基于plc的五层楼的电梯控制系统优秀毕业论文论文资料

基于plc的五层楼的电梯控制系统优秀毕业论文论文资料内容摘要：

系统 第 4 页 共 35 页 图 S7200 CPU226 PLC 外型 图 S7200 CPU226 DC/DC/DC 端子连接图 1． I/O接口分配数 输入接口 名称与作用 输出接口 名称与作用 门锁 上行 自动 下行 检修 高速 开门 低速 关门 上行指示 上行启动 下行指示 下行启动 一层层楼指示 基站 二层层楼指示 开门到位 三层层楼指示 关门到位 关门 上行限位 启动加速 2 下行限位 制 动减速 1 一楼内选 制动减速 2 二楼内选 制动减速 3 三楼内选 开门 四楼内选 启动加速 1 五楼内选 四层层楼指示 一楼感应器 五层层楼指示 二楼感应器 一 层内选记忆灯 三楼感应器 二 层内选记忆灯 四楼感应器 三 层内选记忆灯 五楼感应器 四 层内选记忆灯 长 江师范学院本科毕业设计 . 基于 PLC 的五层楼的电梯控制系统 第 5 页 共 35 页 上平层感应器 五 层内选记忆灯 下平层感应器 一 楼上呼记忆 一楼上行 二 楼上呼记忆 二楼上行 三 楼上呼记忆 三楼上行 四 楼下呼记忆 四楼上行 二 楼下呼记忆 二楼下行 三 楼下呼记忆 三楼下行 四 楼下呼记忆 四楼下行 五 楼下呼记忆 五楼下行 报警 一楼智能判断 A 二楼智能判断 B 三楼智能判断 C 四楼智能判断 D 五楼智能判断 E 超重 F 自动开门 G 2．内部继电器分配 楼层信号产生与消除环节 ～ 停层信号登记与消除环节 ～ 外呼信号登记与消除环节 ～ 定向环节 ～ 停层信号环节 ～ 起动、稳速运行、制动减速环节 ～ ～ 开关 门环节继电器 ～ ～ 底文为浅色的接口需要再加扩展模板 长 江师范学院本科毕业设计 . 基于 PLC 的五层楼的电梯控制系统 第 6 页 共 35 页 3． 五层电梯 PLC 控制输入 /输出口接线图 图 Ｉ /Ｏ接口分配图 长 江师范学院本科毕业设计 . 基于 PLC 的五层楼的电梯控制系统 第 7 页 共 35 页 三、电梯硬件选择 （一）主电路 图。 图中 M1为 YTD系列专用双速笼型异步电动机（ 6/24极）；KM KM2为电动机正反转接触器，用以实现电梯上、下行控制； KM KM4 为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速与低速 运行接触器； L L2与 R0、 R2为串入电动机定子电路中的电抗与电阻，与KM5～ KM KM11配合 实现对电机 的加减速 控制。 当 KM KM2与 KM3通电吸合时，电梯将进行上行 或 下行起动。 延时后 KM KM11 依次 通电吸合，切除 R L1 电梯将转为上行或下行的稳速运行；当电梯接收到停层指令后， KM3断电释放， KM4通电吸合，电机 转为低速接法，串入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且 KM6～ KM8依次通电吸合，用来控制制动过程的强度， 提 高停车制动的舒适度。 至平层位置时，接触器全部释放，抱闸抱死，电梯停止运行。 在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。 [4] （二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路如图 ,门电动机为他励直流电动机，可由 KM KM10控制其正反转。 KM9 接通时，电阻 R2 与电动机电枢并联，电流由电枢左端向右端，电动机正转实现开门，压下 SQ8时， R2部分被短接，实现开门调速（减速）。 KM10接通时，电动机将反转，实现关门，并由 SQ SQ10与 R3一起实现关门调速。 在电梯上、下行运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。 电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电，故可用 KM KM2控制抱闸线圈 YB的通电与断电。 