音控小车说明书

音控小车说明书内容摘要：

1、 北京北阳电子技术有限公司 音控小车说明书 音控小车 、包含套件 .、使用方法 .、连接图 .、结构& 功能描述 .61 板概要说明 .电机控制 .开关型传感器接口 .车体说明 .、程序流程图 .、注意事项 .、控制板原理图 .音控小车 ，以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。 此小车采用特定人识别，可通过语音命令对其行使状态进行控制，在小车前进过程中可自行躲避障碍物，为留给用户更大的发挥空间，在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、制电路以及 61板插接口和扩展电源接口，用户可根据自己的创意任意发挥。 一、包含套件 为您提供一个低成本学习单片机和锻炼实践动手能力的方案。 2、整个音控小车包括如下一些套件： 61 板套件 61 板套件包括：开发板+ 下载线+ 光盘 +说明书+ 电池盒+ 喇叭 61 板套件是一套 16位单片机开发系统，拥有它既可完成 片机的开发，包括在线仿真、在线调试以及程序下载。 电机控制板 1) 两组电机控制电路，可控制两个电机的正反转 2) 一组 制电路，可进行速度控制 3) 一个 61 板的插接口 4) 预留两个开关型光电传感器接口，用于检测障碍物 5) 预留 6 组开关型传感器接口 小车 1） 小车为四轮驱动，可进行原地旋转 2） 两个直流电机 3） 四节电池的电池盒 二、使用方法 把 61 板插接好，连接上电源 下载程序并运行 说 训练小 3、车名字，听到“烦不烦”时，训练成功，说“前进”时训练“前进”，说“倒车请注意”时训练“倒退”，说“拐就拐”时训练“左转” ，说“烦 音控小车 ”时训练“右转” 听到两声“ 进入辨识状态。 按键一或二时可加快行驶速度 想重新训练，只要 按 键三，并复位即可，也可重新下载。 三、连接图 61板小车控制板感器音控小车连接图 四、结构&功能描述 61 板概要说明 简开发 板 6 1 板配有 在线调试 功 能。 简开发 板 6 1板 结合集 成开 发环境 不需 外界任 何仿 真、调 试器 既可以 完成 在线编 程、 仿真 、调试功能。 简开发 板 6 1 板配 有在线调 试 器、耳机 插 座、麦克 风 4、 等。 用户 不需 外接任 何器 件即可 以完 成语音 录放 等功能。 用 户可以 将自 己喜爱 的歌 曲录 制到芯 片中， 插上 耳机即 可听 到自己 录制 的歌曲。 因 开发板 小巧 精致， 甚至 可以 放到 音控小车 ，插上耳机倾听自己的作品。 电机控制 电机控制原理图 1处得到正反向电压，后面的电路是由两个2处接上电机，用于速度的控制。 开关型传感器接口 为了确定 障 碍物，加 入 障碍物检 测 的光电传 感 器，根据 小 车所处的 位 置改变行驶状态，所 使 用的光电 传 感器为市 场 上普通的 光 电传感器 ， 在没检测 到 障碍物时 出为低电 平 ， 在检测到 障碍物时 与传感 器 5、内部电 路 断开， 因而 加一个上 拉 电阻，如图 示，此时将输出高电平。 在检测障碍物的过程中采用查询方式。 图 障碍物检测传感器 音控小车 ， 在 电机控制 板 上预留了 六 个开关型 传 感器接口， 如下图所 示，我们只要拉出一根线到 上即可。 开关型传感器接口 车体说明 整个小 车的行使状 态由两个电 机控制，每 一个电机控 制一边的两 个轮子，要转 弯时控 制一 个电机 正转 一个电 机反 转的即 可。 为了保 证能 直线行 走， 就设 计了一个口输出 控制，这样就保证了两个电机的同步。 音控小车 、程序流程图 开始是否 为第一 次下载训练命 令存储语 音数据把 采得的 语音数据 拷贝到 状态是否遇 到障碍 物是否 遇到加 速按键避障加速是否遇 到重新 训练按 键是否遇 复位按 键主体程序流程图 音控小车 、注意事项 采用单电源供电时（即采用小车下面自带的 4 个电池供电），请把电源线连接至 61 板的电源输入端，以保证 常的内核电压和 I/O 参考电压。 采用多电源供电时，请把主控板连接到 61 板上的正向电压连线断开，请注意共地，否则几个模块之间没有共同的参考电平，将无法协同完成工作。 音控小车 、控制板原理图 IOB。