新型消防车的研究毕业设计论文

新型消防车的研究毕业设计论文内容摘要：

1、11 题的提出国家相关部门统计资料显示，我国的消防车保有量约为 辆，近年新增和更新消防车近 3000 辆。 但我国的消防车车型结构不尽合理，特种车比例过低，水罐消防车约占总量的 70，而特种车（除水罐、干粉、泡沫以外的车辆）仅占 10，且车型较老。 有专家预测：目前，我国消防车市场，从总体上看正处于一个高增长的阶段。 在未来的 5 年之内，这种增长的势头一直不会减弱。 每年平均增长量会维持在 2000台左右。 一方面我国的消防车有待更新，市场前景看好；另一方面国内消防车生产厂家却在产量小、效益少的低谷中徘徊不前。 现有消防车只是将少数人接救到车顶的平台处，或者从车壁上的云梯下到地面，这种传统的解救方式有两 2、大缺点，首先平台空间有限，不足以容纳太多的逃生人员，当遇到着火楼层逃生人员多时，解救速度太慢，势必会拖延时间，造成原本可以避免的伤亡。 再者消防车高空作业，逃生人员通过云梯向下攀爬，可能产生晕厥现象，不仅逃生速度慢而且安全系数小。 但遇到弱势群体时，比如老人，妇孺，残疾人等请况，会给营救工作带来很大困难。 经过改装后的消防车可以有效的解决上述问题，皮带传动装置和可升降逃生电梯的应用，不仅解决救生空间的问题，而且提高了增强了消防车的救援速度。 因此设计了新型消防车系统。 题研究的意义 本作品设计出了一种新型的消防车，在现有消防车的基础上，设计缓冲装置以增加消防车的救援功能。 具体如下：1营救部分采用皮带传送 3、和电梯装置。 皮带上固定营救箱，并箱内安装有保险带；电梯装置类似吊篮装置，竖直上升和下降，加快了营救人员的速度，同时电梯门设计巧妙，通过一个简易阀门实现电梯的闭合和打开，大大的提高了工作效率。 2消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。 22 统功能要求1设计并制作消防车的车体结构、车轮的制作、电机的选择安装等；2设计并制作可完成人机交互工作的控制电路板；3消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对 4、消防车的远程控制。 4设计控制板的程序。 统组成经过分析系统功能的要求，可以将各部分功能分别由硬件完成，或硬件与软件共同完成。 硬件部分应该包含：底盘电机控制电路，转盘电机和升降电机控制电路，键盘输入电路，电源电路。 M C 线模块系统电源步进电机驱动直流电机驱动步进电机 直流电机图 2统组成3软件部分应该实现：键盘按键的捕捉识别，底盘电机的控制，转盘电机和升降电机的控制，无线数据发送与接收，电脑视频数据的显示，得出系统的框图如图 2示。 43 制器的方案论证与选择 方案 1：采用可编程逻辑器件 为控制器。 以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、源丰富、易于进行功能扩展。 采用并行的输 5、入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。 但本系统不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。 且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。 方案 2：采用凌阳公司的 16 位单片机，它是 16 位控制器，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。 处理速度高，尤其适用于语音处理和识别等领域。 但是当凌阳单片机在语音处理和辨识时，由于其占用的 源较多而使得处理其它任务的速度和能力降低。 方案 3：采用 司的 片机作为主控制器。 一个低功耗，高性能的 8 位单片机，片内含 16k 空间的可反复擦些 100,000 次的 6、读存储器，具有 1随机存取数据存储器（，32 个 ，2 个 8 位可编程定时计数器，1 个 16 位可编程定时计数器，四通道 置 8 路 10 位 列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。 从各个角度考虑，方案 3 的可行性高。 无线通讯芯片的选择方案 1：能特点：2引脚5工作于433/868/915业、科学和医学)频道，频道之间的转换时间小于650us。 高传输速率可达100Kb/s，有125个频道可供选择，可满足多频及跳频需要，主要工作参数大都可通过芯片状态字由用户根据需要自行配置，只需少量外围元件便可组成射频收发电路。 完全对用户透明，同种产品之间可以自由通信。 所以耗最少 7、、外围元件最少的低成本射频系统级芯片之一。 此外，其功耗非常低，以建空闲模式与关机模式，易于实现节能。 线报警及安全系统、无线开锁、无线监测、家庭自动化和玩具等诸多领域。 方案 2：也可选用 及其他收发芯片，但它们有的需要外围元件过多，5有的协议复杂，不易实现，有的费用较高，增加了成本，有的传输距离较短。 根据以上两种方案的比较，因此在本电路设计时采用的是 片。 64 片机内部结构片机内部资源非常丰富，集成了各种常用的外围设备，主要由以下部分组成： 16K 字节擦写寿命 10000 次的系统内可编程 具有独立锁定位的可选 码区 片上 序实现系统内编程 可同时读写操作的 512 字节擦写寿命 100000 8、 次的 1K 字节的片内 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密 口，标准的边界扫描功能支持扩展的片内调试功能 通过 口实现对 丝位和锁定位的编程 两个具有独立预分频器和比较器功能的 8 位定时器/ 计数器 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的 16 位定时器/ 计数器 具有独立振荡器的实时计数器 四通道 8 路 10 位 2 个具有可编程增益（1x, 10x, 或 200x）的差分通道 面向字节的两线接口 两个可编程的串行 可工作于主机/ 从机模式的 行接口 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 片内模拟比较器 上电复位以及可编程的掉电检测 片内经过标定的 荡器 片内/ 片外中断源 6 9、 种睡眠模式: 空闲、声抑制、省电、掉电、式 32 个可编程的 I/O 口核具有丰富的指令集和 32 个通用工作寄存器。 