fpga技术实现四层电梯控制器

fpga技术实现四层电梯控制器内容摘要：

39。 upcun(2)=39。 039。 downcun(1)=39。 039。 state=dooropen。 elsif dd30111 then state=up。 elsif dd30100 then state=down。 end if。 电梯在三楼，如果当前层有请求，进入开门状态，同时将请求清除，如果四楼有请求，电梯上升，否则下降 elsif position=4 then if stopcun(3)=39。 139。 or downcun(2)=39。 139。 then stopcun(3)=39。 039。 downcun(2)=39。 039。 state=dooropen。 else state=down。 end if。 end if。 电梯在四楼，如果当前层有请求，进入开门状态，同时将请求清除，否则下降 when up=upled=39。 139。 state=upwait1。 上升状态，上行状态灯亮 when upwait1=state=upwait2。 运行持续两秒 when upwait2=upled=39。 039。 position:=position+1。 到达新的楼层，上行指示灯灭 if position=1 then led1=39。 139。 led2=39。 039。 led3=39。 039。 led4=39。 039。 一楼指示灯亮 elsif position=2 then led2=39。 139。 led1=39。 039。 led3=39。 039。 led4=39。 039。 二楼指示灯亮 elsif position=3 then led3=39。 139。 led2=39。 039。 led1=39。 039。 led4=39。 039。 三楼指示灯 亮 elsif position=4 then led4=39。 139。 led1=39。 039。 led2=39。 039。 led3=39。 039。 四楼指示灯亮 else led1=39。 039。 led2=39。 039。 led3=39。 039。 led4=39。 039。 end if。 if position=2 and dd30011 and stopcun(1)=39。 039。 and upcun(1)=39。 039。 and downcun(0)=39。 039。 then state=up。 如果在二楼且当前层没有请求，电梯继续上升 elsif position=3 and dd30111 and stopcun(2)=39。 039。 and upcun(2)=39。 039。 and 6 / 12 downcun(1)=39。 039。 then state=up。 如果在三楼且当前层没有请求，电梯继续上升 else state=dooropen。 if position=4 then if downcun(2)=39。 139。 then downcun(2)=39。 039。 end if。 if stopcun(3)=39。 139。 then stopcun(3)=39。 039。 end if。 elsif position=3 then if downcun(1)=39。 139。 then downcun(1)=39。 039。 end if。 if upcun(2)=39。 139。 then upcun(2)=39。 039。 end if。 if stopcun(2)=39。 139。 then stopcun(2)=39。 039。 end if。 elsif position=2 then if downcun(0)=39。 139。 then downcun(0)=39。 039。 end if。 if upcun(1)=39。 139。 then upcun(1)=39。 039。 end if。 if stopcun(1)=39。 139。 then stopcun(1)=39。 039。 end if。 end if。 end if。 电梯进入开门状态，且将与所在楼层相关的请求清除 when down=downled=39。 139。 state=dnwait1。 下降状态，下降指示灯亮 when dnwait1=state=dnwait2。 运行持续两秒 when dnwait2=downled=39。 039。 position:=position1。 到达新的楼层，下降。