基于plc的多层电梯电气系统的设计与调试

基于plc的多层电梯电气系统的设计与调试内容摘要：

架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。 导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。 轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。 层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。 开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。 轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。 它是由轿厢架和轿厢体组成。 轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。 轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。 轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。 对重由对重架和对重块组成。 对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。 重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。 曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。 供电系统是为电机提供电源的装置。 速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。 一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。 调速装置对曳引电机实行调速控制。 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。 操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。 控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。 位置显示是指轿内和层站的指层灯。 层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。 选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。 安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。 机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。 电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。 电梯结构图如图1—1所示1减速箱； 2曳引轮； 3曳引机底座；4导向轮； 5限速器； 6机座； 7导轨支架； 8曳引钢绳； 9开关碰铁； 10紧急开关； 11导靴； 12轿架； 13轿门； 14安全钳； 15导轨； 16绳头组合； 17对重， 18补偿链； 19补偿链导轮 20张紧置； 21缓冲器； 22底坑； 23层门； 24呼梯盒； 25层楼指示灯：26随行缆； 27轿壁； 28轿内操纵箱； 29开门机； 30井道传器； 31电源开关； 32控制柜； 电梯结构图图1—1 电梯的类型按使用性质分：①客梯；②货梯；③消防电梯按电梯行驶速度分：① 高速电梯。 速度大于2m/s。 ② 中速电梯。 速度在2m/s—。 ③ 低速电梯。 运送食物电梯常用低速。 观光电梯：观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。 第三章 可 编 程 控 制 器 简 介 PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。 它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 PLC的结构及各部分的作用主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。 PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器。 输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。 输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。 输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。 I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。 I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。 电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。 编程编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。 通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。 输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。 外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。 PLC的基本结构如图21所示。 CPU模块I/O模块编程器电源接口图21 PLC的基本结构 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。 即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。 然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。 在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。 随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 PLC在电梯控制中的应用特点 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。 PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。 PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 PLC控制电梯的优点(1)在电梯控制中。