机电控制系统分析与设计课程大作业-基于matlab的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真内容摘要：
argin(sys1*sys2*sys3*w)。 hold on grid on figure(2)。 closys1=sys0* sys2*sys3*w/(1+sys1*sys2*sys3*w)。 t=0::。 step(closys1,t)。 grid on 通过 MATLAB 仿真，获得如下图所示的未经 过小参数环节合并近似后的电流环开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线 ： 未 经过小参数环节合并近似后的电流环开环频率特性曲线 未经过小参数环节合并近似 后的电流环单位阶跃响应曲线 对阶跃响应曲线进行分析，如下图所示，可知电流超调量 i =% 5%，满足设计指标要求。 比较经过 经过小参数环节合并近似后的电流环单位阶跃响应曲线 和 未经过小参数环节合并近似后的电流环单位阶跃响应曲线 可知，在满足近似条件的前提下，可以按小惯性环节的降阶处理方法，将小惯性环节合并成一个惯性环节，从而简化电流环，并且不影响结果。 3. 转速环的动态校正过程和设计结果 (1) 确定时间常数 电流环的等效时间常数 2。 转速滤波时间常数。 转 速 环 小 时 间 常 数 近 似 处 理 ：。 (2) 选择转速调节器结构 由转速稳态无静差 由转速稳态无静差要求，转速调节器中必须包含积分环节；又根据动态要求，应该按典型 Ⅱ 型系统校正转速环，因此转速调节器应该选择 PI调节器，其传递函数为 ： (3) 选择调节器参数 按跟随性和抗扰性能均分比较好的原则，又通过校核，发现取 h=5 时，转速超调量 =% 25%，不符合设计指标要求，故取 h=10, 则转速调节器的超前时间常数为 转速开环增益 于是，转速调节器的比例系数为： (4) 校验近似条件 转速环的开环截止频率为 1) 近似条件一： 现在， ，满足近似条件。 2) 近似条件二： 现在， ，满足近似条件。阅读剩余 0%
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