基于全维状态观测器重构状态反馈的倒立摆控制系统镇定设计【最新精选】

基于全维状态观测器重构状态反馈的倒立摆控制系统镇定设计【最新精选】内容摘要：

设施。 积极推进中央大街跨浑河桥、地铁九号线铁西段等重点交通工程建设，加快浑河 4 街、开发 22 路等路网建设。 全面完善城区快速路网，打通兴顺南街、卫工南街等重点街路，确保沈辽路快速路二环至三环段开工建设、北一路快速路竣工通车。 加大城市地下管网改造力度，推进铁西新区综合管廊建设、化工园地下管网整体改造工程。 加快电力基础设施建设，启动 66KV 德胜变电站扩建工程，完成 220KV 高 花变电站建设。 加强热力基础设施建设，实施中德园起步区、细河新城热源项目建设。 推进 “海绵城市 ”建设，提升应对内涝积水危害能力和水资源利用效率。 加强城市精细化管理。 提升城市精细化、数字化、动态化管理水平，打造整洁美丽的市容环境。 深入开展地铁口、专业市场周边、老旧小区、城乡接合部等重点区域的集中整治，加快实现市容环境提档升级。 实施仙女湖公园、劳动公园改造提升工程。 稳步推进城区雨污分流改造工程，实施建设大路、兴工街等街路维修改造工程，提升北一路、重工街等重点区域亮化水平。 进一步提高道路清扫、除运雪的机械化水 平，积极做好绿色除运雪工作。 全面加快供暖、给排水等信息化平台建设。 推进公交港湾建设，实施道路渠化改造工程。 打造绿色生态环境。 深入实施 “蓝天碧水 ”和 “水污染防治行动计划 ”，全力推进污染治理设施升级改造、拆除联网和清洁能源替代工程。 推进沈西垃圾焚烧项目建设。 加快三环内 20 吨以下燃煤锅炉拆除工作，实施惠天热电建业热源厂等锅炉房联片供热工程，确保完成治污减排任务。 积极推进浑河、细河、浑蒲灌区沿岸综合改造工程和卫工河水系治理。 推行医药化工企业智慧管理模式，全面提升工业园区环保水平。 加强镉污染土地管控和利用，启 动污染土地苗圃建设。 加快新型城镇化步伐，进一步完善农村道路、绿化、电网、通信等基础设施。 加强农村环境连片整治和宜居乡村建设，改造农村公路 40公里，建设宜居达标村 12 个，实施农村生活垃圾常态化管理，不断改善绿色生态的宜居环境。 (六 )大力发展各项社会事业，促进社会全面进步 加大公共财政向民生倾斜力度，不断完善公共服务体系，优化公共资源配置，提供更优的公共服务产品，保民生、兜底线，切实让群众共享改革发展成果。 优化教育资源配置。 坚持教育资源向农村倾斜，深化 “一园一城一谷 ”集团化办学工作，提高教 育优质均衡化水平。 扩增学前教育公办学位，加大校长、教师交流力度，加强师德师风建设，提升教师队伍整体素质水平。 加快学校标准化、信息化、现代化建设，完成77 所学校数字校园建设。 投入 亿元，启动光明二校教学楼等 7 个新建项目，加快推进勋望小学燕塞湖校区等 9 个续建项目，实施中小学操场等 19 个维修改造项目。 完善医疗卫生服务体系。 继续推进卫生基础设施和卫生信息化平台建设，完善基层医疗服务网络。 实施居民健康管理工程，推进家庭医生签约服务，促进基本公共卫生服务均等化。 加强与优质医疗资源合作，提升基本医疗和基本公共 卫生服务能力，缓解群众看病难、看病贵问题。 稳妥做好生育政策调整落实工作，促进我区人口长期均衡发展。 加快文体事业发展。 发挥文体场馆综合效益，探索文体设施社会化服务和市场化发展新模式，促进文体产业发展。 实施文体设施提升工程，加快森林体育公园扩建，推动公共文体设施向社会开放。 扩大城乡文体活动阵地，推动文体资源向农村倾斜。 发展工业旅游，推进红梅文化创意产业园建设，支持群众性文体社团建设，进一步满足人民群众日益增长的精神文化需求。 提升社会保障能力。 做好社会保险扩面工作，推进被征地农民养老保险纳入市级统 筹工作。 不断完善社会救助体系，加大对特定人群、特殊困难的精准帮扶力度，逐步减少贫困人口。 加强创业就业工作，新增实名制就业 2 万人，城镇登记失业率控制在 4%以内，零就业家庭动态保持为零。 引入社会力量参与养老服务。 新建老年人示范性日间照料站 16 个。 稳妥实施棚改工程，采取购买商品房的方式，完成马贝、沈辽路北一巷等棚改项目。 投入 2600 万元，对弃管房进行统一维修。 加强物业管理工作，探索物业管理服务新办法，推行社会化、专业化物业管理模式。 确保完成好农村危房改造等各项为民办实事工作。 (七 )加强政府自身建设，提高社 会治理能力 坚持依法行政，规范行政行为，促进法治政府建设，确保行政权力运行更加规范、高效、透明。 