基于单片机的步进电机转速控制器的设计的开题报告内容摘要:

相步进角一般为 度。 这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 四、 拟 解决的关键问题 首先,控制方式的确定; 其次,驱动方式的确定; 第三,驱动电路的选择; 第四,基本方 案的确定; 第五,硬件电路的设计; 第六,算法的设计; 第七,软件的设计; 五、 研究思路 和 方法 控制方式 的确定: 步进电机控制虽然 比较精确的,步进电机开环控制系统具有 成本 低、简单、控制方便等优点。 系统可用两种办法实现步进电机的速度控 制。 一种是延时,一种是定时。 驱动方式的确定: 并于步进电机的驱动一般有两种方法,一种是通过 CPU 直接来驱动 ,另一种是通过 CPU 间接来驱动。 在这里我们选 择后一种。 驱动电路的选择: 步进电机的驱动电机有多种,但最为常用的就是单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分控制驱动等。 本课题 对步进电机的精度要求比较高转速的调节范围比较广,固应选用驱动芯片 8713 来驱动,并通过软件来实现步进电机 的调速。 基本方案的确定: 选用三相三拍步进电机, 单片机选用 89C51 作为控制器。 选取用 8279 来驱动显示和键盘。 选用 8713 作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动步进电机。 然后由于步进电机同轴的光电编码器作为反馈元件,并把反馈回的信号经 CPU 处理后再由显示器显示出来。 但由键盘输入的速度数值了得通过显示器来显示,固本次设计要两排显示,一排来显示给定的转速一排来显示实际的转速。 硬件电路的设计: CPU 采用 89C51 作为步进电机的控制芯片 ; 步进电机的应选用三相三拍的步进电机 ; 显示电路的用 8279 芯片来驱动 , 8279 芯片分别接两排显示器,每排为 4 位显示,分别 用来显示步进电机的实际转速与给定转速 ; 键盘的连接一般有两种方式,一种是独立式键盘;一种是行列式键盘 , 本次设计一共用 9 个键因此采用行列式键盘 ; 显示电路选用两排 LED 显示,每排分别为四位 ,能满足设计的要求,转速范围为 0 至 1000;反馈电路 应选用光电编码器作为反馈元件,光电编码器与步进电机是同轴的输出经过放大送到 计算机 , 并通过显。
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