ ″ E 104176。 36′ ″ N 28176。 47′ ″ N 28176。 47′ ″ N 28176。 47′ ″ 速度 测试 （ 单位： km/h） ： 图 见附录 次数 项目 第一次 第二次 第三次 误差 测量值 177。 仪器标准值 9 指南针 测试 (单位： 176。 )： 图 见附录 次数 项目 第一次 第二次 第三次 误差 测量值 东偏北 52176。 东偏北 51176。 东偏北 53176。 177。 1176。 仪器标准值 东偏北 53176。 东偏北 53176。 东 偏北 53176。 其他功能测试： 项目 实际测试情况 导航功能 能 （ 图 见附录 ） 轨迹绘制 能 （ 图 见附录 ） 天气预报 能 时间显示 能 时间自动校正 能 时间手动调整 能 时区设置 能 秒表 能 公农历查询 能 闹钟功能 能 闹钟铃声选择 能 多媒体播放 能 GPS 信号指示 能 电池电量检测 能 电量过低报警 能 温度上下限设置 能 温度报警 能 警戒高度设置 能 高度报警 能 键盘锁功能 能 节能待机模式 能 开机画面及铃声 能 关机画面及铃声 能 数据分析 通过测试可以看出，温度测量精度 高，误差小于 1%，完全能满足我们仪器的设计要求；湿度数据误差为 %，这是因为湿度本身受各方面影响较大且湿度传感器本身精度为 4%，所以符合湿度测量要求。 气压测量数据误差小，与传感器自身最小误差相近，海拔高度数据本身是通过计算处理而来，误差 %在我们仪器允许范围内的。 经纬度数据与标准值基本一致，实现了高精度定位。 另外本系统还有导航，轨迹绘制，天气预报，时间，闹钟，秒表等功能，经与实际对比，误差都控制在实际允许范围。 10 五、结论 本作品以 TI 公司提供的微控制器 MSP430F247 为核心，利用软件将从 GPS模块、气压传感器、湿度传感器与时钟芯片采集到的信息进行处理，实现了定位导航与环境信息检测等功能，很好地完成了题目的各项指标要求。 在设计中我们通过自己的不懈努力克服了一个又一个的困难。 通过本次的设计和制作，增强了我们的学习能力，同时在设计中我们学会了对各种电路模块单元的调试方法，在设计电路时学会了对系统的分析要从局部到整体；而在后期的系统测试中又要考虑整体到局部，积累了丰富的实践经验，更重要的是我们在设计和测试的过程中掌握了解决实际问题的方法。 附 录 1：测试数据对比照片 附 录 2：整机电路 图 附 录 3：单片机 程序 11 附 录 1：测试数据对比照片 附 录 温度测试照片 温度 气压 测量仪器： DPA（ YW）精度数字气压温度计 12 附录 气压 测试照片 13 附录 海拔高度测试照片 14 附录 经度纬度测试 照片 15 附录 速度 测 试 照片 附录 指南针测试照片 16 附录 导航 功能 测 试 照片 附录 路点轨迹测 试 照片 17 附 录 2：整机电路图 U1D S1302X12X23GND4R ST5I/O6SC LK7VC C1VC C8R618KY132. 768KH zVOU TAudioPow erR718KSH T _D AT AM S_SC LKM S_D OU TM S_D I NM S_M C LVolt ageC hec kSt at us LEDR14. 7KSST 25VF 032BU 13CE1SO2WP3GN D4SI5SC K6H OLD7VD D8R24. 7KR34. 7KVOU TBLPow erY432. 768KH zY58M H zC 21104M ainPow erC 22104VOU TR 18100KVOU TC 23104SW 6R ESETSW 7SW 8SW 9SW 10M SP430F 247U 141AVC C64D VC C1D VSS63AVSS62X I N8X OU T9X T 2I N53X T 2OU T52R ST * / N M I58P1. 012P1. 113P1. 214P1. 315P1. 416P1. 517P1. 618P1. 719P2. 020P2. 121P2. 222P2. 323P2. 424P3. 0/ U C B0ST E28P3. 1/ U C B0SI M O29P3. 3/ U C B0C LK31P3. 5/ U C A0R X D33P4. 036P4. 137P4. 238P4. 339P4. 440P4. 541P4. 642P4. 743P5. 044P5. 1/ U C B1SI M O45P5. 2/ U C B1SOM I46P5. 3/ U C B1C LK47P5. 6/ AC LK50P6. 059P6. 160C 24104N OKI A5510 LC DR ST1CE2DC3DIN4C LK5VCC6BL7GND8+C 25106VOU TKey Board0Key Board2Key Board1M ainPow erSw it c hAudioSw it c hKey Board3D A_F SGPSSw it c hBLSw it c hBT 1C R 2302D A_SC KD A_D I ND S_I OD S_SC LKGPS_T X ASH T _SC KD S_R STR 13360K%1D S_I OD S_SC LKD S_R STAudioPow erC7104C3104C 13561M S5540U2SC LK1VSS2PV3PEN4VD D5M C L6DIN7D OU T8+C4106RN1331234 5678R 14222221C AP N PM S_SC LKM S_D I NM S_D OU TM S_M C LM ainPow erQ1SI 2301D SGS15BU9EN1VC C2T X A3R X A4GN D5BOOT6D A_D I ND A_SC LKD A_F SR 1515KR 1615KC1476GPS_T X ASH T 71U3SCK1VDD2VSS3DATA4GPSPow erU6T PA701DVO+5GN D7SH U T D OW N1IN4BY PASS2IN+3VD D6VO8AudioSw it c hLT C 3443U8SW 14PVI N9VI N10SH D N1M OD E7PGN D3PGN D6GN D2VC11FB12VOU T8SW 25M ainPow erLS1SPEAKER 8R 0L16R 8OPA2365U5I N A+3I N A2I N B+5I N B6VCC8GND4VOU T A1VOU T B7+ C 1210uFSH T _D AT ASH T _SC KAudioPow er+ C 1447uFVI NR44. 7KAudioPow erR83. 9KR96. 8KC2105C5104L22R 2T LV5616U4DIN1SC LK2CS3FS4AGN D5R EF I N6OU T7VD D8C6。