消防智能电动车设计与制作资料

消防智能电动车设计与制作资料内容摘要：

1、1消防智能电动车设计与制作目录 摘要： .统设计 .设计要求 .2模块方案比较与论证 .焰传感器模块 .障模块 .最终方案 .系统整体方案设计 .件实现及单元电路设计 .微控制器模块的设计 .光电对管电路的设计 .寻迹光电对管的安装 .火焰传感器及其调理电路的设计 .火焰传感器的安装 .电机驱动电路的设计 .灭火风扇驱动电路 .灭火风扇的安装 .测速计程模块的安装 .0语音识别电路的设计 .1无线收发模块的实现 .件实现 .主程序流程图 .灭火子程序流程图 .传感器数据处理及寻迹程序流程 .统功能测试 .测试仪器及设备 .功能测试 .论 .束语 .考文献 .智能车是以铝合金为车架，片机为控制核 2、心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。 系统由 89机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。 寻迹由 红外火焰传感器进行火焰扫描。 同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。 本系统同时通过 该车当前的状态远程传送给显示台。 显示台由 个按键进行实时状态显示和启动控制。 关键词：直流电机 舵机 光电传感器 火焰传感器 消防智能电动车is CU as as as or on In CM F s be to CD DF 到制定区域进行抢险灭火工作。 以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图 1所示：图 1 本要求（1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。 （ 3、2）除安全区外，场地随机出现 2个火源，要求智能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。 （3）能够发现并扑灭第二个火焰。 （4）扑灭二个火焰的总时间不超过 5分钟。 （5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。 2）发挥部分（1）抢险完毕后智能小车能够返回到安全区域（原位）。 （2）能够自动计算和显示路程。 （3）能够用不同声音对不同的状态进行报警。 （4）其他3）说明（1）小车尺寸小于 300用电源电压小于等于 24V。 （2）控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 （3）灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。 （4）小车不能完全离开场地。 （5）允许一次重启动机会。 （6）蜡烛高度：1520 厘米。 蜡烛置于方框的中 4、间位置。 （7）障碍物尺寸 1555位置固定。 （8）试验场地可采用黑胶皮，网格线可采用宽度为 试时可自带。 1. 2模块方案比较与论证根据题目要求，本系统主要由控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、火焰传感器、直流电机及其驱动模块、灭火风扇及其驱动模块、舵机模块、语音模块、车载显示模块、无线收发模块以及液晶显示模块等模块构成。 本系统的方框图如图 2所示：4电源模块控制器模块寻迹传感器模块火焰传感器模块电机驱动前进转向模块灭火风扇及其驱动模块语音模块无线发射模块无线接收模块 语音模块显示台显示模块避障模块车载显示模块 测速计程模块图 2 系统方框图为较好的实现各模块的功能，我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。 ：购买玩具电动车。 购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。 但是一般的说来，玩具电动车具有如下缺点：首先，这种玩具电动车由。