所有的寄存器都直接与7算逻单元(相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。 这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的 控制器最高至10 倍的数据吞吐率。 如下特点:16K 字节的系统内可编程 有同时读写的能力，即 512 字节 K 字节 32 个通用 I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的 口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器 (T/C),片内/外中断，可编程串行 起始条件检测器的通用串行接口，8 路 10 10、位具有可选差分输入级可编程增益(装) 的具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个 行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。 工作于空闲模式时 止工作，而 线接口、A/D 转换器、口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态；声抑制模式时终止 除了异步定时器与 外所有 I/O 模块的工作，以降低 换时的开关噪声； 式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展 式下则允许振荡器和异步定时器继 11、续工作。 是以 密度非易失性存储器技术生产的。 片内 许程序存储器通过 行接口，或者通用编程器进行编程，也可以通过运行于 核之中的引导程序进行编程。 引导程序可以使用任意接口将应用程序下载到应用 储区(在更新应用 储区时引导 (程序继续运行，实现了 作。 通过将 8 位 系统内可编程的 成在一个芯片内， 为一个功能强大的单片机，为本系统的应用提供了灵活的解决方案。 8图 4片机引脚功能图 4片机引脚功能图 4 片机 装的引脚图，以下是各引脚功能说明。 数字电路的电源 地端口 A( 端口 A 做为 A/D 转换器的模拟输入端。 端口 A 为 8 位双向 I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。 其输出缓冲器具 12、有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。 作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。 在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口 A 处于高阻状态。 端口 B( 端口 B 为 8 位双向 I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。 其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。 作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。 在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口 B 处于高阻状态。 端口B 也可以用做其他不同的特殊功能。 10端口 C( 端口 C 为 8 位双向 I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。 其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。 作 13、为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。 在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口 C 处于高阻状态。 如果口使能，即使复位出现引脚 上拉电阻被激活。 端口 C 也可以用做其他不同的特殊功能。 端口 D( 端口 D 为 8 位双向 I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。 其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。 作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，则端口被外部电路拉低时将输出电流。 在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口 D 处于高阻状态。 端口D 也可以用做其他不同的特殊功能。 复位输入引脚。 持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。 门限时间见 5。 持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。 X。