《摄影测量学》第5讲-航摄像片的比例尺

《摄影测量学》第5讲-航摄像片的比例尺内容摘要：

《摄影测量学》第5讲-航摄像片的比例尺 蓝朝桢复 习 重要、最快捷、使用最广泛 的手段遥感影像 地形图、地面复 习 系。 已知研究历程（ 心投影摄影测量立坐标系统复 习 系。 已知内方位元素外方位元素00,x y 、 、x 、 、线元素：角元素：研究历程（ 述坐标系之间的关系复 习 究历程（ 立像点和地面点之间的共线条件方程,( ),( 点一系推导思路（ 习 究历程（ 立像点和地面点之间的共线条件方程,( ),( )ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(Z(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX( 究历程（ 线条件方程的实用形式一 用角元素表达方向余弦的共线方程321321321 、x 、 、外方位角元素： 旋转矩阵xx）（ YXZ y x复 习 方向余弦共线方程取一次项中间结果结论c o 11 1研究历程（ 线条件方程的实用形式二 共线方程的一次项公式复 习 究历程（ 线条件方程的实用形式三 等角点系统下共线方程，（ c， C）系统s s C a0 b0 c0 统一的比例尺复 习 点比例尺概念和像比例尺公式推导特殊点、线的比例尺内容安排像片比例尺的定义像片比例尺与相对航高在 像片水平 ， 地面也水平的理想情况下：一般地说， 像片比例尺 也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。 理想情况下，整张像片比例尺一致。 在 像片水平 ， 地面也水平的理想情况下：一般地说， 像片比例尺 也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。 在像片倾角很小、地形起伏不大时， 以看成是像片的 概略比例尺。 1： 2000 1： 12000 1： 35000 对于同一个航摄相机， 相对航高 决定了像片比例尺。 像片的成图比例尺大体上和像片比例尺相当。 An a 23cm a 100mm in be to a :50000 ? 习 存在整张像片的统一比例尺 C Da bd 片倾斜的影响c a C Da bd 片上每一个位置的比例尺都可能不同。 如何研究比例尺特性。 C Da bd 片上每一个位置的比例尺都可能不同。 数学工具：微 分1、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的概念点比例尺定义： 为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。 s 0 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系1、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系1、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系1、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系1、像点比例尺的概念和一般公式一般公式2222s i ns i ns i nc o s)s i n()s i n(11、像点比例尺的概念和一般公式 由于 (xc,同，则比例尺不同，说明倾斜像片上像比例尺是 随点位不同而不同 的。 在 (xc,变的情况下，改变方向角 ，则比例尺发生变化，说明 像点的比例尺是有方向性的。 当地面有起伏时， 像点对应的 比例尺也要随地形起伏发生变化。 特点：22221s i ns i ns i nc o s)s i n()s i n(2、 特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 等角点 的像比例尺 像主点 的像比例尺 像底点 的像比例尺特殊点的像比例尺 等角点的像比例尺 像主点的像比例尺 像底点的像比例尺2、 特殊点、线的比例尺0 cc 22221s i ns i ns i nc o s)s i n()s i n( 特殊点的像比例尺 等角点的像比例尺 此时2、 特殊点、线的比例尺20f ，2222s i nc o s)s i )s i ff t t 像主点的像比例尺 此时2、 特殊点、线的比例尺22221s i ns i ns i nc o s)s i n()s i n( 特殊点的像比例尺co 像主点沿主横线方向比例尺0021 co 主点沿主纵线方向比例尺0902222s i nc o s)s i )s i ff t t s o 像主点的像比例尺2、 特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 s e f ， 2222s i nc o s)s i ns e )s i ns e ff t t 像底点的像比例尺 此时2、 特殊点、线的比例尺22221s i ns i ns i nc o s)s i n()s i n( 特殊点的像比例尺2222s i nc o s)s i ns e )s i ns e ff t t s 0021 s 90 像底点的像比例尺像底点沿像水平线方向比例尺像底点沿主纵线方向比例尺2、 特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺co 21 co 21 s 特殊点的像比例尺 等角点 的像比例尺 像主点 的像比例尺 像底点 的像比例尺像主点 沿主横线方向 比例尺像主点 沿主纵线方向 比例尺像底点 沿像水平线方向 比例尺像底点 沿主纵线方向 比例尺s 2、 特殊点、线的比例尺22221s i ns i ns i nc o s)s i n()s i n( 特殊线的像比例尺关于特殊线的像比例尺，这里着重讨论像水平线与 特殊点、线的比例尺与 s i s i n(1 h800 0s i s i n(1v00 2 7 090 2、 特殊点、线的比例尺22221s i ns i ns i nc o s)s i n()s i n(c o s e )s i 特殊线的像比例尺等比线的像比例尺为 ：主横线的像比例尺为 ：过底点 的 像水平线的比例尺为 ：2、 特殊点、线的比例尺像比例尺总结几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。 在倾斜像片上除像水平线外，其它线段上都没有均匀一致的比例尺，一般无法简单表达。 2、 特殊点、线的比例尺 C Da bd c像比例尺总结2、 特殊点、线的比例尺本讲小结像点比例尺概念和像比例尺公式推导特殊点、线的比例尺像片比例尺的定义像片比例尺与相对航高思考题1、 推导像比例尺一般公式的思路。 预习 因像片倾斜和地形起伏引起的像点移位。