强化行政监督。 自觉接受区人大的依法监督和区政协的民主监督，坚持向区人大及其常委会报告工作、向区政协通报工作制度。 认真办理人大代表建议和政协委员提案，确保办复率 100%。 充分发挥各民主党派、工商联、无党派人士和人民团体的参政议政作用，密切与工、青、妇等群团组织的联系，推进政府决策的科学化和民主化。 建设法治政府。 深入开展法制宣传教育，强化对行政权力的制约和监督，依法履行政府职能，全面推行政务公开 ，着力提高依法行政水平。 进一步规范行政行为，营造诚信社会氛围，进一步增强政府公信力。 强化市场监管职能，规范市场经济秩序，保障经营者和消费者合法权益，努力营造良好的市场环境。 转变行风政风。 深入落实 “三严三实 ”要求，进一步转变工作理念和工作作风，增强行政执行力，打通服务群众的 “最后一公里 ”。 坚持从严治政，全面落实廉政建设责任制。 充分发挥行政监察和审计监督的作用，努力从源头上预防腐败。 强化公务员队伍的教育与管理，打造廉政勤政的公务员队伍。 维护社会稳定。 依法规范信访秩序，逐步解决涉及群众切身利益的矛 盾和问题。 完善立体化社会治安防控体系，加大对各类违法犯罪的打击力度，强化重点区域的综合整治，切实维护公共安全。 加强安全生产、消防安全、食品药品安全、道路交通安全等工作，确保人民群众生命财产安全和社会大局稳定。 各位代表，新的目标催人奋进，新的机遇时不我待，新的责任不容懈怠。 让我们在市委、市政府和区委的正确领导下，在区人大、区政协的监督和支持下，紧紧依靠和团结全区人民，励精图治，开拓进取，共同谱写全区人民美好生活的新篇章。 2020 年通化东昌区政府工作报告 2020 年东昌区政府工作报告 ——2020 年 1 月 5 日在通化市东昌区 第八届人民代表大会第五次会议上 区长王慧 各位代表、各位委员： 现在，我代表区政府向大会作工作报告，请予审议，并请区政协委员提出意见。 一、 “十二五 ”及 2020 年工作简要回顾 五年来，在市委、市政府和区委的正确领导下，在区人大、区政协的监督支持下，区政府紧紧依靠和带领全区人民，按照既定目标，保持战略定力，勇于担当进取，奋力攻坚克难，各项事业呈现新局面，东昌发展迈入新阶段。 同时，我们也经历了未曾预判的困难和挑战。 纵观整个 “十二五 ”，尤其是近两年，宏观形势复杂 严峻。 从全球看，世界经济始终处在金融危机后的深度调整期，复苏乏力；从全国看，国民经济告别 30 多年来的高速增长， “三期叠加 ”阵痛持续加深，多重困难和挑战交织；从全省看，东北老工业基地因体制和结构性等诸多矛盾，经济出现 “断崖式 ”下滑，跌落到全国增速最低行列。 面对这种形势，区委、区政府积极适应新常态，努力应对新挑战，集中精力稳增长，总体上保持了全区经济社会 “稳中有进 ”的基本面。 预计 “十二五 ”末： 全区地区生产总值实现 144 亿元，同比增长 7%，五年增长 倍，年均递增 %； 全口径财政收入完成 亿元，同比增长 %，五年增长 倍，年均递增 %； 地方级财政收入完成 亿元，同比下降 %，五年增长 倍，年均递增 %； 社会消费品零售总额实现 109 亿元，同比增长 12%，五年增长 倍，年均递增 %； 城镇居民人均可支配收入达到 28437 元，同比增长 %，五年增长 倍，年均递增 %； 农民人均纯收入达到 13730 元，同比增长 7%，五年增长 1 倍，年均递增 %。 五年来，全区经济社会主要取得了以下成绩： ——有效投资取得新成效。 持续开展 “项目建设年 ”活动，切实抓好招商引资和项目建设，不断增强发展后劲。 累计引进各类项目 1747个，实际到位资金 648 亿元，引进省外资金 342 亿元，实际利用外资 亿美元；累计开工建设项目 940 个，其中亿元以上项目 273 个，完成固定资产投资 630 亿元，年均增长 %，持续保持了两位数增长。 万通药业国家生物产业基地核心区、石油机械异地扩能改造、百泉保健食品等一批重点项目相继竣工达产。 ——结构调整迈出新步伐。 三次产业比由 1:37:62 调整到 2:36:62。 农业经济稳步增长。 设施农业、高效农业、品牌农业加快发展 ，国家级农业产业化示范基地、省级农产品加工示范区落户东昌，预计 2020年农村经济总收入实现 亿元，年均增长 %。 工业经济平稳运行。 累计实施工业项目 510 个，完成工业固定资产投资 280 亿元，其中技改投资 180 亿元。 