gpsrtk测量技术规程(正文

gpsrtk测量技术规程(正文内容摘要：

当为了节省控制器电量或用于流动站时，参考站在工作期间可关闭手持控制器后去掉。 尽管各 RTK 设备在设计时考虑到防水、防晒等因素，但作业时应尽量避免烈日暴晒或雨水淋湿。 7 参考站工作期间，工作人员不能远离，要间隔一定时间检查设备工作状态，对不正常情况及时作出处理。 GPS设备耗电外，还要为 RTK电台供电，可采用双电源电池供电，或采用汽车电瓶供电。 条件许可时，可采用 12V 直流调变压器直接同市电网路连接供电。 6 流动站的设置要求 流动站作业准备 在 RTK 作业前，应首先检查仪器内存或 PC 卡容量能否满足工作需要。 由于 RTK作业耗电量大，工作前，应备足电源。 流动站作业要求 由于流动站一般采用缺省 2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。 在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功。 在 穿越树林、灌木林时，应注意天线和电缆勿挂破、拉断，保证仪器安全。 流动站内置软件的一般功能要求 三差模型求定近似坐标。 双频动态解求整周模糊度。 ，实时解算 WGS84坐标。 ，给出任务（项目）要求的坐标系内坐标。 测量结果的实时显示和绘图（示意）。 失锁后的重新初始化。 数据 I/O端口。 流动站用作 GIS采集器时的技术要求 8 当 RTK 将功能扩展向 GIS 采集器时，要实时输入点位属性、文件和定位有关信息，并且实时存储时间有关信息。 不同的 RTK 类型对属性输入要求不同，要根据不同的 GIS、 CAD软件要求设置不同的数据格式。 RTK 用于 GIS 采集器时（主要是 GIS 空间和属性数据），应有下列主要特征： (1) 轻巧便携，尽量减少劳动强度； (2) 精度适中，根据不同的测量地形图要求选用不同的 RTK设备； (3) 操作简便，简约式操作，效率要高； (4) 属性功能：采集点的类别、种类、高度、坡度、植被覆盖情况、设施使用情况、归属等文 字或数字信息； (5) 处理简单，与 GIS 数据库接口良好，支持国际、国内通用 GIS 软件格式。 (6) 数据字典，内容丰富，分类详细。 7 RTK 作业 RTK作业基本条件要求 RTK作业的基本条件要求见表。 RTK观测的基本条件要求 表 观测窗口状态 卫星数 卫星高度角 PDOP 值 良好窗口 ≥ 5 20186。 以上 ≤ 5 勉强可用的窗口 4 15186。 以上 ≤ 8 避免观测的窗口 4 15186。 以上 ≥ 8 不能观测的窗口 ≤ 3 RTK 作业应尽量在天气良好的状况下作业，要尽量避免雷雨天气。 夜间作业精度一般优于白天。 7． 2 卫星预报 RTK 作业前要进行严格的卫星预报，选取 PDOP6，卫星数 6 的时间窗口。 编制预报表时应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形几何图形强度因子等内容。 9 卫星预报表的有效期以 20天为宜，当超过 20天时，应重新采集一组新的概略星历进行预报。 卫星预报时应采用测区中心的经纬度。 当测区较大时，应分区进行卫星预报。 7. 3 RTK测量初始化 RTK 测量必须在完成初始化后才能进行。 初始化可以采用静态、 OTF两种。 初始化时间长短与距参考站的距离有关，两者距离越近，初始化越快。 推荐静态初化化，只有在运动状态下才进行 OTF初始化。 OTF方式一般在测量船、汽车等运动载体上使用。 RTK作业时设备启动状况基本要求 开机后经检验有关指示灯与仪表显示正常后，方可进行自测试并输入测站号（测点号）、仪器高等信息。 接收机启动后，观测员可使用专用功能键盘和选择菜单，查看测站信息接收卫星数、卫星号、 卫星健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位的结果及收敛值、存储介质记录和电源情况，如发现异常情况或未预料情况，并及时作出相应处理。 RTK观测期间的作业要求 不得在天线附近 50米内使用电台， 10 米内使用对讲机。 天气太冷时，接收机应适当保暖；天气太热时，接收机应避免阳光直接照晒，确保接收机正常工作。 RTK作业期间，参考站不允许下列操作： (1) 关机又重新启动。 (2) 进行自测试。 (3) 改变卫星截止高度角或仪器高度值、测站名等。 (4) 改变天线位 置。 (5) 关闭文件或删除文件等。 RTK 工作时，参考站可记录静态观测数据，当 RTK 无法作业时，流动站转化快速静态或后处理动态作业模式观测，以利后处理。 在流动站作业时，接收机天线姿态要尽量保持垂直（流动杆放稳、 10 放直）。 一定的斜倾度，将会产生很大的点位偏移误差。 如当天线高 2m， 倾斜 10176。 时，定位精度可影响。 ⊿ S=20*sin10= () RTK观测时要保持坐标收敛值小于 5cm。 RTK测量放样 放样主要进。