三菱plc仿真与编程手册j

三菱plc仿真与编程手册j内容摘要：

3 页表 22。 其中上升沿驱动指令 xxxP 功能是：触点接通瞬间可驱动继电器瞬时吸合；下降沿驱动指令 xxxP 功能是：触点分断瞬间可驱动继 电器瞬时吸合。 (习题 10) 10. 状态继电器 S S0S9 是初始状态继电器， S10— S499 是通用状态继电器。 状态继电器的一个常开触点，作为步进顺序控制的步进接点。 由步进指令STL 置位使状态继电器吸合，将接通的步进接点放置到左母线，形成副母线。 由 SET 指令转向新工步，则本工步步进接点分断。 步进顺序控制有关指令和用到的特殊辅助继电器，请参考本文第 12 页，“表21 步进控制中一个工步所包含内容”和“常用特殊辅助继电器功能简介”。 11. 母线连接 左母线仅连接继电器的触点、步进接点，不得连接继电器线圈。 触点之间可以并联、串联、混联 (块电路 )。 右母线仅连接继电器的线圈，不得连接继电器触点。 继电器线圈允许并联，但是不允许串联。 除去步进顺序控制程序，在一个程序中不允许重复出现同一 12 个线圈 (禁止双线圈输出 )。 12. 触点块与块指令 多个继电器触点串连或者并联，组成触点块，应将触点块尽量安排在程序的前端，减少块指令的使用。 由块指令 ANB 或者 ORB 判断是块串联，还是块并联。 块指令 xxB 为触点块的终点，前面与之相邻的 LD(LDI)为触点块的起点，二者之间为一个触点块。 xxB 与 LD(LDI)成对出现。 串联块前面 由 OR 或 ORB 建立的垂直线段，看作是串联块起点的小母线。 13. PLC 执行程序的顺序 用梯形图编制的 PLC 用户程序，转换成指令语句表时，将按照梯形图中各元件、指令的排列位置，遵循从上至下、从左至右的顺序依次转换，程序运行时，也是依此顺序扫描执行。 14. 顺序控制与步进指令 (1) 使用步进接点置位指令“ SET Sn”，置位接通下一工步步进接点，同时将本工步的步进接点复位分断。 (2) 使用放置步进接点指令“ STL Sn”，将上一工步置位接通的本工步步进接点放置到左母线，形成副母线。 副母线一则直接驱动线圈 ，也可连接触点或指令以驱动线圈，二则连接转移条件和转移指令“ SET Sm”，构成一个完整的工步。 (3) 工步内驱动负载允许无条件输出、有条件输出、并行输出、纵接输出、置位 (SET)输出。 (4) 工步内驱动负载不允许多路输出，但是允许无输出驱动，而仅有转移条件和转移方向。 (5) 步进程序结束，必须使用步进返回指令“ RET”，撤销步进接点和副母线，将程序返回到左母线。 (6)“ STL Sn”指令前必须有“ SET Sn”指令。 (7) 步进顺序控制程序中，不同的工步，允许出现同一个线圈，但是相邻工步中不得使 用相同的定时器，而相隔的工步中可以使用相同的定时器，节省定时器的用量。 15. 步进指令编程顺序 (1) 总原则先上下，再左右； (2) 多个工步时，先工步之内，再工步之间； (3) 工步之内先输出驱动，再转移； (4) 先无条件输出，再有条件输出。 16. 梯形图编程注意事项： (1). 触点之间应紧密相连，否则转换后也会自动紧密相连。 (2). 垂直线段应与触点紧密相连，否则程序可能无响应或者报错。 13 (3). 输入元件标号，注意不要将数字 0 误为字母 O。 (4). 输入定时器、计数器线圈，切记输入参数，而且标号和参数之间须留有空格。 (5). 指令和操作数之间需留有空格。 (6). 梯形图中的交叉线即为连接线，这点与电路图不同。 表 21 步进控制中一个工步所包含内容 内 容 程 序 动 作 相关元件 指 令 控制元件 放置被上一工步置位接通的步进接点 步进接点 STL Sn 驱动负载 驱动线圈，完成相应的工作 线圈 OUT、 SET 转移条件 提供结束本工步、向下一工步转移的条件 触点 LD、 AND、 OR 转移方向 置位下一工步步进接点，复位本工步步进接点 步进接点 SET Sm 常用特殊辅助 继电器功能简介 M8000: PLC 运行期间该继电器一直吸合，直接利用其触点。 M8002: PLC 运行开始该继电器瞬间吸合，直接利用其触点。 M8034：该继电器被控吸合后，禁止全部输出。 M8040：该继电器被控吸合后，禁止步进转移。 表 22 PLC 编程常用指令 分 类 助记符 英 文 指 令 用 途 梯 形 图 常开触点连接指令 LD Load 在左母线或副母线上加载常开触点 AND And 在电路右方串联常开触点 OR Or 向上方电路并联常开触点 派 生 连接指令 xxI Inverse 连接常闭触点 xxxP Pulse 连接上升沿瞬间接通的脉冲型常开触点 xxxF Fall 连接下降沿瞬间接通的脉冲型常开触点 14 触点块 连 接 指 令 ANB And block 在电路右方串联触点块 ORB Or block 向上方电路并联触点块 驱动指令 OUT Output 由触点的逻辑运算结果驱动线圈 边沿驱动 PLS Soar 触发脉冲的上升沿驱动继电器瞬时吸合 PLF Fall 触发脉冲的下降沿驱动继电器瞬 时吸合 交替控制 ALTP Pulse 触发脉冲的上升沿控制继电器交替吸放 置位与 复位指令 SET Setup 使继电器置位吸合并保持 RST Reset 使置位吸合的继电器释放复位 步进顺序控制指令 STL Setup line 加载置位的步进接点，形成副母线 RET Reset 撤销副母线，恢复到左母线 功能指令 (传送 ) MOV Movability 将元件中的数据传送到其他元件 BCD Binary Code Decimal 将元件中的数据变换成 BCD 码传送到其他元件 注： 1. 