基于89s52单片机控制的小车循迹系统

基于89s52单片机控制的小车循迹系统内容摘要：

的检测电路 ，图中 R2 为限流电阻，当有光反射回来时，光电传感器的三极管导通， 在 LM324 的 2 脚出产生低电平电压，通过 LM324处理后在 出产生高电平，返回给单片机，从而 达到检测的目的。 并通过变阻器 R3 可调节 传感器的灵敏度。 四川理工学院创新基金 第 7 页 共 19 页 231A411U1ALM324NGND GND10KR310KR110KR2VCCVCC1KR4VCCD1LED111442233TRCT1 图五 红外检测 系统 PCB 图 通过上面对各个模块的分析，我们得到整个系统的电路图，并制成 PCB 版，如图七 所示。 图七 系统 PCB 图 四川理工学院创新基金 第 8 页 共 19 页 系统程序流程图 图六 系统程序流程 图 四川理工学院创新基金 第 9 页 共 19 页 5 性能测试 将电路板焊接好并安装在小车上，接上电源便得到我们需要寻迹的小车 结构，寻迹小车 实物图 如图八所示。 图八 寻迹小车实物图 下载程序，通过不断 地 调试，最后得到运行稳定的小车 ， 此外，我们还测试了多种不同轨迹的路线， 如图九 所示。 图九 正在寻迹的小车 四川理工学院创新基金 第 10 页 共 19 页 6 性能评价及 总结 通过不断测试与改进， 此项目能够检测多种不同轨迹的曲线，并且运行稳定， 具有较强的实 用价值， 虽然实现的功能只是寻迹，但 任何复杂的功能都是由简单的功能构成， 并且 程序是由 C 语言编写， 所以可以很容易移植到 较复杂的项目中。 在 前 阶段的不断学习与实践中 ， 我们的创新基金项目 也逐渐 完成， 虽然我们中途遇到过很多问题，学习毕竟是一件快乐的事， 为了使系统运行更加稳定，我们不断地改善硬件 和软件 结构 ，这使得我们认识到自己是在不断地成长。 就是在这样的不断成长中，我们丰富自己的知识，锻炼团队合作能力 ，为自己将来走入工作岗位打下了良好的基础。 在这里我们要特别感谢我们的指导老师， 他在我们的 学习中给予了 大量的支持和指导，使 我们能 顺利的完成创新基金项目。 四川理工学院创新基金 第 11 页 共 19 页 7 附录 附录 1： 元件清单 为了方便采购原件，我们将需要用 到的原件 列出了一张表 ，如表一 表一：原件清单 元件 数量 AT89S52 单片机 1 片 小车 1 部 发光二极管 5 个 自锁 按钮 1 个 不带锁按钮 1 个 12MHz 晶振 1 个 排阻 10k 1 个 TCRT5000 5 个 LM324 2 片 LM298N 1 片 排针 若干 电阻 若干 电容 若干 导线 若干 散热片 2 个 10k 变阻器 5 个 20 脚 DIP 座子 若干 7805 稳压片 1 片 杜邦线 若干 铜柱 若干 四川理工学院创新基金 第 12 页 共 19 页 附录 2 系统原理图 EN A6EN B11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U2L298NGNDGNDGNDGND100uFC51 2J11 2J2+9+9P101P112P123P134P145P156P167P178RESET9GND20P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PESN29ALE/P30EA/VP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039VCC40P30(RXD)10P31(TXD)11P32(INT0)12P33(INT1)13P34(T0)14P35(T1)15P36(WR)16P37(RD)17X118X219U3 89C5230pFC930pFC101212MHZY1VCC22uFC81KR24200R21S2VCCGNDVCC1KR221KR232 31A4 11U1A LM324NGNDGND10K R710KR310KR5VCCVCC1KR1VCCD1LED111442233TRCT1。