工厂电气与plc控制技术实验指导书

工厂电气与plc控制技术实验指导书内容摘要：

位机的编程软件编写 PLC梯形图控制程序，经仿真调试运行无误后，方可写入。 按电气接线图正确连接线路，经指导教师检查后方可合闸通电试验。 操作控制按钮，并观查实验结果。 解答思考题，书写实验报告。 实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。 四、实验内容和原理 控制要求按下启动按钮SB2，KM1通电通吸合，电机正转。 按下停止按钮SB1，KM1断电释放，KM2通电吸合，电机停转，电机绕组通直流电源，执行能耗制动。 经3S后，KM2断电释放，能耗制动结束。 电路应有必要的过载和短路保护。 PLC的I/O分配。 输入信号 输入点 输出信号 输出点热继电器FRX0正转KM1Y1 25 停止按钮 SB1X1能耗制动KM2Y2启动按钮 SB2X2PLC控制电路实验图1 PLC控制电路原理图ML1L2L3QF2FU1～FU3KM1FRPEFU6FU7KM2KM1L1NQF1 PLC FX1S30MRLCOMX2X1X0NY2Y1COM1FRSB2SB1KM1KM2KM2COM2开关电源+24VFU4FU512108976543QF2QF1FU1～FU3FU6FU7L1 L2 L3 N L66168L1 L3 L2T1 T3 T297 96 98 952 11B12B1143578910 10MFRKM1L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2KM2B14B13B22B21B24B23PLCFX1S30MRL X2 X1 X0 COM NCOM1 Y2 Y1 COM22 162 27 94 5 3开关电源FU4FU5 26 实验图2 PLC控制电路接线图梯形图程序实验图3 梯形图程序五、思考题使用SET和RST指令编写PLC控制程序。 按下停止按钮SB1时，KM1断电释放，但KM2没有吸合。 有哪些原因造成这种故障。 六、实验结果分析和实验过程体会 27 实验七 三相异步电机反接制动的 PLC控制电路一、实验目的熟悉FX系列编程软件的使用方法和程序调试方法。 掌握PLC 的I/O点数的选择原则。 掌握PLC 的硬件接线方法。 通过PLC 的控制，加深对PLC的控制指令和功能的理解。 二、实验器材和工具序号名称 型号数量序号名称 型号数量1改刀 一字、十字5 10熔断器及熔管RT28N32X 42尖嘴钳2 11二极断路器DZ4760/C16 13手虎钳1 12三极断路器DZ4760/D16 14剥线钳1 13导线 215断线钳1 14 PLC FX1S30MR 36万用表DT2025 1 15交流接触器CJX212 27按钮NP2 2 16辅助触头F411 28计算机 通用1 17热继电器NR25 19编程软件GX Developer 8C1 18速度继电器JY1 110漏电保护器NM1LE100S 1三、实验步骤和要求根据控制要求，确定输入输出设备，进行PLC的I/O分配。 用上位机的编程软件编写PLC梯形图控制程序，经仿真调试运行无误后，方可写入。 按电气接线图正确连接线路，经指导教师检查后方可合闸通电试验。 操作控制按钮，并观查实验结果。 解答思考题，书写实验报告。 实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。 四、实验内容和原理控制要求按下启动按钮SB2，KM1通电通吸合，电机正转。 按下停止按钮SB1，KM1断电释放，KM2通电吸合，执行反接制动。 经1S后，KM2断电释放，反接制动结束。 电路应有必要的过 28 载和短路保护。 PLC的I/O分配。 输入 输入端口 输出 输出端口热继电器FRX0正转KM1Y1停止按钮 SB1X1反接制动KM2Y2启动按钮 SB2X2速度继电器KS1X3PLC控制电路实验图1 控制电路原理图L1L2L3QF2FU1～FU3KM1FRPEFU4FU5KM2KM1LNQF1 PLCFX1S30MRLCOMX2X1X0NY2Y1COM1FRSB2SB1KM1KM2KM2COM2121191086543MKSX3nKS17QF2QF1FU1～FU3FU4FU5L1 L2 L3 N L77179L1 L3 L2T1 T3 T297 96 98 952 11B12B11435891011 11MFRKM1L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2KM2B14B13B22B21B24B23PLCFX1S30MRL X2 X1 X0 COM NCOM1 Y2 Y1 COM22 172 28 104 5 37 6X36J1 J3 J2nnKS 29 实验图2 控制电路接线图PLC控制程序实验图3 梯形图程序五、思考题使用SET和RST指令编写PLC控制程序。 按下停止按钮SB1时，KM1断电释放，但KM2没有吸合。 有哪些原因造成这种故障。 六、实验结果分析和实验过程体会 30 实验八 自动循环送料装置的 PLC控制电路一、实验目的熟悉FX系列编程软件的使用方法和程序调试方法。 掌握PLC的I/O点数的选择原则。 掌握PLC的硬件接线方法。 通过PLC对的控制，加深对PLC的控制指令和功能的理解。 二、实验器材和工具序号名称 型号数量序号名称 型号数量1改刀 一字、十字5 8漏电保护器NM1LE100S 12尖嘴钳2 9熔断器及熔管RT28N32X 53手虎钳1 10二极断路器DZ4760/D16 14剥线钳1 11导线225断线钳1 12 PLC FX1S30MR 16万用表DT2025 1 13指示灯17按钮NP2 4 14二极断路器DZ4760/C16 18计算机 通用1 15交流接触器29行程开关LX19 3 16辅助触头2三、实验步骤和要求根据控制要求，确定输入输出设备，进行PLC的I/O分配。 用上位机的编程软件编写PLC梯形图控制程序，经仿真调试运行无误后，方可写入。 按电气接线图正确连接线路，经指导教师检查后方可合闸通电试验。 操作控制按钮，观查并记录实验结果。 解答思考题，书写心得体会和实验报告。 实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。 四、实验内容和原理控制要求（1） 小车由原位起动前进到1位自动停留t1（s）时间后，装第一种料。 （2） 1位装料完毕，自动返回原位，并停留t2（s）时间，卸第一种料。 （3） 卸料完毕，自动前进经1位不停留直到2位停t3（s）时间装和二种料 31 （4） 2位装料完毕，自动返回至原位，停留t4（s）时间卸第二种料。 （5） 至此一个循环结束。 此后按上述过程自动循环，直至完成装卸任务，例如循环n次后自动停机。 或中途按下停止按钮，则待本循环结束后停止运行。 （6） 设置必要的过载和短路保护。 PLC的I/O分配。 输入信号 输入点 输出信号 输出点热继电器FRX0循环次数指示灯L1Y0循环次数输入按钮SB1X1电机正转KM1Y1停止按钮SB2X2电机反转KM2Y2启动按钮SB3X3原位行程开关SQ1X41号位行程开关SQ2X52号位行程开关SQ3X6说明：计数用的数据寄存器D0初始值为0，按一次SB1，数据寄存器D0的值+1。 例如，循环次数设为5次，需要按SB1共5次。 设好循环次数后，再按启动按钮SB2，如果D0的值≠0，按启动按钮SB2有效，且指示灯L1亮。 PLC控制电路ML1L2L3QF2FU1～FU3KM1FRPEFU4FU5KM1LNQF1 PLC FX1S30MRLCOMX2X1X0NY2Y1COM0FRSB2SB1KM1KM2KM2COM1KM2X3X6X5X4SB3SQ1SQ3SQ2COM2Y0L1123109876541115 1413 12 32 实验图1 PLC控制电路原理图实验图2 PLC控制电路接线图梯形图程序（采用SFC编程方式）。