2020 年，全区实现规模以上工业总产值 152亿元、增加值 49 亿元、利润 8 亿元，同比分别增长 %、 7%和 10%。 民营经济快速发展。 全区民营企业达到 1919 户，个体工商业户超过20200 户；实现主营业务收入 657 亿元，同比增长 12%，比 2020 净增 466 亿元；民营经济财政贡献率达到 92%。 ——产业发展呈现新动能。 医药健康产业保持逆势增长，对经济拉动作用明显增强。 全区医药企业发展到 18 户，其中规模以上医药企业 13 户。 2020 年，全区规模以上医药行业实现工业总产值 亿元，同比增长 %，占规模以上工业总产值的 58%；完成销售总额 68亿元，同比增长 %；实现利润 亿元，同比增长 %。 商贸服务业快速发展，成为城区经济的重要支撑。 商贸服务业主营业务收入占 GDP 比重达到 58%，在全区纳税超百万企业中，商贸服务业纳税比例达 40%以上。 全区限上商贸流通企业发展到 92 户，欧亚 、中东、义乌等商贸龙头项目落户运营，江南商圈洼地效应逐步显现，在引导消费、集聚人气、提升产业层次上发挥了重要作用。 健康养老产业、食品保健品产业和镁合金、钾长石新型材料产业加快发展，将会形成新的经济增长点。 ——乡村面貌实现新改观。 累计投资 9 亿元，实施新农村建设项目536 项。 农村基础设施建设取得历史性突破。 投资 8000 万元实施通天河、金厂河、保安河、二密河等重点水利工程，新建堤防 14000 延长米，整治河道 9000 延长米，新建饮水工程 32 处；投资 8400 万元，建设农村公路 107 公里、国防路 30 公里，桥梁 66 座。 农村环境卫生综合整治 “三年攻坚行动 ”全面完成，主要街路常态化保洁面积达 390万平方米。 重点村镇建设成效显著。 金厂镇被列为全省首批城镇化建设示范镇、省级生态镇，并入选全国 “美丽乡村 ”创建试点乡村，进入全国重点镇行列；龙头村晋升为省级生态村，夹皮村、横道村获批为省级改善人居环境重点村。 环境保护和生态建设取得明显进展，提前两年完成减排任务。 ——社会和民生事业获得新发展。 克服财政增支减收压力，保障社会事业建设和民生福祉。 累计投入 8800 万元改善办学条件，新建、修缮校舍 万平方米，硬化学校操场 10 个，铺设塑 胶运动场 8 个，校舍楼房率达到 93%，教学设施设备达到省定标准，办学条件实现基本均衡。 累计投入 6000 万元发展医疗卫生事业，新建金厂镇卫生院和区妇幼保健院，改造骨伤医院，建成 9 家标准化社区卫生服务中心和 20 家标准化村卫生室，基层医疗卫生服务机构和基本药物制度实现全覆盖。 投入 1100 万元加强文体基础设施建设，建成农家书屋 18个、省级农村文化大院 14 个、体育健身路径 40 套、体育晨（晚）练站 56 处。 投入 14000 万元建设村级组织和社区办公用房 万平方米。 社区办公服务经费由 2020 年的年均 万元提高至 15 万元 ，社区干部工资由月均 1000 元提高至 2680 元。 村级组织运转经费年均达到 16 万元，实施了基础工资、奖励工资、效益工资相结合的农村干部薪酬制度。 民生福祉更加殷实。 新增城镇就业 万人，转移农村劳动力就业 3 万人次。 改造农村危房 3780 户。 完成棚户区改造 590万平方米，分配廉租房 633 套，近万户城乡住房困难家庭领取租赁补贴 4500 万元。 城镇低保月均达到 450 元，农村低保年均达到 2600 元，分别比 2020 年提高 %和 %，城乡低保、五保供养和农民养老补助水平超过省定标准。 新农合报销上限由 2020 年的 5 万元提高至16 万元。 累计完成社保扩面征缴 33400 万元，参保人数 14800 人。 事业单位分类改革工作顺利完成。 持续开展安全生产排查整改、信访积案化解、社会治安综合治理等专项行动，全区社会形势总体稳定。 “十二五 ”期间我区成功列入国家长白山林区生态保护与经济转型规划、全国老工业基地调整改造规划、国家级生物医药产业集聚区规划、省级重点生态功能区规划；荣获全国科技进步示范区、全国法治县（市、区）创建活动先进单位、国家知识产权强县工程试点县（区）、国家公共机构节能示范单位、全国侨务信访工作示范区等荣誉；东昌医药产业 园被认定为国家新型工业化产业示范基地，镁制品产业园获批为省级产业园区，东昌包装印刷产业园获批为全省首个包装印刷产业园区，并列为全省重点文化产业园区。 2020 年是 “十二五 ”收官之年，也是全区经济社会发展。