派生连接指令的 xx 系指连接指令的两位助记符简写； xxx 系指连接指令的两位或者三位助记符全写。 2. 基本指令语句格式： 助记符 元件 参数。 如 OUT T1 K50，意为驱动 5s计时器 T1。 3. 功能指令语句格式： 助记符 源元件 目标元件。 如 BCD C1 K1Y0，意为将 C1 中的数据变换成 BCD 码，传送到以 Y0 为首的 1 组 4 个元件中。 167。 仿真练习 请遵循前面介绍的编程方法和编程规则，根据仿真练习题目提出的工艺要求，设计梯形图，并进行仿真调试。 题目后面 的编号，是仿真软件的章节编号，也是满足题目要求的仿真现场工艺过程和工艺条件所在的章节，请在编号所在的仿真软件章节下编制程序、仿真调试。 167。 基本控制程序编程仿真练习 所谓基本控制程序，是指利用极少数元件，实现一个简单控制的程序。 任何一个复杂完整的控制程序，都是有多个基本控制程序有机组合而成，所以要熟练掌握基本控制程序。 RET 15 01 点动控制 B3 按下 PB2，红灯亮 ,绿灯灭；抬起 PB2，红灯灭，绿灯亮。 (提示： X21 常开触点控制 Y0， X21 常闭触点控制 Y1) 02辅助继电器应用 B3 借助辅助继电器实现第 1 题要求。 （体会继电器线圈吸合、释放，与常开、常闭触点动作的关系） 03 启动与停止 B3 按下 PB2，红灯点亮；抬起 PB2，红灯不得熄灭；点动PB1，红灯熄灭。 (要点 :继电器自锁控制 ) 04 置位与复位 B3 利用置位指令 SET 和复位指令 RST，实现第 3 题要求。 05 互锁控制 B3 点动 PB2，红灯常亮，绿灯不能点亮；点动 PB3，绿灯常亮，红灯不能点亮；点动 PB1，灯光熄灭。 (要点 :继电器互锁控制，电动机正反转换向运行，必须设置互锁控制 ) 06 延时接通 B3 点动 PB2， 3s 后红灯常亮；点动 PB1，灯光熄灭。 （ 体会计时器计时必须连续供电，断电清零 ） 07 延时分断 B3 点动 PB2，红灯常亮； 3s 后自动熄灭。 08 间歇控制 B3 点动 PB2，红灯点亮 5s,熄灭 5s 循环；点动 PB1，停止工作。 09 计数控制 B3 点动 PB2 五次，红灯常亮；点动 PB1，灯光熄灭。 (体会计数器断电保持，必须用 RST 强制清零 ) 10 边沿驱动 B3 按下 PB2，由触点上升沿驱动，使红灯常亮；抬起 PB3，由触点下降沿驱动，使绿灯常亮；点动 PB1，停止工作。 (重点体会后沿驱动的效果 ) 11 单键控制 B3 使用线圈交替控制指令，实现单键控制。 点动 PB2，红灯点亮；再次点动 PB2，红灯熄灭；如此循环。 167。 应用程序编程仿真练习 将上述基本控制程序有机组合，可以构成较为复杂控制程序。 12 交替亮灯计数 B3 点动 PB2，红绿灯交替点亮各 5s；重复 5 次，停止工作。 点动 PB1 紧急停止。 (课本 P6116 要点：间歇控制 ) 13 分别控制 B3 用 PB2 和 PB3 分别点亮红、绿灯，用 PB1 关闭；用 PB4同时点亮红绿灯，用 PB1 关闭。 (课本 P6823) 14 客人呼叫系统 D1 客人点动桌面按钮，对应的指示灯常亮，值班室 PL4同时点亮；点动值班室 PB1， 各灯熄灭复位。 (要点：自锁控制 ) 15 手动顺序启动同时停止 B4 由 PB PB PB4 顺序启动红、绿、黄三灯转动；点动 PB1，三灯同时熄灭。 (课本 P6717 要点：顺序控制 ) 16 自动顺序启动同时停止 B4 点动 PB2，红灯转动； 5s 后绿灯转动。 再过6s 两灯同时停止。 点动 PB1，紧急停止。 (课本 P6824 要点：定时和顺序控制 ) 17 手动输送 A3 点动 PB2，输送带连续运转；点动 PB3，机器人供料；点动 PB4，机械臂推料；点动 PB1，停止工作。 (要点 :点动和连续控制 ) 18 自动输送 A3 点动 PB2，输送带运转，机器人供料；部件到达 X0 处， 16 输送带停止机械臂推料。 以后自动循环供料、推料。 点动 PB1，停止工作。 19 自动计数输送 B4 点动 PB2，绿灯转动，机器人连续供料，输送带送料；送料 5 件，停止运转，蜂鸣器响，红灯转动；点动 PB1，紧急停车和停止鸣响。 (提示：为了避免最后一个部件停留在输送带上，请利用下降沿触发指令 PLF,或者定时器延时 ) 20 输送带试验 B4 点动 PB2，输送带正转 3s，绿灯转动，停止 2s；然后输送带反转 3s，黄灯转动，停止 2s。 如此循环共 30s，试验时间到，停止运转，红灯转动 并且鸣响。 点动 PB1，紧急停车和停止鸣响。 (课本 P6722) 21 四组抢答器 B4 PB1— PB4 为各组的抢答按钮， PL1— PL4 为各组指示灯，任意一组抢答后本组灯亮，响铃 3s,其他组再按钮无效。 S。