电动智能小车设计资料

电动智能小车设计资料内容摘要：

1、80片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 这里介绍的是如何用 80片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。 本系统以设计题目的要求为目的，采用80片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。 整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有：（1） 通过编程来控制小车的速度；（2） 传感器的有效应用；（3） 0片机、光电检测器、速、电动小车an is a 2、 8 0of 0It in a a or It or of is is of 1) by 2) of 3) of 80录第一章 前 言 .案设计与论证 .流调速系统 .测系统 .示电路 .统原理图 .件设计 .0片机硬件结构 .小应用系统设计 .向通道设计 .向通道设计 .示电路设计 .件设计 .程序设计 .示子程序设计 .障子程序设计 .件抗干扰技术 .看门狗”技术 .编程逻辑器件 .试数据、测试结果分析及结论 .谢 . 文 献 . 程序清单 . 硬件原理图 . 言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。 全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校 3、也都很重视该题目的研究。 可见其研究意义很大。 本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。 本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。 设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。 本设计采用 列中 4、的 80片机。 以 80控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。 80一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 它是第三代单片机的代表。 第三代单片机包括了 司发展 列的新一代产品，如80B80B8包括了公司以 80核心推出的大量各具特色与 80容的单片机。 新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现 善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如 A/D编程计数器阵列)视定时器)高速 I/O 口计数器的捕获/比较逻辑等。 这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是 5、为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。 司还为这一代单片机 80列 8片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。 本设计就采用了比较先进的 80控制核心，80用 艺，功耗很低。 该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。 尤其是2在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。 所以本设计与实际相结合，现实意义很强。 3第二章 方案设计与论证根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的速度、位 6、置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。 一 直流调速系统方案一：串电阻调速系统。 方案二：静止可控整流器。 简称 统。 方案三：脉宽调速系统。 旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直流电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。 改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以 统的可逆运行是很容易实现的。 该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当 7、的旋转电机，还要一台励磁发电机，设备多、体积大、费用高、效率低、维护不方便等缺点。 且技术落后，因此搁置不用。 统是当今直流调速系统的主要形式。 它可以是单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型，可实现平滑调速。 统的缺点是晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。 它的另一个缺点是运行条件要求高，维护运行麻烦。 最后，当系统处于低速运行时，系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流危害附近的用电设备。 采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是，在这里晶闸管不受相位控制，而是工作在开关状态。 当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶闸管关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管续流，两端电压接近于零。 脉冲宽度调制（，简称 冲周期不变，只改变晶闸管的导通时间，即通过改变脉冲宽度来进行直流调速。 与 统相比，速系统有下列优点：（1）由于 速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统。