将所有厅、轿门开 关 串联在一起 （ SQ1 SQ1SQ1 SQ1 SQ1 SQ16） ，控制门锁继电器 KA1，实现全部门关闭正常后电梯才能运行的控制。 这样即 既 可以减少占用 PLC的输入口，又便于检修。 将安全窗开 关 (SQ1)、安全钳开 关 (SQ2)、限速器开 关 (SQ3)、轿内急停开 关 (SQ4)、上下行强迫停止开 关 (SW SW2)、基站开 关 梯 钥匙 开 关 (SA2)以及热继电器触点 FR FR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器 KA2，用 KA2的触点控制 PLC的 RUN口，只有当该 KA2吸合时，才允许 PLC处于 运行状态。 这样可以节省 PLC的输入口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。 [4] 长 江师范学院本科毕业设计 . 基于 PLC 的五层楼的电梯控制系统 第 8 页 共 35 页 M 1 ~ 3V 2 4F R 2F R 1K M 6R1L2L1K M 4K M 3K M 7K M 8K M 5K M 2 K M 1S Q 0F U 1L1L2L3NPE隔离变压器交流稳压器PSLNPEPSLNPEC P UI/ OK M 9图 主电路 M2R1K M 9K M 1 0K M 9K M 1 0R2R3R4K M 1 0K M 9S Q 8MS Q 1 0 S Q 9YBS Q 1 1S Q 1 2S Q 1 3 S Q 1 4S Q 1 5S Q 1 6K A 1S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S W 1S W 2 0S A 2F R 1F R 21 1 0 VK M 1 K M 2K A 2 图 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 长 江师范学院本科毕业设计 . 基于 PLC 的五层楼的电梯控制系统 第 9 页 共 35 页 四、 层楼信号的产生、消除及显示 （一）层楼信号的产生、消除梯形图 长 江师范学院本科毕业设计 . 基于 PLC 的五层楼的电梯控制系统 第 10 页 共 35 页 当电梯到达某一层楼时，该楼层的感应器接收到感应信号，并与它的上下层楼进行互锁，保证电梯的逻辑的唯一。 如：以第二层为例，接通二楼感应器时，串接一楼与三楼感应器的常闭触点。 若二楼感应器出现问题，当电梯到达三楼时， ， ，出现逻辑混乱。 （ 二）轿厢位置显示 若要接入轿厢显示电路，由于本系统的接口基本已用完，可以再加一个 EM222 8点 24DC 输出型的数字输出扩展模板。 采用七段数码管，它是将数码管分布在同一 平面内，由若干发光二极管或液晶体组成各种数字管。 在七段码显示电路中，对数码管的输入管脚 A、 B、 C、 D、 E、 F、 G送入 24V电源，则相应的区段就会被点亮，控制可编程控制器的端子 、 、 、 、 、 、 闭合或断开就可以控制数码管相应段的亮与灭，以组成相应的数值。 abfcgdeV C C1234567abcdefg8 dpdp9Q 4 .0Q 4 .1Q 4 .2Q 4 .3Q 4 .4Q 4 .5Q 4 .6 图 显示电 路 长 江师范学院本科毕业设计 . 基于 PLC 的五层楼的电梯控制系统 第 11 页 共 35 页 七段数码显示 数值与管脚关系 楼层 七段数码输出 A（ ） B（ ） C（ ） D（ ） E（ ） F（ ） G（ ） 1() 0 1 1 0 0 0 0 2() 1 1 0 1 1 0 1 3() 1 1 1 1 0 0 1 4() 0 1 1 0 0 1 1 5() 1 0 1 1 0 1 1 长 江师范学院本科毕业设计 . 基于 PLC 的五层楼的电梯控制系统 第 12 页 共 35 页 程序原理如下： 当电梯到达 5层时， 、 、 ，令。 当电梯到达 4层时， 、 、 、 ，令。 当电梯到达。