STK672-080电机驱动使用说明内容摘要:

801 图中:(1)压块,是专门给 555 和 伏。 (2,3,4)是可通过三个输入(2 和 择五种激励(通电)方式,包括:2 相通电方式、1电方式、 退方式、2通电方式、4通电方式等;(5)N/态控制输出端。 当 的电压为高或开路时,为正常状态。 当 低时,电路处于维持状态,此时相激励输出(电动机电流)强制关闭。 在这个模态中,系统时钟和其它输入均无效。 (6)向设定端。 当 高时,电动机旋转方向为顺时针;当 低时,电动机旋转方向为逆时针。 (7)点监视引脚;(8)钟输入。 输入频率范围可从直流到 50小脉冲宽度为 10s,占空比范围为 4060%。 此外,该端内部具有上拉电阻(典型值为 20密特触发器电路和多级噪声抑制电路。 当 高或开路时,电路会在每个 升沿使相激励前进一步;而当 低时,号的上升和下降沿都可使相激励前进步,因此每一个 期可使相激励前进两步。 (9)流环控制参考电压,用于根据需要控制负载电流的大小,通常 限制在 下。 此参考电压对应于 100%的电机激励电流 关系如下:中,k 可取 s 的值为 , 10)555 调频电位器,给驱动器供工作频率的(11) 2) 3) 4 ,15 ,16 ,17) 输出四路信号接电机(18) 555 脉冲产生芯片2 单片机控制:通过单片机给驱动器 加入一个信号,通过单片机改变频率来控制电机, (注:必须得共地)。
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