基于plc的步进电机控制word格式

基于plc的步进电机控制word格式内容摘要：

达到准确定位的目的。 通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ,从而达到调速的目的。 通过改变通电顺序 ,从而达到改变电机旋转方向的目的。 步进电机是机电一体化的关键产品，广泛应用于各种自动化控制系统和机电一体化设备中。 随着微电子技术和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各行各业都得到了广泛的应用。 可编程逻辑控制器 Programmable logic Controller（通常称为 PLC）是一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处 理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，能充分适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高，是目前广泛应用的控制装置之一， PLC 对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。 利用 PLC 控制步进电机，其脉冲分配可以有软件实现，也可由硬件组成。 软件 PLC（ SoftPLC，也称为软逻辑 SoftLogic）是一种基于基于 PC 机开发结构的控制系统，它具有硬 PLC 在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特点，利用软件技术可以将标准的工业 PC 转换成全功能的 PLC 过程控制器。 软件 PLC 提供了与硬 PLC 同样的功能，同时又提供了 PC 环境的各种优点。 本文中，我们将 对 软 PLC 进行综述，对采用 PLC 来进行步进电机的设计研究进行介绍。 并以三菱的 FN2 系列的 PLC 为例，讨论步进电机的 PLC 控制系统的硬件和软件设计方法，以及利用组态设计，通过上位机进行监控与 PLC 进行通信，从而实现对系统的控制。 3 方案论证与对比 方案一 步进电机的控制方式采用开环控制方式，即步进电机驱动系统的输入脉冲不依赖与转子的位置 ,而是事先按一定规律给定的。 负载位置对控制电路没有反馈 ,因此步 进电机必须正确的响应每次励磁变 化。 P L C步 进 电 机 驱 动 器 步 进 电 机图 步进电机开环控制框图 方案二 闭环控制是不断直接或间接地检测转子的位置和速度 ,然后通过反馈和适当的处理 ,自动给出脉冲链 ,使步进电机每一步都响应控制信号的命令 ,从而只要控制策略正确电机不可能轻易失步。 P L C步 进 电 机 驱 动 器 步 进 电 机自 整 角 机转 换 器图 步进电机闭环控制框图 4 方案对比与选择 通过 对比 ， 步进电机的最显著的优势是不需要位置反馈信号就能够进行精确的位置控制。 这种开 环控制形式省去了昂贵的位置传感器件，只需对输入指令脉冲信号计数，就能知道电机的位置。 在开环控制系统中，电机响应走步指令后的实际运行情况，控制系统是无法预测和监视的。 在一些运行速度范围宽、负载大小变化频繁的场合，步进电机容易失步，而使整个系统趋于失控。 这时候，可以对步进电机进行位置闭环控制。 控制系统对电动机转子位置进行检测，并将信号反馈至控制单元，使得系统对步进电机发出的走步命令，只有得到相应实际位置响应后，方告完成。 因此，闭环控制的最基本任务是防止步进电机失步。 闭环控制的励磁延时设置随负载而变化， 它 能产生 接近最佳的速度曲线和快速的负载定位。 并且一般采用直接监视负载位置的方法，因此发生失步的可能性大大减小。 但在本实验中因为要求不是很高，所以只要采取最简单的开环控制系统，用来实现步进电动机的正转、反转、加速、减速 、定位。 5 系统设计 PLC 内部原理 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。 通常由中央处理单元（ CPU）、存储器（ RAM、 ROM）、输入输出单元（ I/O）、电源和编程器等几个部分组成。 可编程序控制器是从继电器控制系统发展而来的， 它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，如输入、输出继电器等。 这种计算机程序实现的 “软继电器 ”，与继电器系统中的物理结构在功能上某些相似之处。 PLC 实质上是一种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本一至。 如图 PLC 硬件的基本结构图所示： 图 PLC 硬件的基本结构图 根据设计要求系统的 I/O 分配表如下： 编程器 中 央 处 理 单 元 （ CPU） 输入电路 输出电路 系 统 程 序 存 储 区 用 户 程 序 存 储 区 电源 6 表 1 I/O 分配表 输入端 输 出端 输入设备 输入端子 输出设备 输出端子 启动停止按钮 SB1 X000 电机 A相线圈 Y0 正反选择按钮 SB2 X001 电机 B 相线圈 Y1 慢速选择开关 SA1 X002 方向选择 Y2 慢速选择开关 SA2 X003 按钮 K1 驱动线圈 Y3 定位按钮 SB3 X004 按钮 K2 驱动线圈 Y4 运行按钮 SB4 X005 按钮 K3 驱动线圈 Y5 细分按钮 K1 X006 细分按钮 K2 X007 细分按钮 K2 X010 二相混合式步进电机 工作 原理 二相步进电机有 2 个 绕组，当一个绕组通电后，。