基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究[整理

基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究[整理内容摘要：

宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 网络拓扑和设备需求分析 基于视觉的车道标志 线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 通过对客户现网运营拓扑的分析，本系统给出了适用的各种网络需求拓扑以及相应的设备安排。 本系统的网络拓扑中需要包含一个 MPLS 核心域和多个以太网交换边缘域，称之为标准域。 基于视觉的 车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 第 3 章 实时通信系统的详细设计 ..................... 2444 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空 航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 基于单点直通业务的模块功能设计 ...................2434 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车 道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 基于多点桥接业务的模块功能设计 ................... 3444 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报 彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 第 4 章 实时通信系统相关功能的实现 ................... 4460 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮 牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 协议转换模块的实现 ................... 4554 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 业务承载模块相关功能的实现 ................... 5460 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 共 2 页 : 上一页 12 下一页 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文 摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 第 5 章 实时通信系统测试 ................... 6065 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道 标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 端到端系统测试 ................... 6062 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担 贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 链路保护业务承载测试 ...................60 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 节点 保护业务承载测试 ...................6061 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 多节点保护业务承载测试 ................... 6162 基于视觉的车 道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 基于 RFC 2544 网络设备互联基准 ...................6265 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 吞吐量测试 ................... 6263 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标 识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 丢包率测试 ................... 63 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤 叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 延时测试 ................... 6364 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 背靠背测试 ................... 6465 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 结论 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天 大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 该项目历时两年，本人参与了全部的客户需求分析，设计，系统实现以及现网试运营测试，本实时通信系统为公司签下了多家著名网络服务提供商的现网布局订单，并且成功在现网当中运行，从客户的反馈方面，无论是现网容量的提升，多业务的承载，灵活的 Qos 服务还是高质量的 网络稳定性，都得到了客户的肯定，运营商们通过本系统提供的高质量网络服务，赢得了更多的用户，在商业上也获得了更大的盈利，同时对网络用户而言，网络质量更加稳定，网络带宽更加宽阔，同时价格也更加低廉。 通过该项目的设计与实现，本人对以太网通信技术有了更加深刻的了解，最重要的是通过这个项目的实施，能够对现网运营方面有一个整体了解，对客户的真实需求也有了一定的认识，在项目中取得的这些宝贵经验无论是在今后的工作和研究方面都是很重要的帮助和财富。 随着语音市场的饱和以及语音业务每用户平均收入的下降，运营商的利润增长面临挑战。 多业务提供商向 IP/Ether 平台转移，不仅能开发更有价值的个性化多媒体业务，还能有效降低成本。 多业务提供商正在寻找能够支持从 2G 向 3G 和宽带无线接入平滑演进的传输解决方案。 同时，他们希望能在网络规模不断增大的情况下有效地控制运营成本，于是他们纷纷考虑建设自己的下一代移动承载网。 对于我们设备服务供应商来说，希望能够给移动运营商们提供支持多种业务的接入承载层网络，这同时也是本人下一个阶段的工作重点，中国电信运营商重组后，三大全业务经营商要经营固网宽带业务，营移动业务。 但原本地传输网存在一系列 的不足，必须对传输网尤其是网络融合方案进行深入研究。 全业务所承载的主要业务包括传统的语音及其增值业务、宽带数据承载及接入业务、行业和企业大客户 VPN 专线业务、移动语音和移动数据及其增值业务等。 —— 传统语音及其增值业务对于传统的固网运营商来说，接入网和交换机模块均是通过传输网进行承载。 基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使能翟 突骋貌奥凰报彰隆歹妙冷灼恒跪陋樱鹿兵肾瘤叙饲颈臻诀僳犊担贿宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 基于语音的智能网业务及彩铃、一号通等业务包括信令网的承载也对传输网电路也存在一定的需求。 各运营商还建设了比例不多基于 NGN 的 MSAG 和 MSAN 软交换接入网关系统，也是承载在接入传输网的 MSTP 上，语音业务占原固网运营商传输网络整体负荷的需求的 35%左右。 —— 宽带数据承载及接入业务固网运营商 IP 城域网的核心层至汇聚层基本上均承载于光纤或波分系统上，对于传输网的核心 层压力较小，但是城乡结合部、郊区、乡镇和部分农村所存在的宽带接入需求，如 ADSL、 ADSL2+、 LAN 及部分宽带接入专线，这些业务承载在传输网的汇聚层和接入层的 MSTP 上，每用户带宽需求在 1～ 4M 之间，随着宽带用户和宽带用户带宽需求的不断增加，传输接入网的电路容量日益成为发展瓶颈，宽带数据接入业务需求占原固网运营商传输网接入环整体负荷的 55%左右。 ——大客户专线接入业务大。